《第4章創(chuàng)意制作——機(jī)器人入門第3節(jié)抽獎(jiǎng)盒子——控制舵機(jī)》教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)反思-2025-2026學(xué)年初中信息技術(shù)河大版2023第二冊(cè)科目Xx授課班級(jí)Xx年級(jí)授課教師Xx老師課時(shí)安排2025年11月授課題目Xx教學(xué)準(zhǔn)備Xx設(shè)計(jì)思路：本節(jié)課以《第4章創(chuàng)意制作——機(jī)器人入門第3節(jié)抽獎(jiǎng)盒子——控制舵機(jī)》為教學(xué)內(nèi)容，緊密結(jié)合課本知識(shí)，通過(guò)實(shí)際操作引導(dǎo)學(xué)生掌握舵機(jī)的控制方法。教學(xué)過(guò)程中，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，讓學(xué)生在實(shí)踐中感受信息技術(shù)帶來(lái)的樂(lè)趣，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。核心素養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生信息意識(shí)，通過(guò)實(shí)踐操作，理解機(jī)器人技術(shù)在實(shí)際生活中的應(yīng)用；提升計(jì)算思維，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制，鍛煉邏輯思維和問(wèn)題解決能力；增強(qiáng)創(chuàng)新實(shí)踐能力，鼓勵(lì)學(xué)生設(shè)計(jì)并制作具有創(chuàng)意的抽獎(jiǎng)盒子，激發(fā)創(chuàng)新精神和實(shí)踐操作技能。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決辦法： 重點(diǎn)：舵機(jī)的控制原理及編程實(shí)現(xiàn)。

難點(diǎn)：舵機(jī)角度的控制精度和程序邏輯的編寫。

解決辦法：通過(guò)實(shí)物演示和實(shí)例分析，幫助學(xué)生理解舵機(jī)的工作原理；提供編程模板和步驟講解，指導(dǎo)學(xué)生逐步編寫控制程序；設(shè)置小組合作學(xué)習(xí)，鼓勵(lì)學(xué)生互相討論和解決問(wèn)題，提高編程能力。突破策略包括：分步教學(xué)，逐步引導(dǎo)學(xué)生掌握編程技巧；設(shè)置挑戰(zhàn)性問(wèn)題，激發(fā)學(xué)生探索和創(chuàng)新的興趣。教學(xué)資源準(zhǔn)備：1.教材：確保每位學(xué)生都有《信息技術(shù)》課本2023第二冊(cè)，第4章相關(guān)內(nèi)容。

2.輔助材料：準(zhǔn)備舵機(jī)控制原理圖、編程示例視頻、操作步驟圖等多媒體資源。

3.實(shí)驗(yàn)器材：準(zhǔn)備舵機(jī)、連接線、編程板等實(shí)驗(yàn)器材，確保其完整性和安全性。

4.教室布置：設(shè)置分組討論區(qū)，布置實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)，確保學(xué)生有足夠的空間進(jìn)行實(shí)踐操作。教學(xué)過(guò)程：1.導(dǎo)入新課

-（老師）同學(xué)們，今天我們要學(xué)習(xí)的是《第4章創(chuàng)意制作——機(jī)器人入門第3節(jié)抽獎(jiǎng)盒子——控制舵機(jī)》。還記得我們之前學(xué)習(xí)了什么嗎？是的，我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人制作的基礎(chǔ)知識(shí)。今天，我們將進(jìn)一步深入，探索如何控制舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)抽獎(jiǎng)盒子的創(chuàng)意制作。

2.回顧舊知

-（老師）請(qǐng)大家回顧一下，我們之前學(xué)習(xí)過(guò)的機(jī)器人制作的基礎(chǔ)知識(shí)，特別是關(guān)于舵機(jī)的結(jié)構(gòu)和功能。現(xiàn)在，請(qǐng)每位同學(xué)用一句話概括你對(duì)舵機(jī)的理解。

3.新知講解

-（老師）接下來(lái)，我將為大家詳細(xì)講解舵機(jī)的控制原理和編程方法。首先，我們來(lái)看一下舵機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，了解其內(nèi)部構(gòu)造和工作原理。

-（老師）現(xiàn)在，我們來(lái)分析一下舵機(jī)的控制信號(hào)。它是如何通過(guò)脈沖寬度調(diào)制（PWM）來(lái)控制舵機(jī)角度的？

-（老師）接下來(lái)，我將展示一個(gè)簡(jiǎn)單的編程示例，向大家展示如何編寫控制舵機(jī)的代碼。

4.實(shí)踐操作

-（老師）現(xiàn)在，請(qǐng)同學(xué)們按照課本上的步驟，嘗試連接舵機(jī)和編程板，并進(jìn)行編程操作。在操作過(guò)程中，我會(huì)巡視指導(dǎo)，幫助大家解決遇到的問(wèn)題。

5.小組合作

-（老師）為了讓大家更好地理解舵機(jī)的控制，我們將進(jìn)行小組合作。每組同學(xué)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)一個(gè)抽獎(jiǎng)盒子的控制程序，并展示給大家。

-（老師）請(qǐng)各組成員分工明確，合理利用資源，發(fā)揮團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

6.展示與評(píng)價(jià)

-（老師）現(xiàn)在，請(qǐng)各小組展示你們?cè)O(shè)計(jì)的抽獎(jiǎng)盒子控制程序。其他同學(xué)可以提出意見(jiàn)和建議。

-（老師）我會(huì)根據(jù)各小組的展示和同學(xué)們的表現(xiàn)，進(jìn)行評(píng)價(jià)和總結(jié)。

7.課堂小結(jié)

-（老師）通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們掌握了舵機(jī)的控制原理和編程方法。希望大家能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際項(xiàng)目中，發(fā)揮創(chuàng)意，制作出屬于自己的機(jī)器人作品。

-（老師）最后，請(qǐng)大家談?wù)剬?duì)本節(jié)課的收獲和感悟。

8.布置作業(yè)

-（老師）課后，請(qǐng)每位同學(xué)完成以下作業(yè)：

1.深入了解舵機(jī)的其他應(yīng)用場(chǎng)景。

2.設(shè)計(jì)一個(gè)具有創(chuàng)新性的抽獎(jiǎng)盒子控制程序，并撰寫詳細(xì)的設(shè)計(jì)報(bào)告。

9.教學(xué)反思

-（老師）本節(jié)課，我們通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，讓學(xué)生掌握了舵機(jī)的控制方法。在今后的教學(xué)中，我將進(jìn)一步優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，提高課堂實(shí)效，讓學(xué)生在輕松愉快的氛圍中學(xué)習(xí)信息技術(shù)。拓展與延伸：六、拓展與延伸

1.拓展閱讀材料

-《機(jī)器人控制技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用》：介紹機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展歷程，包括舵機(jī)、伺服電機(jī)等控制技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

-《編程入門指南》：提供基礎(chǔ)的編程知識(shí)和技能，幫助學(xué)生更好地理解舵機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)和編寫。

-《機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)案例集》：展示各種機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)案例，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維和設(shè)計(jì)靈感。

2.課后自主學(xué)習(xí)和探究

-學(xué)生可以進(jìn)一步學(xué)習(xí)PWM信號(hào)的產(chǎn)生和調(diào)節(jié)，了解其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用。

-探究不同類型的舵機(jī)在機(jī)器人制作中的應(yīng)用，如小型舵機(jī)、微型舵機(jī)等。

-通過(guò)網(wǎng)絡(luò)資源或圖書館資料，了解機(jī)器人控制領(lǐng)域的最新研究成果和前沿技術(shù)。

-嘗試設(shè)計(jì)并制作一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人，利用舵機(jī)實(shí)現(xiàn)某種特定功能，如自動(dòng)跟隨、避障等。

-參加機(jī)器人制作比賽或展示活動(dòng)，將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，提升自己的技能和創(chuàng)造力。

3.知識(shí)點(diǎn)全面性

-在拓展閱讀和自主探究過(guò)程中，學(xué)生應(yīng)全面了解機(jī)器人控制的基礎(chǔ)知識(shí)，包括舵機(jī)的原理、PWM信號(hào)的產(chǎn)生和調(diào)節(jié)、編程方法等。

-學(xué)習(xí)如何將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中，提高自己的實(shí)踐能力。

-了解機(jī)器人控制領(lǐng)域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，為未來(lái)的學(xué)習(xí)和研究打下基礎(chǔ)。

4.實(shí)用性

-通過(guò)拓展與延伸，學(xué)生能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際生活和工作，提升自己的綜合素質(zhì)。

-培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和解決問(wèn)題的能力，為未來(lái)的職業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

-拓展閱讀和自主探究活動(dòng)有助于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)效果。

5.教學(xué)資源推薦

-為方便學(xué)生進(jìn)行課后學(xué)習(xí)和探究，以下是一些建議的教學(xué)資源：

-機(jī)器人控制技術(shù)相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)課程和在線教程。

-機(jī)器人制作論壇和社交媒體群組，學(xué)生可以在這里交流經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)心得。

-機(jī)器人控制領(lǐng)域的學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議論文，了解最新的研究成果和技術(shù)動(dòng)態(tài)。

-機(jī)器人制作相關(guān)的書籍和參考資料，為學(xué)生提供豐富的學(xué)習(xí)素材。作業(yè)布置與反饋：作業(yè)布置：

1.完成課本第4章第3節(jié)課后練習(xí)題，鞏固舵機(jī)控制原理和編程方法。

2.設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的抽獎(jiǎng)盒子控制程序，包括初始化、讀取輸入、控制舵機(jī)動(dòng)作、結(jié)束程序等步驟。

3.編寫一段代碼，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)從0度旋轉(zhuǎn)到180度，再?gòu)?80度旋轉(zhuǎn)回0度的過(guò)程。

4.制作一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人模型，利用舵機(jī)實(shí)現(xiàn)某種特定功能，如自動(dòng)開關(guān)門、機(jī)械臂抓取等。

作業(yè)反饋：

1.在學(xué)生提交作業(yè)后，我會(huì)及時(shí)進(jìn)行批改，確保每位學(xué)生的作業(yè)都能得到反饋。

2.對(duì)于作業(yè)中的錯(cuò)誤，我會(huì)給出具體的修改建議，幫助學(xué)生理解錯(cuò)誤原因和正確的解題思路。

3.對(duì)于完成較好的作業(yè)，我會(huì)給予表?yè)P(yáng)，并鼓勵(lì)學(xué)生繼續(xù)努力，爭(zhēng)取在下一個(gè)項(xiàng)目中取得更好的成績(jī)。

4.對(duì)于未能完成作業(yè)或作業(yè)質(zhì)量較低的學(xué)生，我會(huì)進(jìn)行個(gè)別輔導(dǎo)，了解他們的學(xué)習(xí)困難和需求，并提供相應(yīng)的幫助。

5.在反饋過(guò)程中，我會(huì)關(guān)注學(xué)生的編程習(xí)慣和邏輯思維能力，引導(dǎo)他們養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣，提高解決問(wèn)題的能力。

6.定期組織作業(yè)展示活動(dòng)，讓學(xué)生分享自己的作品和心得，促進(jìn)同學(xué)之間的交流和進(jìn)步。

7.通過(guò)作業(yè)反饋，我會(huì)調(diào)整教學(xué)策略，針對(duì)學(xué)生的具體問(wèn)題進(jìn)行針對(duì)性的教學(xué)，以提高教學(xué)效果。板書設(shè)計(jì)：①本文重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)：

-舵機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

-PWM信號(hào)與舵機(jī)角度的關(guān)系

-舵機(jī)控制程序的基本框架

②關(guān)鍵詞：

-舵機(jī)

-PWM

-信號(hào)

-角度

-控制程序

③重點(diǎn)句子：

-舵機(jī)通過(guò)PWM信號(hào)來(lái)控制角度。

-PWM信號(hào)的寬度決定了舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

-編寫控制程序時(shí)，要注意初始化和結(jié)束程序的編寫。教學(xué)反思與改進(jìn)：教學(xué)結(jié)束后，我總是習(xí)慣性地回顧一下今天的課堂，思考哪些地方做得好，哪些地方還可以改進(jìn)。今天我們學(xué)習(xí)了《第4章創(chuàng)意制作——機(jī)器人入門第3節(jié)抽獎(jiǎng)盒子——控制舵機(jī)》，我覺(jué)得有幾個(gè)點(diǎn)值得反思。

首先，我發(fā)現(xiàn)有些學(xué)生在編程時(shí)對(duì)舵機(jī)控制原理的理解不夠深入。在接下來(lái)的教學(xué)中，我打算通過(guò)更多實(shí)際操作和互動(dòng)討論來(lái)加強(qiáng)他們對(duì)這一概念的理解。比如，我們可以設(shè)置一些小組討論環(huán)節(jié)，讓學(xué)生通過(guò)討論來(lái)共同解決編程中的問(wèn)題。

其次，我發(fā)現(xiàn)部分學(xué)生在編程實(shí)踐時(shí)遇到困難時(shí)，往往缺乏耐心和解決問(wèn)題的策略。對(duì)此，我計(jì)劃在課后提供一些編程技巧和資源，幫助學(xué)生建立解決問(wèn)題的信心和習(xí)慣。同時(shí)，我也會(huì)在課堂上鼓勵(lì)學(xué)生多