能量管理無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)作業(yè)指導(dǎo)書一、概述

能量管理無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)作業(yè)指導(dǎo)書旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的操作流程，確保飛行安全、高效。本指導(dǎo)書適用于各類配備動(dòng)力系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，涵蓋能量管理的基本原則、操作步驟、維護(hù)要點(diǎn)及應(yīng)急處理等內(nèi)容。

二、能量管理基本原則

（一）能量監(jiān)測(cè)

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電壓、電流、溫度及剩余電量（SOH）。

2.使用專業(yè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，確保讀數(shù)準(zhǔn)確。

3.記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)，便于后續(xù)分析。

（二）能量?jī)?yōu)化

1.根據(jù)飛行任務(wù)規(guī)劃，合理分配能量消耗。

2.避免長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行，降低電池?fù)p耗。

3.利用智能算法調(diào)整功率輸出，提升能效。

（三）安全規(guī)范

1.嚴(yán)禁在電池未充滿或電量過(guò)低時(shí)起飛。

2.避免在極端溫度環(huán)境下使用動(dòng)力系統(tǒng)。

3.定期檢查能量管理系統(tǒng)，確保無(wú)異常。

三、操作步驟

（一）起飛前檢查

1.(1)檢查電池連接是否牢固，無(wú)松動(dòng)。

2.(2)確認(rèn)電池電壓在正常范圍內(nèi)（如：12V±0.5V）。

3.(3)檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，無(wú)異響。

4.(4)校準(zhǔn)IMU（慣性測(cè)量單元），確保姿態(tài)穩(wěn)定。

（二）飛行中監(jiān)控

1.(1)持續(xù)觀察電池狀態(tài)，剩余電量不低于30%。

2.(2)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，避免超過(guò)80℃。

3.(3)如遇能量異常下降，立即返航。

（三）降落后處理

1.(1)關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)，等待電池冷卻。

2.(2)檢查電池外觀，無(wú)損傷或鼓包。

3.(3)將電池存放在干燥、陰涼處。

四、維護(hù)要點(diǎn)

（一）日常維護(hù)

1.清潔電池接口，防止腐蝕。

2.定期進(jìn)行放電測(cè)試，評(píng)估電池性能。

3.更換老化部件，如充電線、保護(hù)板。

（二）故障排查

1.(1)若電池電壓不穩(wěn)定，檢查充電器或電池本身。

2.(2)電機(jī)異常，檢查軸承或電機(jī)線圈。

3.(3)如問(wèn)題無(wú)法解決，聯(lián)系專業(yè)維修人員。

五、應(yīng)急處理

（一）低電量應(yīng)急

1.立即啟動(dòng)節(jié)能模式，降低飛行速度。

2.選擇安全區(qū)域降落，避免碰撞。

3.如電量無(wú)法支撐返航，采用備用降落方案。

（二）系統(tǒng)故障應(yīng)急

1.(1)記錄故障代碼，便于后續(xù)分析。

2.(2)若動(dòng)力系統(tǒng)失效，啟動(dòng)手動(dòng)姿態(tài)控制。

3.(3)確保無(wú)人機(jī)平穩(wěn)落地，減少損壞。

六、總結(jié)

能量管理無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的操作需嚴(yán)格遵循本指導(dǎo)書，確保飛行安全。通過(guò)科學(xué)的能量監(jiān)測(cè)、優(yōu)化及維護(hù)，可延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，提升作業(yè)效率。

一、概述

能量管理無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)作業(yè)指導(dǎo)書旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的操作流程，確保飛行安全、高效。本指導(dǎo)書適用于各類配備動(dòng)力系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，涵蓋能量管理的基本原則、操作步驟、維護(hù)要點(diǎn)及應(yīng)急處理等內(nèi)容。其核心目標(biāo)是通過(guò)科學(xué)的管理方法，最大限度地發(fā)揮動(dòng)力系統(tǒng)的性能，延長(zhǎng)使用壽命，并保障飛行任務(wù)的順利完成。

二、能量管理基本原則

（一）能量監(jiān)測(cè)

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電壓、電流、溫度及剩余電量（SOH）。

-使用無(wú)人機(jī)自帶的能量管理系統(tǒng)或外部監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

-確保讀數(shù)準(zhǔn)確，定期校準(zhǔn)監(jiān)控設(shè)備。

-記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括飛行時(shí)間、距離、環(huán)境溫度等，便于后續(xù)分析。

2.使用專業(yè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，確保讀數(shù)準(zhǔn)確。

-推薦使用高精度萬(wàn)用表、電池內(nèi)阻測(cè)試儀等設(shè)備。

-采集數(shù)據(jù)時(shí)，確保設(shè)備與無(wú)人機(jī)連接穩(wěn)定，避免信號(hào)干擾。

3.記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)，便于后續(xù)分析。

-建立電子或紙質(zhì)飛行日志，詳細(xì)記錄每次飛行的能量數(shù)據(jù)。

-通過(guò)數(shù)據(jù)分析，識(shí)別能量消耗模式，優(yōu)化飛行策略。

（二）能量?jī)?yōu)化

1.根據(jù)飛行任務(wù)規(guī)劃，合理分配能量消耗。

-在任務(wù)規(guī)劃階段，評(píng)估飛行路線、載荷重量、飛行高度等因素對(duì)能量消耗的影響。

-結(jié)合歷史飛行數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)所需電量，并預(yù)留適量余量。

2.避免長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行，降低電池?fù)p耗。

-控制電機(jī)負(fù)載，避免長(zhǎng)時(shí)間處于最大輸出狀態(tài)。

-在保證任務(wù)完成的前提下，盡量降低飛行速度和升力需求。

3.利用智能算法調(diào)整功率輸出，提升能效。

-采用先進(jìn)的飛行控制算法，根據(jù)實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整功率輸出。

-優(yōu)化電機(jī)控制策略，減少能量浪費(fèi)。

（三）安全規(guī)范

1.嚴(yán)禁在電池未充滿或電量過(guò)低時(shí)起飛。

-設(shè)置最低安全電量閾值（如20%），低于該閾值禁止起飛。

-起飛前，確認(rèn)電池電量滿足任務(wù)需求。

2.避免在極端溫度環(huán)境下使用動(dòng)力系統(tǒng)。

-電池工作溫度范圍通常為-10℃至40℃，超出范圍可能導(dǎo)致性能下降或損壞。

-在極端溫度下使用時(shí)，需采取預(yù)熱或冷卻措施。

3.定期檢查能量管理系統(tǒng)，確保無(wú)異常。

-檢查電池連接器、充電器、電池管理系統(tǒng)（BMS）等部件是否完好。

-發(fā)現(xiàn)異常情況，及時(shí)進(jìn)行處理或報(bào)修。

三、操作步驟

（一）起飛前檢查

1.(1)檢查電池連接是否牢固，無(wú)松動(dòng)。

-使用力矩扳手確保電池與無(wú)人機(jī)連接器的緊固力矩符合要求。

-檢查電池外殼是否有損傷、變形或泄漏。

2.(2)確認(rèn)電池電壓在正常范圍內(nèi)（如：12V±0.5V）。

-使用萬(wàn)用表測(cè)量電池電壓，確保在制造商規(guī)定的范圍內(nèi)。

-注意電壓波動(dòng)可能影響電池性能，及時(shí)調(diào)整。

3.(3)檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，無(wú)異響。

-手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，觀察是否有卡頓或摩擦。

-啟動(dòng)電機(jī)，聽是否有異常聲音，檢查軸承是否磨損。

4.(4)校準(zhǔn)IMU（慣性測(cè)量單元），確保姿態(tài)穩(wěn)定。

-在水平面上放置無(wú)人機(jī)，啟動(dòng)IMU校準(zhǔn)程序。

-按照設(shè)備提示，依次旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)，完成校準(zhǔn)。

（二）飛行中監(jiān)控

1.(1)持續(xù)觀察電池狀態(tài)，剩余電量不低于30%。

-通過(guò)地面站或無(wú)人機(jī)自帶的顯示屏實(shí)時(shí)查看電池電量。

-飛行過(guò)程中，避免長(zhǎng)時(shí)間低于30%電量飛行。

2.(2)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，避免超過(guò)80℃。

-使用紅外測(cè)溫儀或溫度傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度。

-如溫度過(guò)高，降低飛行速度或返航。

3.(3)如遇能量異常下降，立即返航。

-若發(fā)現(xiàn)電池電量下降速度異?？欤赡苁请姵毓收匣蛲饨绺蓴_。

-立即啟動(dòng)返航程序，確保安全。

（三）降落后處理

1.(1)關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)，等待電池冷卻。

-降落后，先關(guān)閉電機(jī)，再關(guān)閉遙控器電源。

-等待電池冷卻至室溫，避免高溫存儲(chǔ)。

2.(2)檢查電池外觀，無(wú)損傷或鼓包。

-仔細(xì)檢查電池外殼，確保無(wú)裂痕、變形或鼓包。

-如發(fā)現(xiàn)異常，停止使用并送修。

3.(3)將電池存放在干燥、陰涼處。

-存儲(chǔ)環(huán)境溫度應(yīng)保持在15℃至25℃，濕度低于50%。

-避免陽(yáng)光直射和潮濕環(huán)境，使用電池收納袋保護(hù)。

四、維護(hù)要點(diǎn)

（一）日常維護(hù)

1.清潔電池接口，防止腐蝕。

-使用無(wú)水酒精和棉簽清潔電池連接器，去除氧化層。

-每次飛行后，進(jìn)行接口清潔，確保接觸良好。

2.定期進(jìn)行放電測(cè)試，評(píng)估電池性能。

-按照制造商建議的放電倍率進(jìn)行放電測(cè)試。

-記錄放電過(guò)程中的電壓、電流變化，評(píng)估電池健康狀態(tài)。

3.更換老化部件，如充電線、保護(hù)板。

-檢查充電線是否有破損、斷裂，及時(shí)更換。

-定期檢查電池保護(hù)板，確保無(wú)腐蝕、變形。

（二）故障排查

1.(1)若電池電壓不穩(wěn)定，檢查充電器或電池本身。

-使用萬(wàn)用表測(cè)量充電器輸出電壓，確保符合電池要求。

-檢查電池內(nèi)部連接，排除接觸不良問(wèn)題。

2.(2)電機(jī)異常，檢查軸承或電機(jī)線圈。

-拆卸電機(jī)，檢查軸承是否磨損，必要時(shí)更換。

-使用萬(wàn)用表檢測(cè)電機(jī)線圈電阻，判斷是否短路或斷路。

3.(3)如問(wèn)題無(wú)法解決，聯(lián)系專業(yè)維修人員。

-對(duì)于復(fù)雜的故障，不要自行拆解，以免造成進(jìn)一步損壞。

-聯(lián)系制造商或?qū)I(yè)維修機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理。

五、應(yīng)急處理

（一）低電量應(yīng)急

1.立即啟動(dòng)節(jié)能模式，降低飛行速度。

-通過(guò)地面站或遙控器切換至節(jié)能模式，減少能量消耗。

-降低飛行高度，減少升力需求。

2.選擇安全區(qū)域降落，避免碰撞。

-根據(jù)實(shí)時(shí)位置，選擇開闊、平坦的地面降落。

-避開障礙物，如建筑物、樹木等。

3.如電量無(wú)法支撐返航，采用備用降落方案。

-若無(wú)法返航，使用降落傘或手動(dòng)姿態(tài)控制進(jìn)行緊急降落。

-確保降落過(guò)程平穩(wěn)，減少設(shè)備損壞。

（二）系統(tǒng)故障應(yīng)急

1.(1)記錄故障代碼，便于后續(xù)分析。

-通過(guò)地面站或無(wú)人機(jī)自帶的顯示屏查看故障代碼。

-記錄故障發(fā)生時(shí)的飛行狀態(tài)，如電量、高度、速度等。

2.(2)若動(dòng)力系統(tǒng)失效，啟動(dòng)手動(dòng)姿態(tài)控制。

-使用遙控器手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)姿態(tài)，盡量保持水平。

-向安全區(qū)域移動(dòng)，避免碰撞。

3.(3)確保無(wú)人機(jī)平穩(wěn)落地，減少損壞。

-使用降落傘或手動(dòng)姿態(tài)控制，降低下降速度。

-降落后，檢查無(wú)人機(jī)是否有嚴(yán)重?fù)p壞。

六、總結(jié)

能量管理無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的操作需嚴(yán)格遵循本指導(dǎo)書，確保飛行安全。通過(guò)科學(xué)的能量監(jiān)測(cè)、優(yōu)化及維護(hù)，可延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，提升作業(yè)效率。操作人員應(yīng)熟悉本指導(dǎo)書內(nèi)容，定期進(jìn)行培訓(xùn)和考核，確保飛行安全。同時(shí)，應(yīng)關(guān)注新技術(shù)的發(fā)展，不斷優(yōu)化能量管理方法，提升無(wú)人機(jī)性能。

一、概述

能量管理無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)作業(yè)指導(dǎo)書旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的操作流程，確保飛行安全、高效。本指導(dǎo)書適用于各類配備動(dòng)力系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，涵蓋能量管理的基本原則、操作步驟、維護(hù)要點(diǎn)及應(yīng)急處理等內(nèi)容。

二、能量管理基本原則

（一）能量監(jiān)測(cè)

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電壓、電流、溫度及剩余電量（SOH）。

2.使用專業(yè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，確保讀數(shù)準(zhǔn)確。

3.記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)，便于后續(xù)分析。

（二）能量?jī)?yōu)化

1.根據(jù)飛行任務(wù)規(guī)劃，合理分配能量消耗。

2.避免長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行，降低電池?fù)p耗。

3.利用智能算法調(diào)整功率輸出，提升能效。

（三）安全規(guī)范

1.嚴(yán)禁在電池未充滿或電量過(guò)低時(shí)起飛。

2.避免在極端溫度環(huán)境下使用動(dòng)力系統(tǒng)。

3.定期檢查能量管理系統(tǒng)，確保無(wú)異常。

三、操作步驟

（一）起飛前檢查

1.(1)檢查電池連接是否牢固，無(wú)松動(dòng)。

2.(2)確認(rèn)電池電壓在正常范圍內(nèi)（如：12V±0.5V）。

3.(3)檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，無(wú)異響。

4.(4)校準(zhǔn)IMU（慣性測(cè)量單元），確保姿態(tài)穩(wěn)定。

（二）飛行中監(jiān)控

1.(1)持續(xù)觀察電池狀態(tài)，剩余電量不低于30%。

2.(2)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，避免超過(guò)80℃。

3.(3)如遇能量異常下降，立即返航。

（三）降落后處理

1.(1)關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)，等待電池冷卻。

2.(2)檢查電池外觀，無(wú)損傷或鼓包。

3.(3)將電池存放在干燥、陰涼處。

四、維護(hù)要點(diǎn)

（一）日常維護(hù)

1.清潔電池接口，防止腐蝕。

2.定期進(jìn)行放電測(cè)試，評(píng)估電池性能。

3.更換老化部件，如充電線、保護(hù)板。

（二）故障排查

1.(1)若電池電壓不穩(wěn)定，檢查充電器或電池本身。

2.(2)電機(jī)異常，檢查軸承或電機(jī)線圈。

3.(3)如問(wèn)題無(wú)法解決，聯(lián)系專業(yè)維修人員。

五、應(yīng)急處理

（一）低電量應(yīng)急

1.立即啟動(dòng)節(jié)能模式，降低飛行速度。

2.選擇安全區(qū)域降落，避免碰撞。

3.如電量無(wú)法支撐返航，采用備用降落方案。

（二）系統(tǒng)故障應(yīng)急

1.(1)記錄故障代碼，便于后續(xù)分析。

2.(2)若動(dòng)力系統(tǒng)失效，啟動(dòng)手動(dòng)姿態(tài)控制。

3.(3)確保無(wú)人機(jī)平穩(wěn)落地，減少損壞。

六、總結(jié)

能量管理無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的操作需嚴(yán)格遵循本指導(dǎo)書，確保飛行安全。通過(guò)科學(xué)的能量監(jiān)測(cè)、優(yōu)化及維護(hù)，可延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，提升作業(yè)效率。

一、概述

能量管理無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)作業(yè)指導(dǎo)書旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的操作流程，確保飛行安全、高效。本指導(dǎo)書適用于各類配備動(dòng)力系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，涵蓋能量管理的基本原則、操作步驟、維護(hù)要點(diǎn)及應(yīng)急處理等內(nèi)容。其核心目標(biāo)是通過(guò)科學(xué)的管理方法，最大限度地發(fā)揮動(dòng)力系統(tǒng)的性能，延長(zhǎng)使用壽命，并保障飛行任務(wù)的順利完成。

二、能量管理基本原則

（一）能量監(jiān)測(cè)

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池電壓、電流、溫度及剩余電量（SOH）。

-使用無(wú)人機(jī)自帶的能量管理系統(tǒng)或外部監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

-確保讀數(shù)準(zhǔn)確，定期校準(zhǔn)監(jiān)控設(shè)備。

-記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)，包括飛行時(shí)間、距離、環(huán)境溫度等，便于后續(xù)分析。

2.使用專業(yè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，確保讀數(shù)準(zhǔn)確。

-推薦使用高精度萬(wàn)用表、電池內(nèi)阻測(cè)試儀等設(shè)備。

-采集數(shù)據(jù)時(shí)，確保設(shè)備與無(wú)人機(jī)連接穩(wěn)定，避免信號(hào)干擾。

3.記錄關(guān)鍵數(shù)據(jù)，便于后續(xù)分析。

-建立電子或紙質(zhì)飛行日志，詳細(xì)記錄每次飛行的能量數(shù)據(jù)。

-通過(guò)數(shù)據(jù)分析，識(shí)別能量消耗模式，優(yōu)化飛行策略。

（二）能量?jī)?yōu)化

1.根據(jù)飛行任務(wù)規(guī)劃，合理分配能量消耗。

-在任務(wù)規(guī)劃階段，評(píng)估飛行路線、載荷重量、飛行高度等因素對(duì)能量消耗的影響。

-結(jié)合歷史飛行數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)所需電量，并預(yù)留適量余量。

2.避免長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行，降低電池?fù)p耗。

-控制電機(jī)負(fù)載，避免長(zhǎng)時(shí)間處于最大輸出狀態(tài)。

-在保證任務(wù)完成的前提下，盡量降低飛行速度和升力需求。

3.利用智能算法調(diào)整功率輸出，提升能效。

-采用先進(jìn)的飛行控制算法，根據(jù)實(shí)時(shí)飛行狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整功率輸出。

-優(yōu)化電機(jī)控制策略，減少能量浪費(fèi)。

（三）安全規(guī)范

1.嚴(yán)禁在電池未充滿或電量過(guò)低時(shí)起飛。

-設(shè)置最低安全電量閾值（如20%），低于該閾值禁止起飛。

-起飛前，確認(rèn)電池電量滿足任務(wù)需求。

2.避免在極端溫度環(huán)境下使用動(dòng)力系統(tǒng)。

-電池工作溫度范圍通常為-10℃至40℃，超出范圍可能導(dǎo)致性能下降或損壞。

-在極端溫度下使用時(shí)，需采取預(yù)熱或冷卻措施。

3.定期檢查能量管理系統(tǒng)，確保無(wú)異常。

-檢查電池連接器、充電器、電池管理系統(tǒng)（BMS）等部件是否完好。

-發(fā)現(xiàn)異常情況，及時(shí)進(jìn)行處理或報(bào)修。

三、操作步驟

（一）起飛前檢查

1.(1)檢查電池連接是否牢固，無(wú)松動(dòng)。

-使用力矩扳手確保電池與無(wú)人機(jī)連接器的緊固力矩符合要求。

-檢查電池外殼是否有損傷、變形或泄漏。

2.(2)確認(rèn)電池電壓在正常范圍內(nèi)（如：12V±0.5V）。

-使用萬(wàn)用表測(cè)量電池電壓，確保在制造商規(guī)定的范圍內(nèi)。

-注意電壓波動(dòng)可能影響電池性能，及時(shí)調(diào)整。

3.(3)檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，無(wú)異響。

-手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，觀察是否有卡頓或摩擦。

-啟動(dòng)電機(jī)，聽是否有異常聲音，檢查軸承是否磨損。

4.(4)校準(zhǔn)IMU（慣性測(cè)量單元），確保姿態(tài)穩(wěn)定。

-在水平面上放置無(wú)人機(jī)，啟動(dòng)IMU校準(zhǔn)程序。

-按照設(shè)備提示，依次旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)，完成校準(zhǔn)。

（二）飛行中監(jiān)控

1.(1)持續(xù)觀察電池狀態(tài)，剩余電量不低于30%。

-通過(guò)地面站或無(wú)人機(jī)自帶的顯示屏實(shí)時(shí)查看電池電量。

-飛行過(guò)程中，避免長(zhǎng)時(shí)間低于30%電量飛行。

2.(2)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，避免超過(guò)80℃。

-使用紅外測(cè)溫儀或溫度傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度。

-如溫度過(guò)高，降低飛行速度或返航。

3.(3)如遇能量異常下降，立即返航。

-若發(fā)現(xiàn)電池電量下降速度異?？?，可能是電池故障或外界干擾。

-立即啟動(dòng)返航程序，確保安全。

（三）降落后處理

1.(1)關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)，等待電池冷卻。

-降落后，先關(guān)閉電機(jī)，再關(guān)閉遙控器電源。

-等待電池冷卻至室溫，避免高溫存儲(chǔ)。

2.(2)檢查電池外觀，無(wú)損傷或鼓包。

-仔細(xì)檢查電池外殼，確保無(wú)裂痕、變形或鼓包。

-如發(fā)現(xiàn)異常，停止使用并送修。

3.(3)將電池存放在干燥、陰涼處。

-存儲(chǔ)環(huán)境溫度應(yīng)保持在15℃至25℃，濕度低于50%。

-避免陽(yáng)光直射和潮濕環(huán)境，使用電池收納袋保護(hù)。

四、維護(hù)要點(diǎn)

（一）日常維護(hù)

1.清潔電池接口，防止腐蝕。

-使用無(wú)水酒精和棉簽清潔電池連接器，去除氧化層。

-每次飛行后，進(jìn)行接口清潔，確保接觸良好。

2.定期進(jìn)行放電測(cè)試，評(píng)估電池性能。

-按照制造商建議的放電倍率進(jìn)行放電測(cè)試。

-記錄放電過(guò)程中的電壓、電流變化，評(píng)估電池健康狀態(tài)。

3.更換老化部件，如充電線、保護(hù)板。

-檢查充電線是否有破損、斷裂，及時(shí)更換。

-定期檢查電池保護(hù)板，確保無(wú)腐蝕、變形。

（二）故障排查

1.(1)若電池電壓不穩(wěn)定，檢查充電器或電池本身。

-使用萬(wàn)用表測(cè)量充電器輸出電壓，