《控制工程基礎》練習題及答案

1.單選題

L作為控制系統(tǒng)，一般()。

A.開環(huán)不振蕩

B.閉環(huán)不振蕩

C.開環(huán)一定振蕩

D.閉環(huán)一定振蕩

正確答案：A

2.串聯(lián)相位滯后校正通常用于()。

A.提高系統(tǒng)的快速性

B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度

C.減少系統(tǒng)的阻尼

D.減少系統(tǒng)的固有頻率

正確答案：B

3.下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率3C=4處提供最大相位超前

角的是()。

A.(4s+IHs+l)

B.(s+M4s+l)

C.(0.1s+l/0.625s+l)

D.(0.625s+IM0.1S+I)

正確答案：D

4.利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P?N中的Z表示

意義為()。

A.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)

B.開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)

C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)

D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)

正確答案：D

5.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(5)=TS+I,它是()。

A.積分環(huán)節(jié)

B.微分環(huán)節(jié)

C.一階積分環(huán)節(jié)

D.一階微分環(huán)節(jié)

正確答案：D

6.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=/(s+5),則系統(tǒng)在G)=2t輸

入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為。。

A.10/4

B.5/4

C.4/5

D.0

正確答案：A

7.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100S2(0-IS+l)(5S+4),則系統(tǒng)的開環(huán)增益以

A.25,口型

B.100,n型

C.100zl型

D.25,0型

正確答案：A

8.控制論的中心思想是。。

A.一門即與技術(shù)科學又與基礎科學緊密聯(lián)系的邊緣科學

8.通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進行控制

C.抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點

D,對生產(chǎn)力的發(fā)展、生產(chǎn)率的提高具有重大影響

正確答案：B

9.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()o

A.反饋回路

B.慣性環(huán)節(jié)

C.積分環(huán)節(jié)

D.PID調(diào)節(jié)器

正確答案：A

10.下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是C。

A.系統(tǒng)的類型

B.開環(huán)增益

C.輸入信號

D.開環(huán)傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)

正確答案：D

11.當系統(tǒng)已定，并且輸入已知時，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系

統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為()。

A.最優(yōu)控制

B.系統(tǒng)辨識

C.系統(tǒng)分析

D.自適應控制

正確答案：C

12.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=。4s2+S+100),其無阻尼固有頻率3rl

是()。

A.10

B.5

C.2.5

D.25

正確答案：B

13.若F(S)=IM(s+2),則t趨向于無窮時，f(t)=()o

A.8

B.0

C.5

D.10

正確答案：C

14.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s尸e-2s，它是()。

A.比例環(huán)節(jié)

B.延時環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

正確答案：B

2.多選題

15.一般對機械工程系統(tǒng)有三方面的性能要求，即0。

A.最簡性

B.穩(wěn)定性

C.準確性

D.靈敏性

正確答案：BCD

16.超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如將它用于串聯(lián)校正，可以()。

A.增加相位裕度

B.調(diào)整頻帶寬度

C,減小相位裕度

D.調(diào)速頻率

正確答案：AB

17.一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為3(s+2論(2s+3)(s+5),則系統(tǒng)的開環(huán)增益和

型次為()。

A.開環(huán)增益為0.4

B.型次為I

C.開環(huán)增益為3

D.型次為FT

正確答案：AB

18.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為例(7s+1),則該系統(tǒng)有()。

A.I型系統(tǒng)

B.口型系統(tǒng)

C.系統(tǒng)單位階躍響應穩(wěn)態(tài)值為1

D,以上均正確

正確答案：AC

19.設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k0.3s，其0。

A.幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線

B.幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線

C.閉環(huán)是穩(wěn)定的

D.閉環(huán)是不穩(wěn)定的

正確答案：AC

3.判斷題

20.信息傳遞是指信息在系統(tǒng)及過程中以某種關(guān)系動態(tài)地傳遞，或稱轉(zhuǎn)

換，如機床加工工藝系統(tǒng)。

A.錯誤

B.正確

正確答案：B

21.一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為Ms3+5s2+4s),則該閉環(huán)系統(tǒng)

的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K40

A.錯誤

B.正確

正確答案：B

22.對于線性系統(tǒng)，當在其輸入端加一個正弦信號時，輸出端得到的穩(wěn)態(tài)

響應的幅值、相位和頻率都要改變。

A.錯誤

B.正確

正確答案：A

23.極坐標圖（NyqUiSt圖）與對數(shù)坐標圖（BOde圖）之間對應關(guān)系為:

極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的-180。線;極坐標圖上的負實軸

對應于Bode圖上的