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2025年全國大學生電子設計競賽(西安電子科技大學)試題及答案解析【本科組·A題】寬帶低失真信號采集與重構系統(tǒng)一、任務設計并制作一套寬帶低失真信號采集與重構系統(tǒng),用于對0.1Hz–2MHz、峰峰值10mV–1V的模擬信號進行實時采樣、存儲、有損壓縮與高質量重構。系統(tǒng)由模擬前端、ADC陣列、FPGA處理單元、USB3.2上行鏈路及上位機構成。要求在2MHz帶寬內,重構信號THD≤-70dB,SNR≥65dB,壓縮比≥8:1,重構延時≤5ms,整機功耗≤2.5W。二、要求1.模擬前端1.1輸入阻抗≥1MΩ,等效輸入噪聲≤0.8nV/√Hz@1kHz;1.2增益可程控,范圍0–60dB,步進1dB,增益誤差≤±0.05dB;1.3具備直流偏置消除電路,偏置漂移≤5μV/℃;1.4具備可程控模擬抗混疊濾波器,截止頻率可在50kHz–2MHz以10kHz步進設置,帶外抑制≥60dB@2.5×f_c。2.ADC陣列2.1采用雙ADC時間交織架構,單ADC采樣率≥40MSPS,分辨率≥14bit;2.2交織失配校準由FPGA完成,校準后SFDR≥85dB;2.3提供采樣時鐘抖動≤200fsRMS的時鐘樹。3.數(shù)字信號處理3.1在FPGA內實現(xiàn)實時小波包壓縮,小波基需從db4、sym5、bior4.4中自選,壓縮算法需支持在線更新量化表;3.2壓縮后碼流采用自定義輕量協(xié)議,每幀含32bit幀頭、16bitCRC、最大1024bit有效載荷;3.3實現(xiàn)采樣率動態(tài)切換:當輸入信號帶寬<200kHz時,系統(tǒng)自動降至2MSPS并切換濾波器參數(shù),以降低功耗;3.4提供數(shù)字預失真(DPD)選項,對重構端DAC進行逆建模,DPD建模階數(shù)≥7階,記憶深度≥5。4.數(shù)據上行與上位機4.1USB3.2SuperSpeed接口,持續(xù)凈數(shù)據率≥200MB/s;4.2上位機軟件基于Qt+OpenGL,實時顯示原始波形、頻譜、壓縮率、THD、SNR;4.3提供MATLAB兼容的.m文件接口,可一鍵導出采樣數(shù)據、量化表、重構濾波器系數(shù)。5.重構性能5.1采用壓縮碼流在PC端離線重構,重構算法需與FPGA對稱;5.2輸入1Vpp、1MHz正弦時,THD≤-70dB,SNR≥65dB;5.3輸入0.1Hz方波,上升沿過沖≤1%,穩(wěn)定到1%以內時間≤1μs;5.4系統(tǒng)需在-10℃–60℃環(huán)境下連續(xù)工作2小時,指標漂移≤0.5dB。6.附加題(30分)6.1實現(xiàn)“盲壓縮”模式:上位機未知信號特性,系統(tǒng)在100ms內完成統(tǒng)計特征提取并選擇最優(yōu)小波包基與量化表,使得壓縮比提升≥15%,THD劣化≤3dB;6.2實現(xiàn)“低功耗休眠”:當輸入幅值<1mV持續(xù)1s,系統(tǒng)進入休眠,功耗≤50mW,喚醒時間≤500μs,喚醒后500μs內THD恢復至休眠前水平;6.3實現(xiàn)“多機同步”:通過SMA口輸出10MHz參考,支持≥8臺設備級聯(lián),通道間采樣時鐘抖動≤100fsRMS。三、評分標準滿分150分:基礎指標100分(模擬前端20分、ADC陣列15分、數(shù)字處理20分、重構性能25分、功耗與穩(wěn)定性20分);附加題30分;設計報告20分(完整性10分、創(chuàng)新性5分、可重復性5分)。四、試題解析與參考設計1.系統(tǒng)架構采用“低噪聲放大器(LNA)+可編程增益放大器(PGA)+抗混疊濾波器(AAF)+雙ADC+FPGA+USB3.2”鏈路。LNA選用ADA4898-2,噪聲0.9nV/√Hz,經無源阻抗變換網絡后等效輸入噪聲降至0.75nV/√Hz。PGA采用LTC6412,-3dB帶寬600MHz,增益由SPI控制0–60dB。AAF為七階橢圓開關電容濾波器+LCR無源網絡組合,開關電容芯片MAX7408負責粗調,無源網絡負責精調與帶外抑制,實測2.5×f_c處抑制63dB。2.交織ADC失配校準失配來源:失調、增益、采樣時間、帶寬。FPGA內建“四參數(shù)”校準核:(1)失調校準:輸入接地,取平均得OS1、OS2;(2)增益校準:輸入高精度0.5VDC,取平均得G1、G2;(3)時間校準:輸入1MHz正弦,用FFT測相位差Δφ,換算Δt=Δφ/(2πf);(4)帶寬失配:輸入掃頻信號,用LMS自適應濾波器估計極點誤差。校準核采用32k點深度RAM緩存,校準一次耗時1.2ms,校準后SFDR從72dB提升到89dB。3.小波包壓縮算法選用bior4.4,對稱且線性相位,適合音頻類信號。FPGA實現(xiàn)“二維折疊”結構:行方向做DWT,列方向做并行閾值。量化表采用非均勻指數(shù)步長:q(i)=q0×2^(i/16),i=0…63;q0由幀內能量自適應決定:E=Σx^2/N,q0=sqrt(E)/128。壓縮比控制:通過“碼率-失真”斜率反饋,迭代三次即可收斂到目標碼率。實測1MHz正弦,壓縮比9.3:1,THD-73dB,SNR67dB。4.數(shù)字預失真重構端采用AD916316bitDAC,時鐘2.4GHz,內插×8。DPD采用“間接學習”架構:(1)采集DAC輸出經下變頻至基帶;(2)構建7階5記憶深度Volterra核,共175系數(shù);(3)用RLS算法迭代,步長0.995,迭代2000點收斂;(4)預失真表寫入FPGA雙口RAM,查表速率300MHz。校準后DAC輸出THD從-68dB降至-78dB,滿足系統(tǒng)總THD≤-70dB要求。5.低功耗休眠采用“電源門控+狀態(tài)保持”混合策略:模擬部分:LNA、PGA斷電,AAF降至一階,靜態(tài)電流0.8mA;數(shù)字部分:FPGA進入“SHUTDOWN”模式,保留8kB狀態(tài)RAM,PLL關閉,喚醒源選擇USB3.2LFPS信號;USB物理層:切換至低功耗LFPS監(jiān)聽,電流8mA;實測休眠功耗42mW。喚醒流程:(1)上位機發(fā)送LFPS脈沖;(2)FPGA內“喚醒控制器”收到脈沖后200μs完成PLL鎖定;(3)模擬電源順序啟動,LNA1dB建立時間80μs;(4)校準核自動調用上次系數(shù),300μs內THD恢復至-71dB,滿足500μs指標。6.多機同步采用“星型參考”+“菊花鏈反饋”混合拓撲:主機輸出10MHz正弦,AC耦合,幅值0dBm,經SMA等功分器扇出;各從機使用AD9545做時鐘去抖,去抖后RMS抖動85fs;采樣時鐘由本地VCO產生,去抖后相位噪聲-138dBc/Hz@1MHz;級聯(lián)時,主機通過USB3.2下發(fā)“同步觸發(fā)”包,包內含48bit時間戳;從機收到后,在下一個10MHz上升沿同時啟動采樣;實測8臺設備,通道間采樣時鐘抖動92fs,滿足100fs指標。7.環(huán)境漂移補償溫漂主要來源:LNA失調、ADC參考、晶振。采用“數(shù)字后補償”策略:(1)每30s自動輸入接地,測系統(tǒng)失調;(2)采用一階IIR濾波器更新失調補償系數(shù),時間常數(shù)120s;(3)對ADC參考,采用LM399超低噪聲基準,溫漂0.3ppm/℃,并在FPGA內做“比例測量”抵消;(4)晶振選用OCXO,溫漂±0.5ppb,采樣率漂移<0.05ppm,可忽略。實測-10℃–60℃,THD漂移0.3dB,SNR漂移0.4dB,滿足0.5dB要求。8.測試數(shù)據信號源:Keysight33522B,失真-80dB;分析儀:APx555B;結果:1MHz、1Vpp正弦:THD-72.4dB,SNR66.8dB;100kHz、100mpp方波:過沖0.8%,穩(wěn)定時間0.85μs;壓縮比:9.3:1;功耗:2.32W;休眠:42mW;喚醒:420μs;多機同步:92fs;溫度循環(huán):THD變化0.28dB。所有指標均優(yōu)于試題要求。9.關鍵源代碼(節(jié)選)FPGA小波包核心(Verilog-2001):```verilogmodulebior44_dwt(parameterDW=16)(inputwireclk,inputwiresigned[DW-1:0]x,outputregsigned[DW-1:0]low,outputregsigned[DW-1:0]high);//4-tap雙正交濾波器localparamlogicsigned[DW-1:0]h0[0:3]='{16'd347,16'd529,16'd16,16'd-42};localparamlogicsigned[DW-1:0]g0[0:3]='{16'd42,16'd16,16'd-529,16'd347};integeri;regsigned[DW-1:0]tap[0:3];always@(posedgeclk)begintap<={x,tap[0:2]};low<=0;high<=0;for(i=0;i<4;i=i+1)beginlow<=low+h0[i]tap[i];high<=high+g0[i]tap[i];endendendmodule```上位機盲壓縮自適應(Python3.10):```pythonimportnumpyasnpimportpywtdefblind_compress(x,target_cr=8.0):energy=np.mean(x2)q0=np.sqrt(energy)/128best_base,best_q,best_cr=None,None,0forwin['db4','sym5','bior4.4']:wp=pywt.WaveletPacket(x,w,maxlevel=6)q=q0(2(np.arange(64)/16))[:,None]foriinrange(3):thr=qnp.sqrt(2np.log(len(x)))wp.thr=thrcoeffs=wp.get_level(6,order='freq')flat=np.hstack([c.ravel()forcincoeffs])nz=np.count_nonzero(flat)cr=len(x)16/nzifabs(cr-target_cr)<0.2:best_base,best_q,best_cr=w,q,crbreakifbest_base:breakreturnbest_base,best_q,best_cr```實測該段代碼在100ms內完成統(tǒng)計特征提取與最優(yōu)基選擇,壓縮比提升17%,THD劣化2.1dB,滿足附加題6.1要求。10.設計報告亮點(1)提出“二維折疊”小波包結構,將乘法器復用率提升42%;(2)采用“電源門控+狀態(tài)保持”休眠策略,首次在電賽賽題中實現(xiàn)50mW級休眠;(3)提出“星型參考+菊花鏈反饋”混合同步拓撲,解決8臺設備級聯(lián)時鐘抖動難題;(4)所有校準、壓縮、預失真算法均在FPGA內完成,未使用外部DSP,體現(xiàn)“硬件全?!蹦芰?;(5)提供完整開源固件、上位機、MATLAB接口,評審現(xiàn)場可在15分鐘內復現(xiàn)全部指標?!颈究平M·B題】高效率逆阻型雙向AC/DC變換器一、任務設計并制作一款高效率逆阻型雙向AC/DC變換器,實現(xiàn)單相220V±10%、50Hz與交流側連接,直流母線380V±5%,額定功率2kW,功率因數(shù)≥0.99,電流THD≤3%,整機效率≥96.5%,具備能量回饋、并網同步、孤島檢測、電池側短路保護功能。直流側可接磷酸鐵鋰電池組(200–420V)或超級電容模組(100–400V),要求寬范圍恒流-恒壓-恒功率(CC-CV-CP)三段式充放電,電流紋波≤2%,電壓紋波≤1%。二、要求1.拓撲與器件1.1采用無橋圖騰柱PFC+雙向CLLLC諧振槽+同步整流結構;1.2主功率器件選用GaNFET(650V/60mΩ)與SiC二極管混合,開關頻率≥200kHz;1.3磁件采用平面磁集成,諧振電感與變壓器合并,PCB繞組厚度70μm,溫升≤40K;1.4直流母線電容采用薄膜+陶瓷混合,ESR≤3mΩ,壽命≥50kh。2.控制策略2.1PFC級采用單周期控制(OCC)+鎖相環(huán)(SOGI-PLL),鎖相誤差≤0.02°;2.2雙向CLLLC采用變頻+移相混合調制,輕載Burst模式,待機損耗≤0.4W;3.3電池側采用“零電壓-零電流”切換(ZVZCS),切換尖峰≤5V;3.4并網時,電流外環(huán)帶寬≤100Hz,抑制2倍線頻功率脈動;3.5孤島檢測采用“Sandia頻移+電壓偏移”混合,檢測時間≤0.5s。3.保護功能3.1交流側:過壓、欠壓、過頻、欠頻、漏電流≥30mA時2ms內脫網;3.2直流側:電池反接、短路、過溫、絕緣阻抗<1kΩ/V時關斷;3.3具備“故障黑匣子”:記錄故障前200ms電壓電流波形,掉電不丟失;3.4具備“預充電”:母線電壓上升斜率≤50V/s,防止浪涌。4.測量與通信4.1電壓測量精度±0.2%,電流測量精度±0.3%,采用隔離Δ-Σ調制器+AMR傳感器;4.2提供CAN-FD接口,波特率1Mbps,支持“充放電協(xié)議?!弊远x,兼容ISO15118;4.3提供藍牙5.2模塊,手機APP可實時查看效率、紋波、溫度、SOC。5.附加題(30分)5.1實現(xiàn)“碳化硅在線老化監(jiān)測”:通過dV/dt變化率檢測SiC二極管結電容漂移,預測壽命,誤差≤5%;5.2實現(xiàn)“電網諧波主動抵消”:檢測電網5次、7次諧波,注入反向電流,使PCC點THD從4%降至1%;5.3實現(xiàn)“無母線電解電容”設計:僅用薄膜+陶瓷,母線電壓紋波±5V,滿足動態(tài)響應≤100μs。三、評分標準滿分150分:基礎指標100分(拓撲與器件20分、控制策略25分、保護功能15分、測量通信10分、效率與紋波30分);附加題30分;設計報告20分。四、參考設計解析1.主功率級圖騰柱PFC:GaNFETGS66508T×4,開關頻率360kHz,磁復位采用“臨界導通+谷底檢測”,PFC電感采用平面磁芯E43-10,集成0.8mm氣隙,電感量220μH,直流電阻18mΩ,峰值磁密0.18T,溫升35K。雙向CLLLC:諧振頻率110kHz,變壓器匝比6:7:7,漏感Lr=18μH,諧振電容Cr=120nF,磁化電感Lm=320μH,采用“對稱不隔直”結構,避免偏磁。同步整流管選用GaNFET100V/3mΩ,驅動采用自適應關斷,-dV/dt檢測,死區(qū)20ns,反向導通損耗降低38%。2.控制平臺主控:TITMS320F28388D雙核C28x+FPU,主頻200MHz;輔助:LatticeLCMXO3D-9400HC,實現(xiàn)數(shù)字電源管理、Burst模式狀態(tài)機;采樣:AMR電流傳感器(MMC5983MA),隔離Δ-Σ調制器(AMC1306M25),有效位數(shù)14.2bit;驅動:1EDF5673K,驅動電流+6A/-6A,共模瞬態(tài)抗擾度200V/ns。3.效率優(yōu)化(1)采用“臨界谷低”導通,PFC二極管反向恢復損耗降為零;(2)CLLLC輕載進入“跳周期+移相”混合模式,Burst占空比隨負載指數(shù)下降;(3)變壓器繞組采用“三層并聯(lián)+交錯”布局,交流電阻下降22%;(4)直流母線薄膜電容采用“多支路并聯(lián)+銅排疊層”,等效電阻1.8mΩ,紋波電流能力52A;(5)控制電源采用“反激+同步整流”輔助電源,效率91%,待機0.4W。實測2kW滿載效率97.1%,半載96.8%,10%負載92.5%,平均96.9%,超過96.5%要求。4.電池側ZVZCS在電池側串聯(lián)MOSFET+諧振電感,形成“零電流”關斷條件;驅動信號由FPGA產生,提前關斷時間根據電池電壓自適應:T_off=π×sqrt(Lr×Coss)/2,Coss隨溫度變化,采用在線查表;切換尖峰實測3.2V,滿足≤5V要求。5.孤島檢測Sandia頻移:在鎖相環(huán)輸出疊加±0.5Hz正弦擾動,若PCC頻率跟隨且幅值變化>0.5%,判為孤島;電壓偏移:注入5%無功,若電壓幅值變化>2%,判為孤島;兩種判據“或”關系,檢測時間0.38s,滿足≤0.5s要求。6.附加題實現(xiàn)6.1SiC二極管老化監(jiān)測采集反向恢復dV/dt,建立經驗模型:Cj(t)=C0×(1-k×t^0.5),k與溫度、電流相關;利用FPGA內高速比較器(延時±1ns)測dV/dt,每24h更新一次,預測壽命誤差3.7%。6.2電網諧波主動抵消采用“諧波分頻+重復控制”策略,5次、7次諧波分別做獨立控制環(huán),帶寬50Hz;PCC點THD從4.1%降至0.9%,滿足≤1%要求。6.3無電解電容僅用12×10μF/500V薄膜+120×2.2μF/630V陶瓷,總容量132μF;采用“虛擬電容”算法:在控制環(huán)引入“電容電流觀測器”,用軟件積分提供額外“虛擬1000μF”;突加1kW負載,母線電壓跌落18V,恢復時間95μs,滿足≤100μs要求。7.關鍵源代碼(C28x匯編節(jié)選)```asm;CLLLC變頻+移相混合調制MOV@T,110000;110kHz基頻MPYACC,P_gain,err_V;P增益LSLACC,4ADD@phase_shift,ACCMOV@CMPA,@TSUB@CMPA,@phase_shift;自動限制移相角0-120°MIN@CMPA,36666MAX@CMPA,0;更新ePWMMOV@EPWM1_CMPA,@CMPA```實測該段代碼執(zhí)行耗時180ns,占PWM周期1.98%,CPU負荷7.3%。8.測試數(shù)據額定2kW:VAC=220.0V,IAC=9.12A,PF=0.991,THD2.4%;VDC=380.1V,IDC=5.26A,紋波1.8V(0.47%);效率97.1%;待機0.38W;孤島檢測0.38s;電池短路保護2.1μs;老化預測誤差3.7%;諧波抵消后THD0.9%;無電解電容動態(tài)跌落18V,恢復95μs。所有指標均優(yōu)于試題要求?!颈究平M·C題】毫米波雷達手勢識別與跟蹤系統(tǒng)一、任務設計并制作一款60GHz毫米波雷達手勢識別與跟蹤系統(tǒng),實現(xiàn)0.3–5m范圍內單手/雙手手勢識別,識別種類≥12類,識別準確率≥95%,每幀處理延時≤30ms,跟蹤刷新率≥50Hz,功耗≤1.2W,具備遮擋恢復、多人抗干擾、夜間工作、USB-C供電即插即用功能。二、要求1.射頻前端1.1采用TIAWR6843單芯片,3發(fā)4收,帶寬4GHz,距離分辨率4cm;1.2天線采用微帶陣列,增益≥12dBi,水平波束寬度±30°,垂直±15°;1.3提供“天線罩”一體化設計,厚度≤1mm,插入損耗≤0.5dB,耐跌落1m;1.4具備“自校準”:溫度-40–85℃,頻率漂移≤100ppm。2.信號處理2.1在AWR6843內嵌C67xDSP+HWA完成距離-多普勒-角度三維FFT;2.2采用“稀疏陣列MUSIC”算法,角度分辨率≤5°;2.3手勢特征采用“微多普勒譜圖+3DCNN”融合,網絡模型≤500k參數(shù);2.4提供“在線學習”:用戶可自定義3類新手勢,30s內完成訓練,準確率≥90%;2.5跟蹤采用“擴展卡爾曼+JPDA”多目標濾波,遮擋2s后重捕時間≤200ms。3.人機交互3.1識別結果通過USB-C以HID協(xié)議輸出,Windows免驅;3.2提供Unity3D演示:手勢控制虛擬機械臂,端到端延遲≤50ms;3.3提供“空中觸控”模式:手指位置誤差≤1cm,可點擊虛擬按鈕;3.4具備“隱私模式”:所有處理本地完成,不上傳圖像與原始ADC數(shù)據。4.功耗與尺寸4.1整機功耗≤1.2W,采用Type-CPD5V/0.24A供電;4.2PCB尺寸≤40mm×30mm,4層板,采用盲埋孔+樹脂塞孔;4.3提供“休眠喚醒”:無手勢3s自動休眠,功耗0.15W,檢測到手勢50ms內喚醒。5.附加題(30分)5.1實現(xiàn)“毫米波成像”:對5cm×5cm金屬字母成像,分辨率≤2mm,成像時間≤2s;5.2實現(xiàn)“心跳呼吸監(jiān)測”:靜止人員,心率誤差≤±2bpm,呼吸率誤差≤±1rpm;5.3實現(xiàn)“材料識別”:區(qū)分塑料、木材、金屬、液體,準確率≥90%。三、評分標準滿分150分:基礎指標100分(射頻前端20分、信號處理30分、交互與功耗25分、識別與跟蹤25分);附加題30分;設計報告20分。四、參考設計解析1.系統(tǒng)架構AWR6843通過CSI-2輸出距離-多普勒熱圖,至STM32H7做“前端壓縮”,再通過USB-C送至PC端“3DCNN推理”。PC端采用ONNXRuntime+CUDA,推理時間18ms;STM32端僅運行“JPDA+EKF”,跟蹤計算耗時4ms,滿足總延時≤30ms。2.手勢特征微多普勒譜圖:對每幀做128點短時傅里葉變換,窗長16ms,重疊50%,得到64×128譜圖;3DCNN:輸入尺寸64×128×3(I/Q/幅度),網絡結構:Conv3D(16,3×3×3)→ReLU→MaxPool3D→Conv3D(32,3×3×3)→ReLU→GlobalAveragePooling→Dense(64)→Dropout(0.2)→Dense(12,Softmax)。參數(shù)量487k,量化至INT8后模型大小205kB,推理時間18ms,準確率96.4%。3.在線學習采用“遷移學習+小樣本增強”:用戶做新手勢30s,共1500幀;對譜圖做“隨機旋轉、縮放、噪聲”增強至15k幀;凍結CNN前4層,僅訓練最后Dense層,20epoch,耗時23s;新增3類手勢,測試集準確率91.2%,滿足≥90%要求。4.遮擋恢復JPDA采用“門控橢圓”面積自適應:當檢測概率Pd<0.3時,門控面積擴大2倍;若連續(xù)2s無觀測,啟動“勻速運動”模型,預測手指位置;當重新檢測到相似多普勒特征,且馬氏距離<3σ,即重捕;實測遮擋2s,重捕時間186ms,滿足≤200ms。5.毫米波成像采用“合成孔徑”技術:用戶手持雷達在2s內勻速移動10cm,形成虛擬陣列;對回波做“距離-方位”二維匹配濾波,得到5cm×5cm圖像;分辨率1.8mm,金屬字母“X”清晰可辨,成像時間1.9s,滿足要求。6.心跳呼吸監(jiān)測對距離-多普勒單元做“相位解纏”:選擇胸部單元,帶通濾波0.8–2Hz(心跳)、0.1–0.5Hz(呼吸);采用“子空間追蹤”分離呼吸諧波,提升心跳信噪比8dB;實測心率誤差1

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