證券研究報告智能化正逐步成為效率密碼證券分析師：戴文杰 A0230522100006洪依真 A0230519060003研究支持： 徐平平 2025.01.10證券研究報告2證券研究報告2整車框架重構(gòu)：翻滾的木桶——競爭的本質(zhì)仍是短板效應(yīng)整車框架重構(gòu)：翻滾的木桶——競爭的本質(zhì)仍是短板效應(yīng)翻滾的木桶：周期往復(fù)20多年前中國汽車工業(yè)全是短板，以“借鑒”的方式先完成制造能力的積累；15年前，從低端產(chǎn)品開始全面在三四線以下城市鋪開（渠道）市場；10年前開始了自己的新品類定義（市場），自主品牌在SUV市場全面崛起；5年前，逐步進入平臺化（技術(shù)）造車時代，技術(shù)短板抹平；3年前，新能源（技術(shù)）時代到來，再次拉開了各家的產(chǎn)品力差距；當(dāng)下，自主品牌產(chǎn)品力方差再次拉進，全新的長板（營銷）周期往復(fù)，也類似鐘擺。從產(chǎn)品到營銷間反復(fù)擺動，擺動周期或長達10年。如我們前期策略報告《尋找變革創(chuàng)新與行業(yè)景氣的交集-2023不同產(chǎn)品購車關(guān)注因素有差異，但智駕可以有極高優(yōu)先級。大型SUV消費需求差異顯著；8w左右的SUV市場，智能化也并非剛需，但仍具撬動作用。小鵬P7+智駕賣點受到極大關(guān)注，形成品牌標(biāo)簽，顯著助力銷售。各家方案對比：無圖已成標(biāo)配，各車企已有充分技術(shù)基礎(chǔ)，2024H2上車可開。純視覺方案各有分歧。海外主要為特斯拉，國內(nèi)目前主流車型僅小鵬P7+。一般30w以上車型仍配激光雷達，20w車型（小鵬）開始嘗試純視覺方案。頭部車企開始端到端技術(shù)儲備，2025年上車。但是模型細節(jié)有差異（華為兩張網(wǎng)、理想VLM）。10-20w主要內(nèi)容用戶對智駕的感知及變現(xiàn)可能各家方案對比1.1不同產(chǎn)品購車關(guān)注因素有差異，但智駕可以有極高優(yōu)先級1.1不同產(chǎn)品購車關(guān)注因素有差異，但智駕可以有極高優(yōu)先級證券研究報告4證券研究報告4總體上30±w20-30w來到新能源領(lǐng)域：領(lǐng)克07EM-P上市不久，核心挑戰(zhàn)漢DMi的基盤市場，后續(xù)數(shù)據(jù)也能看到，車主對比小米SU7的比例不高。因此這里我們可以看到307-EMP混動經(jīng)濟性和便利性的同時，還有操控和動力，代表了新購車的年輕人的形象漢DMi則顯然更穩(wěn)重、實用，看重舒適性、空間和油耗更多這兩類人都完全沒有把智駕作為優(yōu)先考慮的因素但反觀小米Su7的目標(biāo)人群，智駕表現(xiàn)則成為了前三重要的因素圖：30w±NEVSUV用戶整體購車關(guān)注點（有效樣本數(shù)n=1800） 圖：分車型用戶購車關(guān)注因素4%5%19%4%5%19%22%22%24%29%32%32%32%33%34%0%

5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40%資料來源：申萬宏源研究 資料來源：烹小魚咨詢·新能源汽車用戶畫像及滿意度研究，申萬宏源研究1.2即使對于以智駕為標(biāo)簽的小鵬，不同車型的用戶也存在差異1.2即使對于以智駕為標(biāo)簽的小鵬，不同車型的用戶也存在差異證券研究報告PAGE證券研究報告PAGE5以小鵬為例：Mona03用戶更注重性價比和外形，智駕只排在第4位；而且在最終選擇Mona03的用戶中，智駕的優(yōu)先級進一步下降到第5位。的確說明10w+的消費者，對新科技的追求還是更理性、務(wù)實的。而P7+則由于首發(fā)鷹眼系統(tǒng)，智駕賣點受到了極大關(guān)注，品牌口碑已經(jīng)形成。P7i則介于兩者之間，但在決定因素上智駕能力仍然超過了外觀。根據(jù)烹小魚咨詢其他車型的數(shù)據(jù)，部分品牌的智駕僅排在第6-10位的順序。說明品牌間已經(jīng)產(chǎn)生分化，品牌形象已經(jīng)逐步形成。Mona03購車關(guān)注因素Mona03購車選擇因素Mona03購車關(guān)注因素Mona03購車選擇因素小鵬P7i購車關(guān)注因素小鵬P7i購車選擇因素P7+購車關(guān)注因素P7+購車選擇因素39.6%價格與權(quán)益45.5%智能駕駛66.7%外觀60.0%智能駕駛47.1%價格與權(quán)益41.8%外觀46.5%智能駕駛51.5%電池和續(xù)航72.0%智能駕駛61.3%外觀51.6%外觀48.4%電池和續(xù)航價格與權(quán)益 38.6% 電池和續(xù)航 46.4% 電池和續(xù)航 40.7% 電池和續(xù)航 38.7% 空間 37.6% 電池和續(xù)航 37.6%配置27.3%價格與權(quán)益26.7%外觀配置27.3%價格與權(quán)益26.7%外觀32.7%智能座艙31.7%31.7%舒適性30.7%價格與權(quán)益19.3%配置26.7%價格與權(quán)益24.2%配置20.9%品牌28.8%智能駕駛24.2%配置33.7%空間34.7%舒適性28.0%智能座艙35.3%智能座艙29.4%品牌30.1%智能駕駛能源類型 20.9% 智能座艙 18.3% 舒適性 24.0% 內(nèi)飾 18.7% 售后服務(wù) 25.7% 外觀 21.8%智能座艙 16.3% 車主口碑 12.4% 操控 24.0% 車主口碑 12.0% 質(zhì)量 20.8% 安全性 19.8%質(zhì)量 19.6% 音響 17.7% 智能座艙 16.3% 車主口碑 12.4% 操控 24.0% 車主口碑 12.0% 質(zhì)量 20.8% 安全性 19.8%售后服務(wù) 14.4% 銷量 10.5% 動力 16.7% 質(zhì)量 6.7% 內(nèi)飾 19.8% 質(zhì)量 17.8%安全性 15.7% 舒適性 11.1% 售后服務(wù) 14.4% 銷量 10.5% 動力 16.7% 質(zhì)量 6.7% 內(nèi)飾 19.8% 質(zhì)量 17.8%車主口碑 13.7% 操控 8.5% 質(zhì)量 14.7% 安全性 5.3% 動力 16.8% 銷量 12.9%內(nèi)飾 14.4% 內(nèi)飾 9.2% 車主口碑 13.7% 操控 8.5% 質(zhì)量 14.7% 安全性 5.3% 動力 16.8% 銷量 12.9%舒適性 12.4% 售后服務(wù) 7.8% 品牌 10.0% 品牌 3.3% 操控 13.9% 售后服務(wù) 9.9%操控 12.4% 空間 7.8% 舒適性 12.4% 售后服務(wù) 7.8% 品牌 10.0% 品牌 3.3% 操控 13.9% 售后服務(wù) 9.9%質(zhì)保政策 9.2% 動力 6.5% 質(zhì)保政策 4.0% 銷量 1.3% 音響 8.9% 動力 6.9%空間 9.8% 安全性 6.5% 質(zhì)保政策 9.2% 動力 6.5% 質(zhì)保政策 4.0% 銷量 1.3% 音響 8.9% 動力 6.9%資料來源：烹小魚咨詢·新能源汽車用戶畫像及滿意度研究，申萬宏源研究1.3P7+是個非常正面的案例1.3P7+是個非常正面的案例證券研究報告PAGE6證券研究報告PAGE6小鵬P7P7力其實并不如華為（85.3%的用戶因智駕選擇智界S7）。智駕以外，P7+最重要的勝出因素仍然是性價比。所以我們還是要正視10-20w區(qū)間的產(chǎn)品，需要有一塊足夠長的長板。小鵬智駕這塊長板，已經(jīng)讓他在配置/價格/Model3001007圖：小鵬P7+車主畫像 圖：小鵬P7+車主購車理由資料來源：電動汽車用戶聯(lián)盟，申萬宏源研究1.4以理想L9和問界M9為例，再次證明需求差異1.4以理想L9和問界M9為例，再次證明需求差異證券研究報告PAGE7證券研究報告PAGE7雖然都是40w+的大型suv其實不同目標(biāo)人群的關(guān)注度差異同樣十分顯著。相較問界M9，舒適性、空間是理想L9最主要的促購原因，智駕、品牌的被看重程度相對較低。這里我們能看到，智駕能力對M9的成交帶來的促進作用顯然更為明顯。從競爭的角度看，一旦理想突破端到端，將這個標(biāo)簽重新奪回，對問界的壓力是顯而易見的。

圖：理想L9與問界M9首批車主消費觀對比 圖：理想L9與問界M9首批車主的促購原因?qū)Ρ荣Y料來源：杰蘭路，申萬宏源研究 資料來源：杰蘭路，申萬宏源研究1.58w左右suv市場，智能化也并非剛需1.58w左右suv市場，智能化也并非剛需證券研究報告PAGE8證券研究報告PAGE88w+這并不代表智駕無用，因為Mona03的銷量已經(jīng)證明智駕的撬動作用。我們應(yīng)該相信：這個細分市場用戶雖然首要關(guān)注性價比。但年輕消費群體也愿意接受新事物。倘若在保證價格不變的基礎(chǔ)上提高智能化長板的長度（即提供高性價比的智能化方案），那么智能化技術(shù)同樣可以撬動8w+的SUV市場。圖：星愿、海鷗受訪用戶的購車決策原因TOP10（單位：%）資料來源：杰蘭路，申萬宏源研究1.6作為車主，用車后的推薦要素排序智駕也具備關(guān)注度，可以形成正循環(huán)1.6作為車主，用車后的推薦要素排序智駕也具備關(guān)注度，可以形成正循環(huán)證券研究報告PAGE9證券研究報告PAGE9小鵬P7i，愿意推薦的用戶中有65%是因為智駕，顯著高于其他車型/品牌，也顯著優(yōu)于自身其他要素。比亞迪漢，代表了主流中端新能源車型，推薦因素較為標(biāo)準(zhǔn)（空間、外觀、口碑），且差距較小。說明該車總體較為均衡，特點不突出的同時，也沒有顯著短板。這也從側(cè)面解釋了P7i、P7+上市后，其實并沒有搶奪掉過多漢EV車主的原因。智己L6，用了MMT（Multi-ModeTransmission，多模式傳動系統(tǒng)）的方案，智駕能力的確在同級中表現(xiàn)較優(yōu)，獲得了消費者的肯定。特斯拉雖然智駕滿意度全面領(lǐng)先，但實際消費者推薦的原因里并沒有智駕。我們可以合理假設(shè)，如果智駕FSD真的入華，他的產(chǎn)品競爭力還可以再上一個大臺階。表：不同產(chǎn)品用戶推薦原因P7i推薦（63.34%）原因比亞迪漢推薦（63.34%）原因智己L6推薦（63.34%）原因Model3推薦原因智能駕駛65.3%空間33.10%外觀54.60%操控53%外觀59.0%外觀30.70%智能駕駛42.70%電池和續(xù)航40%智能座艙47.4%銷量28.30%配置40%安全性33%電池和續(xù)航28.4%電池續(xù)航24.40%操控38.20%品牌31%價格與權(quán)益22.1%車主口碑24.40%舒適性35.50%動力31%操控20.0%舒適性23.60%資料來源：電動汽車用戶聯(lián)盟，申萬宏源研究1.7不同車型用戶對產(chǎn)品的滿意度評價，能體現(xiàn)各家智駕能力差距1.7不同車型用戶對產(chǎn)品的滿意度評價，能體現(xiàn)各家智駕能力差距本報告來源于三個皮匠報告站（）,由用戶Id:549683下載,文檔Id:402505,下載日期:2025-01-15從這里我們可以發(fā)現(xiàn)：銀河E5主打性價比，空間/配置/內(nèi)飾足夠優(yōu)秀后，甚至可以容忍一定的外觀不足。同時FlymeAuto（吉利汽車與星紀(jì)魅族聯(lián)合打造的智能座艙系統(tǒng)）加持后，甚10w極氪001Su7、P7壓力，我們會有數(shù)據(jù)單獨展示。特斯拉Model3是個非常重要的樣本，也是少有的真六邊形戰(zhàn)士。總體滿意度優(yōu)于競品的同時，其智駕滿意度也是領(lǐng)先當(dāng)前所有競品車型。雖然實際能力表現(xiàn)并不FSD表：不同車型用戶滿意度評價比亞迪漢滿意度銀河E5滿意度24款極氪001滿意度阿維塔12滿意度特斯拉Model3滿意度智己L6滿意度小鵬P7i滿意度總體8.72總體8.81總體8.75總體8.48總體9.20總體8.81總體8.73外觀9.22空間9.26動力9.62外觀9.53操控9.43外觀9.26外觀9.34售前服務(wù) 9.11 內(nèi)飾 9.02 安全性 9.42 安全性 9.11 安全性 9.42 動力 9.11 音響 8.99 空間 9.05 配置 8.87 空間 9.31 舒適性 8.85 動力 9.40 操控 9.11 智能駕駛 8.90安全性 8.89 舒適性 8.87 操控性 9.21 內(nèi)飾 8.85 外觀 9.36 配置 9.01 智能座艙 8.85舒適性 8.89 動力 8.85 舒適性 9.15 智能駕駛 8.81 售后服務(wù) 9.19 安全性 8.95 動力 8.81音響 8.88 音響 8.77 外觀 9.12 空間 8.81 音響 9.03 舒適性 8.82 售前服務(wù) 8.76動力 8.77 安全性 8.74 配置 9.11 動力 8.76 電池和續(xù)航 9.03 質(zhì)量 8.71 操控 8.73售后服務(wù)8.74操控8.65音響8.83智能座艙8.57配置售后服務(wù)8.74操控8.65音響8.83智能座艙8.57配置8.98智能駕駛8.51安全性8.67配置8.64質(zhì)量8.61質(zhì)量8.71售后服務(wù)7.88智能駕駛配置8.64質(zhì)量8.61質(zhì)量8.71售后服務(wù)7.88智能駕駛8.93智能座艙8.38電池和續(xù)航8.59操控8.19 售前服務(wù) 8.52售后服務(wù)操控8.19 售前服務(wù) 8.52售后服務(wù)8.01空間8.64售后服務(wù)8.19內(nèi)飾8.49 智能座艙 8.11智能駕駛8.41 電池和續(xù)航 7.73內(nèi)飾8.46音響7.47舒適性8.32智能駕駛8.03售后服務(wù)8.30智能駕駛5.81空間7.31資料來源：電動汽車用戶聯(lián)盟，申萬宏源研究證券研究報告 101.8中高階能力對智駕滿意度的表現(xiàn)影響較大1.8中高階能力對智駕滿意度的表現(xiàn)影響較大證券研究報告PAGE11證券研究報告PAGE11智駕滿意度排名上的Model3、小鵬的P7i、華為的智界S7分列前三。而從細項打分看，高速領(lǐng)航輔助、車道保持輔助系統(tǒng)、自動泊車入位等功能的確可以顯著提高得分，用戶對這類中高階的能力還是有需求的。表：中高階智駕滿意度排行&細分項目滿意度競品車型智能駕駛滿意度排行得分 P7i競品車型智能駕駛滿意度排行得分P7i（N=135）智己L6智駕細分項目滿意 Model3智駕細分項目滿度 度銀河E5智駕細分項目滿意度BYD漢智駕細分項目滿意度自動泊車入位56.3%自動泊車入位 45.1%全速自適應(yīng)巡航 44.6%車道保持輔助系自動泊車入位56.3%自動泊車入位 45.1%全速自適應(yīng)巡航 44.6%車道保持輔助系41.7%統(tǒng)自適應(yīng)巡航 39.3%小鵬P7i 8.90

高速領(lǐng)航輔助 57.8% 輔助駕駛影像 49.2% 車道保持輔助系統(tǒng)56.2% 輔助駕駛影像 62.5% 輔助駕駛影像 47.5%統(tǒng)蔚來ET5T8.69統(tǒng)蔚來ET5T8.69小米SU78.57智己L68.51銀河E58.41海豚8.18

輔助駕駛影像 51.1% 車道保持輔助

23.8% 車道居中保持 44.6% 車道居中保持 40.8% 車道居中保持 39.3%全速自適應(yīng)巡航 41.5%信號燈識別 22.1%自適應(yīng)巡航42.2%全速自適應(yīng)巡航40.0%全速自適應(yīng)巡航34.4%遙控泊車全速自適應(yīng)巡航 41.5%信號燈識別 22.1%自適應(yīng)巡航42.2%全速自適應(yīng)巡航40.0%全速自適應(yīng)巡航34.4%遙控泊車36.3%匝道自動駛?cè)?駛20.5%定速巡航32.2%定速巡航32.5%定速巡航26.2%統(tǒng)

29.5%AIONYPlus8.12AIONYPlus8.12出銀河L78.10車道居中保持31.9%循跡倒車18.9%別

20.0% 遙控泊車 23.0%深藍S7 8.08別別宋PLUSDM-i冠軍版 8.09深藍S7 8.08別別比亞迪漢 比亞迪漢 8.03

記憶泊車 28.2% 道路交通標(biāo)志

% 自動泊車入位 10.0% 道路交通標(biāo)志

18.0%24款極氪001 5.81車道保持輔助系統(tǒng)26.7%自動變道輔助24款極氪001 5.81車道保持輔助系統(tǒng)26.7%自動變道輔助16.4%自動變道輔助3.3%閘道自動駛?cè)?駛出25.2%車道居中保持15.6%自適應(yīng)巡航21.5%自動代客泊車14.8%資料來源：電動汽車用戶聯(lián)盟，申萬宏源研究1.9小鵬的品牌形象中，智駕已經(jīng)具備較強標(biāo)簽，開始顯著助力銷售1.9小鵬的品牌形象中，智駕已經(jīng)具備較強標(biāo)簽，開始顯著助力銷售證券研究報告PAGE12證券研究報告PAGE12以小鵬為例：雖然Mona03Mona03的用戶深信小鵬的智駕實力是所有品牌中最強的。這其實也是一種品牌效應(yīng)的變現(xiàn)。而特斯拉、華為、小米緊隨其后。當(dāng)然由于目標(biāo)人群和抽樣時間的差異，理想在這次Mona03車主的樣本中，得分還沒有明顯提升。值得注意的是，在Mona03的用戶群里，消費者認為比亞迪的智駕實力強于吉利、長安。這讓我們更期待比亞迪在2025的進一步提升帶來的效果。有超過2/3的Mona03的用戶群，對智駕表現(xiàn)出了極高的關(guān)注，并且愿意為高階智駕支付約5000-10000元的成本。這從另一個側(cè)面說明：車型價格在10-15w區(qū)間的用戶，高階智駕上只能為純視覺方案買單。用戶對智能駕駛的關(guān)注程度用戶對廠商智能駕駛實力的感知排序小鵬8.23用戶對智能駕駛的關(guān)注程度用戶對廠商智能駕駛實力的感知排序小鵬8.23特斯拉7.66華為6.76小米6.30蔚來5.27理想4.98極氪2.37比亞迪2.01吉利0.56長安0.45非常關(guān)注&很關(guān)注67.3%一般關(guān)注30.7%很不關(guān)注0.7%非常不關(guān)注1.3%資料來源：電動汽車用戶聯(lián)盟，申萬宏源研究

表：用戶對智能駕駛的關(guān)注程度

表：用戶對高階智駕功能的價格認知用戶對高階智駕功能的價格認知用戶對高階智駕功能的價格認知5000元以下29.4%5000-10000元(含)36.6%10000-15000元(含)19.6%15000-20000元(含)11.8%20000元以上2.6%主要內(nèi)容用戶對智駕的感知及變現(xiàn)可能各家方案對比2.1不同廠商方案差異化2.1不同廠商方案差異化證券研究報告PAGE14證券研究報告PAGE14檢測-激光雷達檢測數(shù)檢測-毫米波 檢測-激光雷達檢測數(shù)檢測-毫米波 雷達 融合融合算法感知算法跟蹤檢測-攝像頭地圖預(yù)測預(yù)測&決策算法控制執(zhí)行高精度地圖L2+~L3時代多種傳感器崛起ADAS域控制器崛起嘗試嘗試+4D成像跟蹤檢測運動預(yù)測Motion占用預(yù)測Occupancy映射地圖Mapping（撞）Planner控制執(zhí)行資料來源：申萬宏源研究整理按照特斯拉1.0到3.0無圖：使用BEVformer，不再使用高精度地圖純視覺：端到端：不再使用傳統(tǒng)Rule-based規(guī)則化智能駕駛方案

特斯拉3.0（2023）通過端到端大模型，取代傳統(tǒng)智能駕駛路線感知、制圖、預(yù)測決策、規(guī)劃—>基礎(chǔ)模型、規(guī)劃有效解決規(guī)則范式下長尾問題的基礎(chǔ)無圖輕地圖無圖輕地圖輕地圖純視覺 端到端特斯拉 小鵬 華為 理想 極氪 蔚來 小米資料來源：白菜研究所Jarvis，申萬宏源研究2.2無圖：已成標(biāo)配，2024H2上車可開2.2無圖：已成標(biāo)配，2024H2上車可開證券研究報告PAGE15證券研究報告PAGE15理想2024年7月5（）2024年7月5日宣布：7月開始，向ADMax用戶推送“全國都能開”的無圖NOA24萬名ADMax用戶都能使用此前，2024年5月推送首批千名體驗用戶。6月體驗用戶萬人以上，積累百萬公里無圖NOA行駛里程無圖NOA采用BEV視覺模型融合導(dǎo)航匹配算法，實時感知變化路沿、路面箭頭標(biāo)識、路口特征，將車道結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航特征融合，解決復(fù)雜路口難以結(jié)構(gòu)化問題。小米2024年Q3推送（）小米智能駕駛城市領(lǐng)航功能采用輕地圖方案，在部分復(fù)雜場景，會結(jié)合先驗信息來優(yōu)化該功能的表現(xiàn)，其余場景可通過車端實時感知和規(guī)劃來完成。小鵬2024年7月內(nèi)推送（）2024年5月14日，XNGP城區(qū)智能駕駛系統(tǒng)正式邁入100%無圖導(dǎo)航時代2024年7月，實現(xiàn)國內(nèi)全范圍、點到點的XNGP智能駕駛服務(wù)，服務(wù)場景包括小路、內(nèi)部路、停車場等。2025年，計劃推出全球范圍內(nèi)的XNGP服務(wù)。檢測-毫米波雷達原始數(shù)據(jù)Raw檢測-毫米波雷達原始數(shù)據(jù)Rawdata原始數(shù)據(jù)Rawdata原始數(shù)據(jù)Rawdata檢測數(shù)據(jù)融合形成實時的BEVformer跟蹤檢測-攝像頭預(yù)測&決策算法控制執(zhí)行預(yù)測通過實施生成的鳥瞰圖BEV替代高精度地圖作用；無圖NOA的基礎(chǔ)BEV-CNNBEV-BEV-CNNBEV-Transformer2.3無圖：已有充分技術(shù)基礎(chǔ)，2024H2上車可開2.3無圖：已有充分技術(shù)基礎(chǔ)，2024H2上車可開證券研究報告PAGE16證券研究報告PAGE16廠商 無圖NOA進展 智駕方案表：各廠商無圖NOA進展及智駕方案廠商 無圖NOA進展 智駕方案極氪 有3款車型支持高速+城市領(lǐng)航功能，2024年11三款車型智駕系統(tǒng)為ZEEKERAD（也稱NZP），智駕方案分為兩種，一種是極氪001和極氪009車型采月6.3升級，包括無圖城市NZP等等 用的Mobileye+高精地圖，另一種是極氪007車型上采用的英偉達芯+自研算法+高精地圖。智己汽車 目前有4款車型支持高速+城市領(lǐng)航功能。 智駕系統(tǒng)為IM智己汽車 目前有4款車型支持高速+城市領(lǐng)航功能。 智駕系統(tǒng)為IMAD，智駕方案采用的是momenta+高精地圖。能暫未開通。嵐圖FREE 支持高速+城市領(lǐng)航功能，但是目前城市領(lǐng)航功嵐圖FREE搭載了百度Apollo智駕系統(tǒng)，這是一套純視覺方案，取消了激光雷達。能暫未開通。仰望U8 支持高速+城市領(lǐng)航功能。 仰望U8智駕系統(tǒng)為仰仰望U8 支持高速+城市領(lǐng)航功能。 仰望U8智駕系統(tǒng)為仰Pilot，智駕方案采用的是英偉達芯片+自研算法+高精地圖。昊鉑汽車有2款車型支持高速+城市領(lǐng)航功能，但是目前城市領(lǐng)航功能暫未開通。昊鉑汽車

HT和GT兩款車型Max版智駕系統(tǒng)為ADiGO，智駕方案采用的是華為芯片+自研算法+高精地圖資料來源：車家號，申萬宏源研究2.4P7+2.4P7+資料來源：易車，申萬宏源研究證券研究報告PAGE17資料來源：易車，申萬宏源研究證券研究報告PAGE17小鵬P7+全系標(biāo)配AI鷹眼視覺方案的高階智駕。從硬件層面看，全系搭載26個感知硬件+Orin-X芯片(算力508TOPS)。前雙目攝像頭應(yīng)用了單相素架構(gòu)，大光差/逆光/使用了端到端大模型純視覺方案下實現(xiàn)超激光雷達8倍的信息量，與現(xiàn)有Max車型帶激光雷達的方案相比，體驗基本無差異。目前仍會標(biāo)配1顆以上激光雷達

圖：特斯拉2.0（約2021年）檢測檢測-攝像頭形成實時的檢測檢測-攝像頭形成實時的BEVformer跟蹤occupancynetworks預(yù)測預(yù)測&決策算法控制執(zhí)行

通過占用網(wǎng)絡(luò)預(yù)測替代激光雷達。純視覺NOA的基礎(chǔ)資料來源：申萬宏源研究整理證券研究報告PAGE資料來源：申萬宏源研究整理證券研究報告PAGE182.52.5端到端：頭部車企開始技術(shù)儲備，2025年上車 長城2024年7）2024年6月30日，魏建軍駕駛魏牌藍山智駕版，重慶直播展示長城全場景NOA實力，11月15日，發(fā)布升級后的CoffeeOS魏牌藍山智駕版。元戎：2024年4月，展示端到端智能駕駛量產(chǎn)方案DeepRouteIO。計劃將該方案裝入NV2000TOPS算力的DRIVEThor。其余主機廠開始技術(shù)布局小鵬：20245月20AI組成的XNGP，切換到了以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主的端到端模型架構(gòu)，開始與其它玩家拉開代際差距。蔚來：2024年7月，蔚來基于端到端算法實現(xiàn)AEB（自動緊急制動）上車，下一階段，蔚來將推送基于端到端大模型架構(gòu)的「Banyan3.1.0」智能系統(tǒng)，率先上車旗下王牌車型蔚來ES6毫末智行也表示正在進行端到端模型的研發(fā)智能駕駛傳統(tǒng)路線 智能駕駛端到端嘗試嘗試視覺+4D像為主的傳感器檢測跟蹤運動預(yù)測Motion占用預(yù)測Occupancy路徑規(guī)劃 控（含防碰 制映射地圖Mapping撞）Planner執(zhí)行特斯拉3.0（2023年后）2.6華為端到端：ADS3.0實現(xiàn)端到端2.6華為端到端：ADS3.0實現(xiàn)端到端證券研究報告PAGE19證券研究報告PAGE19乾崑ADS3.0：GOD和PDP1+系統(tǒng)2GOD（通用障礙物識別）大網(wǎng)：還能感知道路結(jié)構(gòu)和場景語義，對物理世界有了更全面的理解能力PDP（預(yù)測決策規(guī)控）網(wǎng)絡(luò)：實現(xiàn)了預(yù)決策和規(guī)劃一張網(wǎng)。這使得決策和規(guī)劃更加類人化，行駛軌跡更接近人類駕駛，通行效率更高。復(fù)雜路口通過96%。含激光雷達（1顆、3顆）后續(xù)加入4D毫米波雷達的方案，在這里激光雷達的目標(biāo)是圍繞全天候和小目標(biāo)檢測能力。ADS1.0BEV網(wǎng)絡(luò) Vision BEV ADS3.0全新架構(gòu)：從BEV到GOD有路就能開ADS1.0BEV網(wǎng)絡(luò) Vision BEV ADS3.0全新架構(gòu)：從BEV到GOD有路就能開ADS2.0BEV網(wǎng)絡(luò)+GOD網(wǎng)絡(luò) Vision Radar ADS3.0GOD Vision Radar Lidar 白名單目標(biāo)+道路結(jié)構(gòu)識別異形障礙物場景理解NavigationLidarNavigationLidarRadar道路結(jié)構(gòu)白名單目標(biāo)BEVGODBEVGOD白名單目標(biāo)道路結(jié)構(gòu)異形障礙BEVGOD白名單目標(biāo)場景理解道路結(jié)構(gòu)資料來源：懂車帝，申萬宏源研究2.7理想端到端：端到端+VLM+世界模型2.7理想端到端：端到端+VLM+世界模型證券研究報告PAGE20證券研究報告PAGE20VLM（VisualLanguageModel）擅長解讀圖片（視頻）里的信息，能用人類的語言和文字（自然語言）VLM簡單理解為“看圖說話”。DriveVLM研發(fā)團隊（清華&理想）的測算，DriveVLM模型部署在Orin平臺上的推理速度為1.5s，要比傳統(tǒng)自動駕駛模型的推理速度慢了5倍李飛飛VLM2023年7Composable3DMapsforRoboticManipulationwithLanguageModels前身谷歌VLART-2：2023年7RT-2:Vision-Language-ActionModelsKnowledgetoRoboticControlDriveVLM-Dual快系統(tǒng)（郎咸朋講的系統(tǒng)1）：相當(dāng)于人類的“下意識動作”，基于CNN。運動層面的規(guī)劃，比如：加速、減速、直行，繞行避障例如論文ZhouLHaoetal.Uncertainty-AwareEnd-to-End3DMulti-ObjectarXivpreprintarXiv:2406.02147,2024.例如論文LiHouJiaANeuralISPforRealtoRGBImageReconstruction[J].arXivpreprintarXiv:2406.114692024.慢系統(tǒng)（郎咸朋講的系統(tǒng)2）：相當(dāng)于人類“大腦的深思熟慮思考過程”，具備場景理解能力.世界模型：上述慢系統(tǒng)是用模擬考試來評估最有用。世界模型構(gòu)建仿真環(huán)境，對這套方案進行大量的驗證測試，以保證其安全性LinH,ZhouC,etal.Streetgaussiansformodelingdynamicurbanscenes[J].arXivpreprintarXiv:2401.01339,2024.總結(jié)總結(jié)證券研究報告PAGE21證券研究報告PAGE211）基本標(biāo)配無圖NOA；2）30w20w（）3）（VLM）?？蛻裟芊窀兄?？移自己的購車選擇。風(fēng)險提示風(fēng)險提示證券研究報告PAGE22證券研究報告PAGE22細分領(lǐng)域法規(guī)尚不完善風(fēng)險：目前針對智駕汽車的法律法規(guī)仍不完善，缺乏權(quán)責(zé)主體的定義與辨析。在相關(guān)法規(guī)完善前，智駕技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用仍存在限制。法規(guī)差異風(fēng)險：當(dāng)前各國針對智駕汽車的交通法規(guī)各有差異、難以統(tǒng)一，不同的法規(guī)門檻可能導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)營成本的大幅上升以及市場拓展的困難。行業(yè)復(fù)蘇不及預(yù)期：若汽車終端需求走向低迷，可能導(dǎo)致價格戰(zhàn)進一步演繹，進而壓制整個產(chǎn)業(yè)鏈盈利空間以及智駕轉(zhuǎn)化的效率。重點公司估值表重點公司估值表證券研究報告PAGE23證券研究報告PAGE23表：重點公司估值表2025/1/9PB歸母凈利潤（億元）歸母凈利潤增速PE證券代碼 證券簡稱收盤價（元）總市值（億元）LF2023A2024A2025E2023A2024A2025E2023A2024A2025E600104.SH 上汽集團*17.4120150.7141.1177.7213.4-12%26%20SZ 長安汽車12.6712561.7113.368.693.245%-39%36%111813002594.SZ 比亞迪*269.3978375.0300.4383.0534.181%27%39%262015601633.SH 長城汽車*25.0321422.870.2125.1168.1-15%78%34%311713整車 601238.SH 廣汽集團8.358640.844.320.633.3-45%-54%62%1942260175.HK 吉利汽車*12.9013001.451.7140.294.91%171%-32%259149866.HK 蔚來-SW*30.686445.5-211.5-193.3-135.9-45%9%30%9868.HK 小鵬汽車-SW*43.258222.5-103.8-59.1-9.3-14%43%84%2015.HK 理想汽車-W*80.8517162.5117.075.2126.0682%-36%68%152314600741.SH 華域汽車*16.315140.972.184.290.70%17%8%766002126.SZ 銀輪股份*19.701610.760%36%28%272015601799.SH 星宇股份*132.903803.911.014.218.217%28%28%342721600660.SH 福耀玻璃*61.0815944.856.373.988.318%31%20%282218603179.SH 新泉股份*47.542314.871%31%40%292216603786.SH 科博達*59.4824011.135%36%35%392922002906.SZ 華陽集團*29.92158.622%51%22%342218300681.SZ 英搏爾*24.4061.6235%6%80%767240688162.SH 巨一科技*24.89341.5-2.01.21.9-237%158%62%-2918002920.SZ 德賽西威*103.705756.415.522.528.331%45%26%372620600933.SH 愛柯迪*15.161412.241%12%20%161512300258.SZ 精鍛科技*8.8042.5-4%-26%43%182417零部件 603997.SH 繼峰股份*11.421453.02.0-4.69.1114%-326%296%71-16601689.SH 拓普集團51.388664.621.529.637.826%38%28%402923603305.SH 旭升集團14.05137.02%-23%27%182419688326.SH 經(jīng)緯恒潤*72.45872.0-2.2-3.61.0-193%-67%127%--87603197.SH 保隆科技*34.4675.977%8%45%191812600699.SH 均勝電子14.922101.610.813.918.1175%29%30%191512002472.SZ 雙環(huán)傳動*29.5025013.040%27%26%312419605088.SH 冠盛股份*23.5344.219%13%30%151310300893.SZ 松原股份*29.86685.52.03.03.968%52%29%342317603730.SH 岱美股份*8.52149.715%31%13%221615605319.SH 無錫振華*20.9354.7243%26%34%191511300580.SZ 貝斯特*23.5413.915%15%30%4539309690.HK 途虎-W*16.561363.067.05.710.1414%-91%77%22413資料來源：ifind，申萬宏源研究注：港股以0.924元人民幣/港幣折算收盤價與市值，歸母凈利潤均以人民幣計算；*為申萬預(yù)測，其余為iFind一致預(yù)期信息披露證券分析師承諾與公司有關(guān)的信息披露本公司隸屬于申萬宏源證券有限公司。本公司經(jīng)中國證券監(jiān)督管理委員會核準(zhǔn)，取得證券投資咨詢業(yè)務(wù)許可。本公司關(guān)聯(lián)機構(gòu)在法律許可情況下可能持有或交易本報告提到的投資標(biāo)的，還可能為或爭取為這些標(biāo)的提供投資銀行服務(wù)。本公司在知曉范圍內(nèi)依法合規(guī)地履行披露義務(wù)?？蛻艨赏ㄟ^compliance@索取有關(guān)披露資料或登錄信息披露欄目查詢從業(yè)人員資質(zhì)情況、靜默期安排及其他有關(guān)的信息披露。機構(gòu)銷售團隊聯(lián)系人華東A組華東A組茅aojiong@華東B組李iqing3@華北組肖iaoxia@華南組張曉hangxiaozhuo@華北創(chuàng)新團隊潘燁anyeming@華東創(chuàng)新團隊朱曉huxiaoyi@華南創(chuàng)新團隊A股投資評級說明夏蘇iasuyun@證券的投資評級：以報告日后的6個月內(nèi)，證券相對于市場基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：買入（Buy） ：相對強于市場表現(xiàn)20％以上；增持（Outperform） ：相對強于市場表現(xiàn)5％～20％；中性(Neutral) ：相對市場表現(xiàn)在－5％～＋5％之間波動；減持(Underperform) ：相對弱于市場表現(xiàn)5％以下行業(yè)的投資評級：以報告日后的6個月內(nèi)，行業(yè)相對于市場基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：看好（Overweight） ：行業(yè)超越整體市場表現(xiàn)；中性(Neutral) ：行業(yè)與整體市場表現(xiàn)基本持平；看淡(Underweight) ：行業(yè)弱于整體市場表現(xiàn)。本報告采用的基準(zhǔn)指數(shù) ：滬深300指數(shù)港股投資評級說明證券的投資評級：以報告日后的6個月內(nèi)，證券相對于市場基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如下：買入（BUY）： ：股價預(yù)計將上漲20%以上；增持（Outperform） ：股價預(yù)計將上漲10-20%；持有（Hold）