計(jì)算機(jī)控制技術(shù)練習(xí)題(附答案)

一、填空題(每空2分，共20分)

1.閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是。

2.閉環(huán)控制系統(tǒng)旦，不同輸出與輸入之間的芍遞函數(shù)分母。

3.慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí)，其輸出量不能突

變，而是按變化。

4.靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精

度。

5.系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度M,定義為開環(huán)頻率特性在截止頻率c處。

6.離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與

系統(tǒng)的有關(guān)。

7.零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特性中

()=。

8.若己知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為n,經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率s應(yīng)

取o

9.通常把疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)稱為。

10.為使傳感器特性與A/D變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與A/D之間

加入。

一、選擇題(每題2分，共10分)

1.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長(zhǎng)有限所引起

的量化誤差將。A增大；B減小；C不變。

2.控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長(zhǎng)所引起的量化誤

差。A較大；B較??；C相當(dāng)。

3.某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5),可知該系統(tǒng)

是。

A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C臨界穩(wěn)定的。

4.若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)

為環(huán)節(jié)。A積分；B微分；C慣性。

5.在確定A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng)傳感器的精度。

A大于；B小于；C等于。

三、簡(jiǎn)答題(每小題5分，共20分)

圖1為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，試說明基本二作原理。

圖1

已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1,試問該系統(tǒng)為

幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少

3.試簡(jiǎn)單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。

4.試表述采樣定理，并說明若一高頻信號(hào)采樣時(shí)不滿足采樣定理，采樣后將

會(huì)變成何種信號(hào)。

四、（10分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

G（S）=?n2/S（S+2??n）

實(shí)測(cè)求得單位階躍響應(yīng)的％=4.3%,ts=2.5秒，試寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)并求n,

為多少。

五、（1（）分）現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為（）~1（）（）0℃,測(cè)試時(shí)，采用9位的A/D變換

器（帶符號(hào)位），試問此時(shí)系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率為多少。若測(cè)試時(shí)，通過變送

器將測(cè)試起點(diǎn)遷移到500C,保持同樣的系統(tǒng)對(duì)爐溫變化的分辯率，試問此時(shí)可

采用幾位的A/D變換器就可以了。

六、（10分）已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示

圖2

1）試寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)

2）若K=2,試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍。

（已知Z[1/S2]=TZ/（Z-1）2）

七、（20分）已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為

,T=0.5秒

1）試用一階向后差分變換基，將其離散，求Gc⑵二？

2）將Gc（z）用第二種直接程序法編排實(shí)現(xiàn)，試求u（k）表達(dá)式，并畫出結(jié)構(gòu)圖；

3）將該算法分成算法I與算法II,并畫出編程的流程圖。

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試題（3）

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（參考）

填空題（每空2分，共20分）

測(cè)量偏差、糾正偏差；2.相同；3.按指數(shù)規(guī)律變化；4.越高；5.相角與180

度之差；6.采樣周期；7.-T/2；8.10n；9.串模干擾；10.調(diào)理電路。

1.二、選擇題（每空2分，共10分）

A；2.A；3.B；4.B；5B?

三、簡(jiǎn)答題（每小題5分，共20分）

由于出水干擾QO使水位下降時(shí)，浮子下降，進(jìn)水口打開，水位逐漸增高，浮子

逐漸上浮，當(dāng)達(dá)到給定高度時(shí)，浮子將進(jìn)水口堵死，從而保持設(shè)定高度。

2.1）零型系統(tǒng)；2）O1=1/（1+K）K=9

3.通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差,

但將會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。

4.若連續(xù)信號(hào)所含頻率分量的最高頻率為，為使其采樣信號(hào)不失真，采樣頻率：

若不滿足采樣定理，一個(gè)高頻信號(hào)將會(huì)變成低頻信號(hào)。

四、（10分）

2

1）=~~~%——7（3分）

s~+2^a）ns+co~

2）,（4分）

,（3分）

評(píng)分：由丁口算有誤，使nil算有誤，可給1分。

五、（10分）

I）,故A=3.9。；（5分）

,故（5分）

評(píng)分：于△計(jì)算有誤導(dǎo)致第2問有誤，但計(jì)算方法正確，可給3分。

六、（10分）

I）的）=-「七竺］”小「L）—=.

ssJ（x-l）2（Z-1）

2）,,

要求，

,T<2

,T>0

評(píng)分：1）每小問各為5分

2）若因有錯(cuò)，導(dǎo)致T有錯(cuò)，但求T方法正確，可得3分；

3）求方法正確，但計(jì)算有誤，可得3分。

七、（20分）

1）S=（l-z'）/TGc（z）=（1.5-z/）/（l.l-z/）

2）“（A）=0.9“伏一1）+1二日《幻一0.67?4-I）；

3）I:

II:ul=0.9u（k）-0.91e（k）

評(píng)分：1）第1小題10分，其余兩小題各5分；

2）由于第1小題計(jì)算有誤，使第2、3小題有誤，但方法正確，可給5分;

3）在第2小題中，若采用減小延遲方法繪結(jié)構(gòu)圖時(shí)亦算正確。

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷A

一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）

1.由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)（）轉(zhuǎn)換。

A.A/D轉(zhuǎn)換器B.雙向可控硅

C.D/A轉(zhuǎn)換器D.光電隔離器

2.若系統(tǒng)欲將一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入（）器

件完成控制量的切換工作。

A.鎖存器鎖存B.多路開關(guān)

C.A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換I）.反多路開關(guān)

3.某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH應(yīng)取值（）。

A.比較小B.比較大C.取零值I）.取負(fù)值

4.在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽(yáng)極顯示器，則將段選模型送至..）o

A.陽(yáng)極B.陰極C.陰極或陽(yáng)極D.先送陰極再送陽(yáng)極

5.電機(jī)控制意味著對(duì)其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過..）實(shí)現(xiàn)的。

A.改變定子的通電方向和通電占空比

B.改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比

C.改變定子的通電電壓幅值

D.改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值

6.計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（）

A.接收測(cè)量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)

B.按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)

C.當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故隨時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無法工作

D.SCC計(jì)算機(jī)與控制無關(guān)

7.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過..）實(shí)現(xiàn)。

A.設(shè)置標(biāo)志位

B.控制鍵值鎖存器的選通信號(hào)

C.A和B都行

D.定時(shí)讀鍵值

8.RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1”的電平是..）。

A.0.3伏以下B.0.7伏以上

C.-3伏以下D.+3伏以上

9.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號(hào)，..）提高信/躁比。

A.只能通過模擬濾波電路

B.只能通過數(shù)字濾波程序

C.可以通過數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路

D.可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路

10.步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯(cuò)誤的是（）。

A.步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量

B.步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量

C.步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位

D.步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

1二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）

21.香農(nóng)定理告訴我們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪的曲.....實(shí)際曲線。所以，

為了提高控制精度，應(yīng)盡可.............

32.在10位A/D轉(zhuǎn)換器中，設(shè)滿量程為±5V,試寫出相對(duì)于下列各模擬量所對(duì)應(yīng)的數(shù)

字量：

4模擬量為5V時(shí)，所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為Ho

模擬量為0V時(shí)，所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為1U

模擬量為-2.5V時(shí)，所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為Ho

3.在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常采....方法來實(shí)現(xiàn)。

4.操作指導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)更適宜。

5.某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中,CD4051的INH端接+5V,控制端C.B.A接地時(shí),選……通道。

6.LCD的多極驅(qū)動(dòng)方式是.....驅(qū)動(dòng)方式，目的在.......

7.在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，因?yàn)樗P(guān)

系到._0

8.某儀器受體積限制只允許設(shè)置8個(gè)功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采......的辦

法解決。

9.和P1D調(diào)節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn)...........o

10.SPI總線與12c總線的主要區(qū)別是和

_______________________________O

三、判斷題（正確，在括號(hào)內(nèi)劃v,錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃X,并改正（只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改

正即可）（本題共5小題，共10分）

1.在顯示系統(tǒng)中，若為動(dòng)態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示.進(jìn)行顯示。若

在顯示電路中增加一級(jí)鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進(jìn)行顯示。..）

2.DAC0832是常用的8位D/A轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部設(shè)有兩級(jí)緩沖器，目的是使轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)得到充分緩

沖，確保轉(zhuǎn)換精度。..）

3.由于各種傳感器提供的電壓信號(hào)范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,

使A/D轉(zhuǎn)換器滿量程信號(hào)達(dá)到均一化。..）

4.某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣

時(shí)間間隔太大..

5.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對(duì)象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一般

要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用。..）

四、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，共20分）

1.（本題5分）簡(jiǎn)要說明多路開關(guān)的主要特點(diǎn)。

2.（本題5分）PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分調(diào)節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分

算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？

3.（本題5分）PWM控制意味著什么？它有什么作用？微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的？

4.（本題5分）說明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動(dòng)平均濾波之間的區(qū)別以及各自的用

途。

五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）

設(shè)A/D轉(zhuǎn)換電路如圖1所示，

（1）說明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式。（3分）

（2）寫出圖中8255A的地址。（4分）

（3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖。（5分）

（4）編寫完成A/D轉(zhuǎn)換的程序。（8分）

六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）

已知電機(jī)控制系統(tǒng)如圖2所示，圖中LD為馬達(dá)運(yùn)行指示燈（不運(yùn)行時(shí)熄滅）.

（1）說明圖中芯片4N25的作用（2分）

（2）說明圖中電機(jī)的控制原理（4分）

（3）畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖（4分）

（4）根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（設(shè)8255的地址為8000—8003H）（8分）

（5）圖中有否需要改動(dòng)的地方？原因是什麼？（2分）

參考答案

一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）

1..2..3..4..5...6..7..8..9..10.B

二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）

［越接近,提高采樣頻..2.3FFH,200H,100H

3.雙三........4.未模清控制規(guī)律的系統(tǒng)（或不需要控制的）

5............6.多個(gè)背極，該段能否顯示

7.因?yàn)镵p不但與本身有關(guān)，而且還和Kd\Ki有.8.雙功能鍵

9.不要求數(shù)學(xué)模................10.SPI有三條線，而12c只有兩.12c的總線是雙向的

三、判斷題（正確，在括號(hào)內(nèi)劃V,錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃X,并改正（只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改

正即可）（本題共5小題，每小題2分，共10分）

1.答：X,不.....2.答：V

3.答：........4.答：X,原因是兩次采樣的變化量&Y太大

5.答:V

四、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，每小題5分，共20分）

1.答：半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點(diǎn)是：（答5條即可）

（1）采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直播式結(jié)構(gòu)，尺寸小，便于安排；

（2）直接與TTL（或CMOS）電平相兼容;

（3）內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器，使用方便；

（4）可采用正或負(fù)雙極性輸入；

（5）轉(zhuǎn)換速度快，通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間在1ms左右，有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒

（ns）；

（6）壽命長(zhǎng)，無機(jī)械磨損；

（7）接通電阻低，一般小于100W,有的可達(dá)幾歐姆；

（8）斷開電阻高，通常達(dá)109W以上。

2.答：微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于瞬間，因而有時(shí)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，

而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法，它的基本思想是使

微分作用漫漫減弱，以避免由于微分突然下降到（）而產(chǎn)生震蕩。

3.答：PHM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。其方法是通過改變對(duì)電機(jī)

的通電時(shí)間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。具體作法是，首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求，確定占空比，

即通電時(shí)間與通電周期之比，再按照通、斷電時(shí)間送出控制模型，使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

方向是通過改變4個(gè)開關(guān)的通電狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的。

4.答：算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等；可用于任何場(chǎng)合，如壓力、流量等。

加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但

各次采樣的系數(shù)總和為ECi=0;這種濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場(chǎng)合。而滑

動(dòng)平均'濾波則是每次只更新?個(gè)采樣值，因而采樣速度快。此濾波主要用于實(shí)時(shí)性要求比較

快的場(chǎng)合。

五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）1.

答：（1）圖中A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式（3分）

（2）寫出圖中8255A的地址。（4分）

G1G2AG2BCBA

P2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0

1110110XX

Y6

所以，8255A的地址是:F8C0H—FBOOH(或:F8FFH—6BFFH)

（3）畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖如下（5分）

A/D轉(zhuǎn)換程序(8分)

START:MOVA,#82H；8255初始化2分

MOVDPTR,tiOFBOOH

MOVX@DPTR.,A

MOVA,ftO9H;啟動(dòng)A/D2分

MOVX@DPTR.,A

MOVDPTR,#0F90011

LOOP:MOVDPTR,#OFAOOH

MOVXA,@DPTR;判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束2分

ANLA,#0111

JZ,LOOP

DECDPH

MOVXA,gDPTR：讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果2分

ENDSTART

六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）

答：（1）芯片4N25用來隔離（2分）

（2）說明圖中電機(jī)的控制原理（4分）

圖中，開關(guān)KO—K7為給定值，用來給定馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，V=VmaxXN/256,開關(guān)K用來控制停止

（0）/啟動(dòng)（l）。當(dāng)PC4輸出為l時(shí)，光電隔離器導(dǎo)通，發(fā)光一極管亮，光敏三極管導(dǎo)通，馬

達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)N,再停止N脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，即可控制馬達(dá)的速度。

（3）畫出電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖（4分）

（4）根據(jù)流程圖編寫電機(jī)控制程序（8分）

MAIN:MOVA,#81H；8255初始化2分

MOVDPTR,#8003H

MOVX@DPTR.,A

LOOP:MOVDPTR,#800211

MOVXA,@DPTR;判斷是否停止馬達(dá)2分

ANLA,#0211

JZ,STOP

START:MOVA,#90H;啟動(dòng)馬達(dá)，指小燈亮2分

(MOVDPTR,#8002H)

MOVX@DPTR.,A

AJMPLOOP

STOP:MOVA,#00H;停止馬達(dá)，指示燈滅2分

(MOVDPTR,#800211)

MOVX@DPTR.,A

AJMPLOOP

（5）圖中4N25發(fā)光三極管的甩源應(yīng)單獨(dú)供電？（2分

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷B

一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）

1.防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)方法是..）。

A.可以用硬件電路或軟伶程序?qū)崿F(xiàn)

B.只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)

C.只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)

I）.只能用延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)

2.LCD顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動(dòng)問題，正確的作法是..）。

A.采用固定的交流電壓驅(qū)動(dòng)B.采用直流電壓驅(qū)動(dòng)

C.采用交變電壓驅(qū)動(dòng)D,采用固定的交變電壓驅(qū)動(dòng)

3.小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是..）

A.改變定子上的通電極性，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向

B.改變轉(zhuǎn)子上的通電極也，以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向

C.在定子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向

D.在轉(zhuǎn)子上通以交流電，電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向

4.在實(shí)際應(yīng)用中，PID調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能..）0

A.采用增量型PID調(diào)節(jié)B.采用帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)

C.采用PI調(diào)節(jié)D.采用ID調(diào)節(jié)

5.若用4位共陽(yáng)極LED和74LS04構(gòu)成光報(bào)警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型

是..）。

A.1000BB.0001BC.HUBD.0000B

6.關(guān)于ADC0809中EOC信號(hào)的描述，不正確的說法是..）。

A.EOC呈高電平,說明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束

B.EOC呈高電平,可以向CPU申請(qǐng)中斷

C.EOC呈高電平,表明數(shù)據(jù)愉出鎖存器已被選通

D.EOC呈低電平,處于轉(zhuǎn)換過程中

7.采樣/保持器的邏輯端接+5V,輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為..

A.從2.3V變至2.6VB.從2.3V變至2.45V并維持不變

C.維持在2.3VD.快速升至2.6V并維持不變

8.計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是..）

A.接收測(cè)量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)

B.按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)

C.當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故隨時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無法工作

D.SCC計(jì)算機(jī)與控制無關(guān)

9.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過..）實(shí)現(xiàn).

A.設(shè)置標(biāo)志位B.控制鍵值鎖存器的選通信號(hào)

C.A和B都行I）.定時(shí)讀鍵值

10.引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差，所以在卜列說法中，不正確的是（

A.偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向

B.偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱

C.偏差為零,調(diào)節(jié)作用為零

D.偏差太大,調(diào)節(jié)失效

二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）

1.DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是o

2.采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出在保持狀態(tài)時(shí)，采

樣-保持器的輸出

3.在PID控制系統(tǒng)中，I的作用主要是______________,它一般不單獨(dú)使用的原因

是。

4.在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個(gè)S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為系統(tǒng),

而只使用多個(gè)S/H和一個(gè)A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為系統(tǒng)。

5.在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，鍵盤處理程序由兩部分組成，其一是計(jì)算鍵值，其二則是，

6.當(dāng)LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時(shí)，輸入電平從3.25伏下滑到2.70伏，此時(shí)輸

出端電平為伏。

7.“模糊”一詞的英文寫法是這種控制方法的最大優(yōu)點(diǎn)是

8.積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是。

9.計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是，前一種系統(tǒng)具有兩級(jí)計(jì)算機(jī)，其中

監(jiān)督計(jì)算機(jī)的作用是按計(jì)算送到DDC計(jì)算機(jī)。

10.線性插值法最根本的問題是0

三、判斷題（正確，在括號(hào)內(nèi)劃V,錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃X,并改正（只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改

正即可）（本題共5小題，共10分）

1.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，常常需要設(shè)計(jì)報(bào)警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何,

只要略微超限，立即報(bào)警,（）

2.多路開關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成一路信號(hào)。（）

3.在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，積分I的作用是消除靜差，所以積分分離PID不能消除靜差（）。

4.步進(jìn)電機(jī)之所以能轉(zhuǎn)匆，其關(guān)鍵原因是錯(cuò)齒。（）

5.A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號(hào)的連接方式是判斷A/D轉(zhuǎn)換方式的主要依據(jù)。（）

四、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，共20分）

1.（本題5分）多位LED顯示器顯示方法有哪兩種？?jī)煞N顯示都需要解決的問題是H麼？

怎樣解決？

2.（本題5分）根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)E0C的不同接法，能陶成哪幾種A/D工作方式？具體怎

樣接線？

3.（本題5分）手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)它有何作用？在手動(dòng)與

自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求什么？

4.（本題5分）抖動(dòng)、重槌都是鍵盤設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問題，用什麼方法可以解決？

五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）

設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為A.B.C、D四相。

1.說明圖中芯片ZN25.達(dá)靈頓管T的作用。（2分）

2.畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向通電順序圖。（6分）

（3）步控制位通電狀態(tài)控制模型

A.B.C.D序PC7PC6PC5PC4PC3PC2PCIPC0

四相分I）CBA

別用

PC0——P

C3控制，

請(qǐng)?jiān)谙?/p>

表的空

格處填

上適當(dāng)

的數(shù)。（4

分）

雙四拍1

2

3

4

1.每一相控制電路如下圖所示,己知8255A的端口地址為2060H、206111、20621k206311,

試用8255A位控方式寫出使步進(jìn)電機(jī)A相、B相、C相和D相通電的程序（只要求正轉(zhuǎn)）。（8

分）

六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）

設(shè)某壓力報(bào)警系統(tǒng)如圖所示。圖中，開關(guān)K0為報(bào)警屏蔽開關(guān)，K0=0時(shí)，系統(tǒng)被屏蔽。開

美K1為壓力報(bào)警開美，K1閉合時(shí)，表示報(bào)警；開關(guān)K1打開時(shí)為正常狀態(tài)。系統(tǒng)正常時(shí)?，

綠色指示燈LD亮,；報(bào)警時(shí)使紅色指示燈HD0亮。并要求系統(tǒng)能連續(xù)工作。

1.寫出8255A各口的地址。（4分）

2.畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。（6分）

（3）編寫8255A初始化和控制程序。（10分）

參考答案

一、選擇題（本題共10小題，每小題L5分，共15分）

.1..2..3..4..5...5..7..8..9..10.1）

二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）

1.用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制多個(gè)回....2.跟隨愉入變..保持不變

3.消除靜...速度不變

4.分時(shí)采樣，分時(shí)轉(zhuǎn)....同時(shí)采樣，分時(shí)轉(zhuǎn)換

5.根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地..

6.3.25.......7.Fuzz,不需要數(shù)學(xué)模型

8.前者是對(duì)積分是開關(guān)量：后者則是線性的

9.描述生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模...最佳給定值

10.用直線代替曲線

三、判斷題（正確，在括號(hào)內(nèi)劃V,錯(cuò)誤，在括號(hào)內(nèi)劃X,并改正（只對(duì)錯(cuò)誤部分進(jìn)行改

正即可）（本題共5小題，每小題2分，共10分）

1.答：X,有時(shí)為了減少報(bào)警次數(shù)，可設(shè)置上、下報(bào)警限

2.答：........3.答：X,積分分離也能消除靜差

4.答：........5.答：V

四、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，每小題5分，共20分）

1.答：一種是動(dòng)態(tài)顯示，另一種是靜態(tài)顯示。兩種顯示方式都需要解決的問題是將待顯示的

字符變成LED顯示碼，即譯碼。可以用硬件譯碼器實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件程序完成。

2.答：根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC的不同接法，能構(gòu)成的工作方式有：

①查詢方式：EOC接一根口線。②中斷方式：EOC接中斷申請(qǐng)線INTO或INT1。

③延時(shí)等待方式

3.答：手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)于連續(xù)工作的系統(tǒng)，當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí),

可暫時(shí)用手動(dòng)的辦法維持工作，待問題解決后，再恢復(fù)自動(dòng)控制，保證工作的連續(xù)性。在手

動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求盡量平穩(wěn)，最好是無擾動(dòng)切換。

4.答：抖動(dòng)是鍵盤工作中的常見現(xiàn)象，它將影響計(jì)算機(jī)對(duì)按鍵的查詢工作的準(zhǔn)確性。

常采用的防抖措施有：①軟件延時(shí)程序（一般為10—20毫秒）。

②硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。

五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）1.

答：1.圖中光電隔離器4N25的作用有兩個(gè)，隔離和耦合。（2分）

2.（6分）

（1）單四拍：

（2）雙四拍

（3）四相八拍

3.若步控制位通電狀態(tài)控制模型

A.B.C.D序D7D6D5D4D3D2DIDO

四相分DCBA

別用

PCOV

C3控制,

請(qǐng)?jiān)谙?/p>

表的空

格處填

上適當(dāng)

的數(shù)。（4

分）

雙四柏111A.B通電0311

211B.C通電0611

311C.D通電OCH

411D.A通電09H

1.（8分）

ORG2000H

START:MOVA,80H；8255初始化

MOVDPTR,#2063H

MOVX@DPTR,A

MOVA,#01H;A相通電

MOVX@1）PTR,A

MOVA,#03H;B相通電

MOVX@DPTR,A

MOVA,#05H:C相通電

MOVX@DPTR,A

MOVA,#07H;D相通電

MOVX@DPTR,A

六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）

答：（1）寫出8255A各口的地址。(4分)

G1G2AG2BCBA

P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0A7AlA0

10011010XX

一Y2

所以，8255的地址為9A00—9Ao3H（或9AFC—9AFFH）

（2）畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。（6分）

（3）編寫8255A初始化和控制程序。（10分）

START:MOVA,#9011；8255初始化(2分）

MOVDPTR,#9A03H

MOVX@DPTR,A

LOOP:MOVDPTR,#9A00H

MOVXA,@DPTR;判斷報(bào)警是否屏蔽（2分）

MOVR(),A

ANLA,#01H

JZLD

MOVA,R0;判斷K1是否報(bào)警（2分）

ANLA,#1011

JZL、HI)

LD:MOVA,#OFH；LD亮（2分）

MOVDPTR,#9A03H

MOVX@DPTR,A

AJMPLOOP

HD:MOVA,#01H;LD亮（2分）

MOVDPTR,#9A03II

MOVX?PTR,A

AJMPLOOP

微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷C

一、選擇題（本題共10小題,每小題1.5分,共15分）

1.DAC0832的VREF接-5Y,I0UT】接運(yùn)算放大器異名端，輸入為】（）0000（）.,輸出為..）.

A.+5..B.+2.5..C.-5..D.-2.5V

2.采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道,ADC0809在其中起..）作用。

A.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn).......B.數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換

C.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和采樣/保持.

D.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)

3.系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有?一些雜波殘留，原因是..）。

A.取樣次數(shù)太少B.AY取值太大

C.AY取值太小D.相鄰兩次采樣值間的差小于

4.當(dāng)鍵盤與單片機(jī)間通過INTO中斷方式接口時(shí)，中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H,只

有.）才能正常工作。

A.把2040H存入000311B.把2040H存入00入H

C.把AJMP2040H的機(jī)器碼存入0003HD.把AJMP2040H的機(jī)器碼存入000BH

5.在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，若想增強(qiáng)微分作用,正確的作法是..）。

A.加大系數(shù)TIB.加大系數(shù)KP

C.加大系數(shù)KID.加大系數(shù)T

6.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是..）。

A.T太大，系統(tǒng)精度不夠B.T太大，積分作用過強(qiáng)

C.T太小，微分作用太強(qiáng)D.T太小，積分作用過弱

7.在計(jì)算機(jī)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中,需要解決的問題是..

A.將交流變成直流后并放大B.將直流變成交流后并放大

C.設(shè)單向開關(guān)，使直流電通過并放大

D.設(shè)雙向開關(guān)，使交流電通過并放大

8.在微型機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)犍的器件是..）。

A.多路開...B.光電隔離...C.A/D轉(zhuǎn)換...D.D/A轉(zhuǎn)換器

9.若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較小，則其..）。

A.采樣速度快但保持性能差B.采樣速度及保持性能與電容值無關(guān)

C.采樣速度慢但保持性能好D.采樣速度及保持性能只與電壓有關(guān)

10.RS232c的電氣特性規(guī)定使用（）。

A.TTL電平B.CMOS電平

C.正邏輯電平D.邏輯電平

二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）

1.采樣/保持器具有兩種工作方式，它們是和o

2.CD4051是路向多路開關(guān)，當(dāng)其1NH端接伏時(shí)，芯片被選通。

3.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，采樣周期T的確定很重要，因?yàn)樗P(guān)系到，丁太

大。

4.某微型機(jī)系統(tǒng)中，控制回路多，數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重，對(duì)鍵盤的實(shí)時(shí)性要求也比較高，設(shè)

計(jì)時(shí)應(yīng)采用方式完成鍵盤與土機(jī)的接口。

5.步進(jìn)電機(jī)的步距角指,齒距角指

6.3相（A.B.C）步進(jìn)電機(jī)有3種通電方式，它們是，

和。

7.非線性參數(shù)的標(biāo)度變換沒有固定公式可尋，因此處理起來比較困難。但我們可以通過

的辦法將其分部化為線性問題來處理。

8.標(biāo)度變換的目的就是o

三、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，共24分）

1.（本題6分）說明動(dòng)態(tài)顯示與靜態(tài)顯示的的特點(diǎn)及各自的用途。

2.（本題6分）畫圖說明小功率直流電機(jī)雙向控制原理，并說明如何實(shí)現(xiàn)正、反控制。

3.（本題6分）平均濾波有幾種？并說明各自的特點(diǎn)，

4.（本題6分）在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，如何將非線性參數(shù)線性化？

四、說明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，說明5分）

畫圖說明分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換的工作原理和特點(diǎn)。

五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共16分）

圖中畫出CD4051的引腳圖，要求利用該芯片進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計(jì)成一個(gè)16路多路開關(guān)。

要求：1.完成硬件設(shè)計(jì)（8分）

2.在圖中標(biāo)出16路的排序號(hào)（4分）

3.分析通道5和通道10的通道地址（要求過程）（4分）

六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共20分）

1用微型機(jī)控制的D/A轉(zhuǎn)換電路，如下圖所示，試回答下列問題：

2說明圖中DAC0832采用的是哪一種控制方式？并說明PC1和PC0的作用分別是什

麼？（4分）

3確定8255A端口地址（4分）

畫H完成D/A轉(zhuǎn)換的程序流程圖？（4分）

（4）已知待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存于DATA單元中，用匯編語(yǔ)言編寫出完成上述D/A轉(zhuǎn)換的程序。（8

分）

參考答案

一、選擇題（本題共10小題，每小題1.5分，共15分）

1..2..3..4..5...6..7..8..9..10.D

二、填空題（本題共15個(gè)空，每空1分，共15分）

1.采??保....2.......0..3.采樣精..精度....

4.中.......5.通電一次轉(zhuǎn)過的角..轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾.

6.單三拍，雙三拍，三相六拍

（或A?B?C,AB-BC-CA,A?AB?BC?C>CA）

7.線性插值..8.把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差

三、簡(jiǎn)答題（本題共4小題，每小題6分，共24分）

1.答：動(dòng)態(tài)顯示是每一時(shí)刻只有一位在顯示，而且按照一定的周期循環(huán)顯示，由于循環(huán)周期

比較快，所以人眼看到的仍然是一個(gè)多位同時(shí)顯示。靜態(tài)顯示是各位一起顯示。動(dòng)態(tài)顯示用

于仿真器，而靜態(tài)顯示則用于工業(yè)過程控制和智能化儀表。

2.答：小功率直流電機(jī)雙向控制原理圖，如下所示：

圖中，當(dāng)SW1和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)；

當(dāng)SW2和SW3閉合時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)；

當(dāng)SW1和SW3或SW2和SW4閉合時(shí),馬達(dá)剎車；

當(dāng)SW1.SW3.SW2和SW4都斷開時(shí)，馬達(dá)滑行。

3.答：平均濾波有三種：算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波、滑動(dòng)平均濾波。算術(shù)平均濾波每一

次采樣值所占的比例均相等；加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比例不等，可以突出某西部

分，使其所占的比例增大，但各次采樣的系數(shù)總和為ZCi=0；而滑動(dòng)平均濾波則是每次只更

新一個(gè)采樣值，因而采樣速度快。

4.答：經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出正確的參數(shù)曲線，根據(jù)精度要求取點(diǎn)，精度要求高處多取點(diǎn)，其他地方少

取點(diǎn)，相臨兩點(diǎn)連線，用直線代替曲線，在保證精度的前提下實(shí)現(xiàn)非線性參數(shù)分段線性化。

四、說明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，說明5分）

答：分時(shí)采樣和分時(shí)轉(zhuǎn)換的工作原理如下圖所示：（10分，畫圖5分，說明5分）

在這一系統(tǒng)中，被測(cè)參數(shù)經(jīng)多路開關(guān)一個(gè)一個(gè)地被切換到S/H和A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于

各參數(shù)是串行輸入的，所以轉(zhuǎn)換時(shí)間比較長(zhǎng)。但它的最大的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省硬件開銷。這是目前

微型機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)形式。

五、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共16分）

答：1.設(shè)計(jì)如圖所示。（4分）

2.通道順序已標(biāo)在設(shè)計(jì)圖中。（8分）

..A.A.A.A....（4分）

0100五通道地址

1011十二通道地址

六、設(shè)計(jì)題（本題共1小題，共16分）

1.圖中DAC0832采用的是雙緩沖控制方式，其輸出單極性形電壓。PC1控制第一級(jí)緩沖，PC0

控制第二級(jí)緩沖。（4分）

2.G1G2AG2BCBA（4分）

P2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0

0110011XX

-Y3

所以，8255A的地址是:6CC0H—6F00H（或:6CFFH—6FFFH

3.（4分）

4.編程（8分）

MOVA,#80H;8255初始化2分

MOVDPTR,#6F00H?

MOVX@DPTR,A?

MOVA,DATA;取出待轉(zhuǎn)換的數(shù)2分

MOVDPTR,#6C00H:將數(shù)送到8255A口

MOVX@DPTR,A■

MOVA,#0211；PC1=12分

MOVDPTR,#6F00H*

MOVX@DPTR,A；將數(shù)送到D/A第一級(jí)緩沖器

MOVA,#01H；PCO=12分

MOVX@DPTR,A;進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換

填空題（合計(jì)20分，每題2分）

1.工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和軟件兩個(gè)

組成部分。

2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器

等。

3.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入兩種輸入方式。

4.ADCO8O9是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。

5.模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào)，變成二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，經(jīng)接口送

往計(jì)算機(jī)。

6.信號(hào)接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地方式。

7.按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成，?部分是狀態(tài)觀測(cè)器，另?部分是控制規(guī)

律。

8.模塊化程序設(shè)計(jì)?般包括自頂向下和自底向上兩種設(shè)計(jì)方法。

9.線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲(chǔ)單元來順序存放數(shù)據(jù)元素。

10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)統(tǒng)一為0?10mADC或4?20mA

DC。

二、名詞解釋（合計(jì)30分，每題5分）

1.采樣過程按?定的時(shí)間間隔T,把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號(hào)，變成在時(shí)刻

0、T、2T、…kT的一連串脈沖輸出信號(hào)的過程。

2.地線是信號(hào)電流流回信號(hào)源的地阻抗路徑?！?/p>

3.數(shù)字程序控制就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械（如各種加工機(jī)床）按規(guī)定

的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)控制

4.數(shù)據(jù)是描述客觀事物的數(shù)、字符，以及所有能輸入到計(jì)算機(jī)中并被計(jì)算機(jī)程序處理的符

號(hào)的集合。

5.積分飽和如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)已到極限位置，仍然不能消除偏差時(shí)，由于積分作用，盡管計(jì)算

PII）差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無相應(yīng)的動(dòng)作

三、選擇題（合計(jì)15分，每題3分）

1.下列不屬于數(shù)字控制方式的是（）

A.點(diǎn)位控制B.直線控制C.網(wǎng)格控制D.輪廓控制

2.8位的A/D轉(zhuǎn)換器分辨率為（）

A.0.01587B.0.007874C.0.003922D.0.0009775

3.專家控制系統(tǒng)大致可以分為（）

①專家自整定控制②專家自適應(yīng)控制③專家監(jiān)督控制④混合型專家控制

⑤仿人智能控制

A.①②③⑤B.②④⑤C.②③④⑤D.①?④⑤

4.一個(gè)8位的A/D轉(zhuǎn)換器（量化精度0.1%）,孔徑時(shí)間3.18Um,如果要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精

度內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號(hào)的最大頻率為（）

A.5HzB.50HzC.100HzD.500Hz

5.某熱處理爐溫度變化范圍為。~1350℃,經(jīng)溫度變送器變換為1~5V的電壓送至ADC0809,

ADC0809的輸入范圍為0~5V,當(dāng)t=KT時(shí),ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6A,此時(shí)爐溫為（）

A.588.98℃B.288.98℃C.361.23℃D.698.73℃

四、簡(jiǎn)答題（合計(jì)20分，每題5分）

1.什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施。答：就是有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不

能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。

2.逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。答：所謂逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，就是刀具或繪圖筆每走一步都要和給定

軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行比較，看這點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面,

從而決定下一步的進(jìn)給方向。

3.簡(jiǎn)述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪.答：所謂數(shù)字濾波，就是通過一定的計(jì)算或判斷程序減

少干擾在有用信號(hào)中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、

限幅濾波法、慣性濾波法。

4.數(shù)字控制器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六部分？答：包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、

控制算法的實(shí)現(xiàn)、控制量處理、自動(dòng)手動(dòng)處理。

5.數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟？答：設(shè)計(jì)假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS

離散化為Dz、設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法、校驗(yàn)五個(gè)步驟。

一、填空題（共20分，每題2分）

1.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由和兩大部分組成。

2.集散控制系統(tǒng)（DCS）的結(jié)構(gòu)模式為：

3.變送器輸出的信號(hào)為或的統(tǒng)一信號(hào)。

4.模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于的構(gòu)成方式。

5.數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、、和檢測(cè)裝置等。

6.設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為，y（t）以最少的N拍跟蹤參考輸入r（I）,必須滿足條

件

7.常用的狀態(tài)觀測(cè)器有3種：、、

8.“若A則B,否則C"，用模糊關(guān)系表示為

9.在一些對(duì)程序流向起決定作用的指令前插入兩條指令，以保證彈飛的程序迅速

納入正確軌道。

10.采用雙絞線作信號(hào)引線的目的是

選擇