2025校招：機器人調(diào)試工程師題目及答案

單項選擇題（每題2分，共20分）1.機器人常見的坐標(biāo)系不包括（）A.基坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.笛卡爾坐標(biāo)系D.行星坐標(biāo)系2.機器人示教器上的急停按鈕作用是（）A.暫停程序B.快速停止機器人C.重啟機器人D.關(guān)閉電源3.以下哪種傳感器常用于機器人定位（）A.溫度傳感器B.激光雷達(dá)C.濕度傳感器D.壓力傳感器4.機器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機器人到達(dá)目標(biāo)位置的準(zhǔn)確程度B.機器人多次重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度C.機器人運動軌跡的準(zhǔn)確程度D.機器人負(fù)載能力的穩(wěn)定程度5.工業(yè)機器人一般由機械本體、控制系統(tǒng)和（）組成。A.驅(qū)動系統(tǒng)B.液壓系統(tǒng)C.冷卻系統(tǒng)D.潤滑系統(tǒng)6.機器人編程中，“MoveJ”指令通常用于（）A.直線運動B.圓弧運動C.關(guān)節(jié)運動D.螺旋運動7.機器人的自由度是指（）A.機器人可移動的方向數(shù)量B.機器人關(guān)節(jié)的數(shù)量C.機器人可控制的獨立運動參數(shù)數(shù)量D.機器人的工作范圍8.以下不屬于機器人常用編程語言的是（）A.RAPIDB.PythonC.JavaD.G代碼9.機器人的負(fù)載能力是指（）A.機器人所能承受的最大重量B.機器人所能承受的最大扭矩C.機器人所能承受的最大功率D.機器人所能承受的最大速度10.機器人調(diào)試過程中，首先要進行的是（）A.程序編寫B(tài).安全檢查C.軌跡規(guī)劃D.負(fù)載測試多項選擇題（每題2分，共20分）1.機器人調(diào)試工程師需要具備的技能有（）A.機械設(shè)計B.電氣控制C.編程D.故障排除2.機器人的驅(qū)動方式有（）A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電動驅(qū)動D.磁驅(qū)動3.機器人的視覺系統(tǒng)可以實現(xiàn)的功能有（）A.目標(biāo)識別B.尺寸測量C.定位D.缺陷檢測4.機器人調(diào)試過程中可能遇到的問題有（）A.機械故障B.電氣故障C.程序錯誤D.傳感器故障5.機器人的工作模式有（）A.手動模式B.自動模式C.遠(yuǎn)程模式D.離線模式6.機器人的安全防護措施包括（）A.安全圍欄B.光幕C.急停按鈕D.安全門鎖7.機器人的軌跡規(guī)劃方法有（）A.示教再現(xiàn)法B.離線編程法C.傳感器引導(dǎo)法D.模糊控制法8.機器人的末端執(zhí)行器可以是（）A.抓手B.噴槍C.焊槍D.鉆頭9.機器人調(diào)試完成后，需要進行的工作有（）A.性能測試B.文檔整理C.用戶培訓(xùn)D.設(shè)備維護10.影響機器人運動精度的因素有（）A.機械結(jié)構(gòu)誤差B.驅(qū)動系統(tǒng)誤差C.控制系統(tǒng)誤差D.環(huán)境因素判斷題（每題2分，共20分）1.機器人的重復(fù)定位精度越高，其絕對定位精度也一定越高。（）2.機器人示教編程時，必須在手動模式下進行。（）3.機器人的負(fù)載能力只與機械結(jié)構(gòu)有關(guān)，與驅(qū)動系統(tǒng)無關(guān)。（）4.機器人的視覺系統(tǒng)可以完全替代人工檢測。（）5.機器人調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)問題可以立即修改程序，無需重新進行安全檢查。（）6.機器人的自由度越多，其工作范圍和靈活性就越大。（）7.機器人的編程語言只能使用廠家提供的專用語言。（）8.機器人的安全防護裝置只需要在危險區(qū)域設(shè)置。（）9.機器人的軌跡規(guī)劃只需要考慮運動的準(zhǔn)確性，不需要考慮運動的速度和加速度。（）10.機器人調(diào)試完成后，不需要對設(shè)備進行定期維護。（）簡答題（每題5分，共20分）1.簡述機器人調(diào)試的基本流程。先進行安全檢查，確保設(shè)備和人員安全；接著進行機械和電氣連接檢查；然后示教編程，規(guī)劃運動軌跡；之后進行初步調(diào)試與測試，發(fā)現(xiàn)問題及時修改；最后進行性能測試和優(yōu)化。2.機器人的重復(fù)定位精度和絕對定位精度有什么區(qū)別？重復(fù)定位精度指機器人多次重復(fù)到同一位置的準(zhǔn)確程度；絕對定位精度是機器人到達(dá)目標(biāo)位置的準(zhǔn)確程度。前者側(cè)重重復(fù)性，后者關(guān)注目標(biāo)點準(zhǔn)確性。3.列舉三種常見的機器人末端執(zhí)行器，并說明其用途。抓手：用于抓取和搬運物體；噴槍：用于噴涂作業(yè)；焊槍：用于焊接工作。4.機器人調(diào)試過程中如何確保安全？設(shè)置安全圍欄、光幕等防護裝置；操作前檢查急停按鈕等安全設(shè)備；調(diào)試時在手動模式低速運行；多人協(xié)作時明確溝通。討論題（每題5分，共20分）1.討論機器人調(diào)試工程師在智能制造中的作用。機器人調(diào)試工程師能確保機器人穩(wěn)定運行，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。通過優(yōu)化調(diào)試，讓機器人適應(yīng)不同生產(chǎn)需求，推動智能制造自動化、智能化發(fā)展，還能解決故障，保障生產(chǎn)線持續(xù)運行。2.談?wù)勀銓C器人視覺系統(tǒng)在調(diào)試中的應(yīng)用看法?？捎糜谀繕?biāo)識別和定位，輔助示教編程，提高軌跡規(guī)劃準(zhǔn)確性。還能檢測產(chǎn)品缺陷，反饋調(diào)整機器人動作，提升調(diào)試效率和產(chǎn)品質(zhì)量，但也存在精度受環(huán)境影響等問題。3.如何提高機器人的運動精度？從機械上保證零件加工和裝配精度；優(yōu)化驅(qū)動系統(tǒng)，減少誤差；改進控制系統(tǒng)算法，提高控制精度；同時考慮環(huán)境因素，如溫度、濕度等對精度的影響并補償。4.討論機器人調(diào)試工程師需要具備的職業(yè)素養(yǎng)。要具備嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作態(tài)度，不放過小問題。有較強學(xué)習(xí)能力，跟上技術(shù)發(fā)展。有團隊協(xié)作精神，與多部門配合。還要有責(zé)任心，保障機器人安全穩(wěn)定運行。答案單項選擇題答案1.D2.B3.B4.B5.A6.C7.C8.D9.A10.B多項選擇題答案1.BCD2.ABC3.ABCD