2025年工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人開發(fā)合同協(xié)議本合同由以下雙方于______年______月______日在中國(guó)______省______市簽署：甲方（委托方）：______公司法定代表人：______注冊(cè)地址：______統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：______乙方（開發(fā)方）：______公司法定代表人：______注冊(cè)地址：______統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：______鑒于：（1）甲方希望委托乙方開發(fā)一套符合工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，以滿足甲方生產(chǎn)自動(dòng)化升級(jí)的需求；（2）乙方擁有工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)能力、技術(shù)團(tuán)隊(duì)和必要的設(shè)施，有能力按照甲方的要求完成開發(fā)任務(wù)。根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及相關(guān)法律法規(guī)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，就2025年工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人開發(fā)事宜，達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條定義1.1本合同所稱“協(xié)作機(jī)器人”，是指設(shè)計(jì)用于與人類在工作空間內(nèi)近距離協(xié)作，并能降低安全風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)器人。1.2本合同所稱“開發(fā)成果”，是指乙方根據(jù)本合同約定完成的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，包括但不限于硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)、技術(shù)文檔、操作手冊(cè)等。1.3本合同所稱“技術(shù)背景資料”，是指甲方提供的與協(xié)作機(jī)器人開發(fā)相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)信息、應(yīng)用需求說(shuō)明、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)等。第二條合作內(nèi)容與目標(biāo)2.1甲方委托乙方開發(fā)一套工業(yè)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)具備以下主要功能和技術(shù)指標(biāo)：（1）負(fù)載能力：______公斤；（2）工作范圍：______毫米；（3）重復(fù)定位精度：______毫米；（4）最大運(yùn)行速度：______米/秒；（5）人機(jī)協(xié)作模式：支持速度監(jiān)控、力控等安全交互模式；（6）應(yīng)用功能：實(shí)現(xiàn)______（具體說(shuō)明，如焊接、裝配、檢測(cè)等）自動(dòng)化任務(wù)；（7）其他：______。2.2乙方應(yīng)按照甲方提出的需求和本合同約定的技術(shù)指標(biāo)，完成協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)、集成、測(cè)試，并提交符合要求的開發(fā)成果。2.3本合同開發(fā)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)符合中華人民共和國(guó)及國(guó)際相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，特別是ISO10218系列、ISO/TS15066等標(biāo)準(zhǔn)的要求。第三條項(xiàng)目計(jì)劃與里程碑3.1乙方應(yīng)制定詳細(xì)的項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃，并提交甲方確認(rèn)。項(xiàng)目開發(fā)周期預(yù)計(jì)為______個(gè)月，自本合同生效之日起計(jì)算。3.2項(xiàng)目開發(fā)計(jì)劃包含以下主要里程碑：（1）第一階段：概念設(shè)計(jì)確認(rèn)，完成時(shí)間______年______月______日，交付物為《概念設(shè)計(jì)方案》；（2）第二階段：詳細(xì)設(shè)計(jì)完成，完成時(shí)間______年______月______日，交付物為《詳細(xì)設(shè)計(jì)圖紙與說(shuō)明書》；（3）第三階段：核心功能模塊開發(fā)完成，完成時(shí)間______年______月______日，交付物為《核心模塊測(cè)試報(bào)告》；（4）第四階段：初步系統(tǒng)集成完成，完成時(shí)間______年______月______日，交付物為《初步集成系統(tǒng)》；（5）第五階段：內(nèi)部測(cè)試通過(guò)，完成時(shí)間______年______月______日，交付物為《內(nèi)部測(cè)試報(bào)告》；（6）第六階段：客戶現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試完成，完成時(shí)間______年______月______日，交付物為《現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試報(bào)告》；（7）第七階段：最終驗(yàn)收，完成時(shí)間______年______月______日。3.3乙方應(yīng)按計(jì)劃向甲方提交階段性成果，并配合甲方進(jìn)行評(píng)審和確認(rèn)。若需調(diào)整計(jì)劃，雙方應(yīng)協(xié)商一致。第四條技術(shù)要求與交付物4.1乙方開發(fā)的技術(shù)成果應(yīng)滿足本合同第二條約定的各項(xiàng)功能和技術(shù)指標(biāo)，并達(dá)到約定的性能要求。4.2最終交付物包括但不限于：（1）協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)硬件：______（列出主要硬件清單）；（2）協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)軟件：______（列出主要軟件清單，包括操作系統(tǒng)、控制軟件、應(yīng)用程序、API接口等）；（3）技術(shù)文檔：設(shè)計(jì)說(shuō)明書、電氣圖紙、機(jī)械圖紙、控制原理圖、安裝手冊(cè)、操作手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)、測(cè)試報(bào)告、代碼（如約定）等。4.3所有交付物的質(zhì)量應(yīng)符合國(guó)家及行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并保證性能穩(wěn)定可靠。第五條費(fèi)用與支付方式5.1本合同項(xiàng)下的開發(fā)費(fèi)用總額為人民幣_(tái)_____元（大寫：______元整）。5.2付款方式如下：（1）合同生效后______日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的______%，即人民幣_(tái)_____元，用于啟動(dòng)項(xiàng)目；（2）完成第一階段里程碑（概念設(shè)計(jì)確認(rèn)）并通過(guò)甲方驗(yàn)收后______日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的______%，即人民幣_(tái)_____元；（3）完成第二階段里程碑（詳細(xì)設(shè)計(jì)完成）并通過(guò)甲方驗(yàn)收后______日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的______%，即人民幣_(tái)_____元；（4）完成第四階段里程碑（初步系統(tǒng)集成完成）并通過(guò)甲方驗(yàn)收后______日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的______%，即人民幣_(tái)_____元；（5）完成第六階段里程碑（客戶現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試完成）并通過(guò)甲方驗(yàn)收后______日內(nèi)，甲方支付總費(fèi)用的______%，即人民幣_(tái)_____元；（6）剩余的______%作為質(zhì)保金，即人民幣_(tái)_____元，于項(xiàng)目最終驗(yàn)收合格且乙方交付全部最終文檔后______日內(nèi)支付。5.3甲方應(yīng)將款項(xiàng)支付至乙方指定的銀行賬戶：開戶銀行：______戶名：______賬號(hào)：______第六條知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬6.1除雙方另有書面約定外，乙方在履行本合同前已擁有或獨(dú)立開發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，仍歸乙方所有。6.2乙方為履行本合同而專門開發(fā)或改進(jìn)的與協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)成果，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬甲方所有。乙方應(yīng)根據(jù)甲方的要求，提供必要的協(xié)助以幫助甲方申請(qǐng)專利，相關(guān)費(fèi)用由甲方承擔(dān)。6.3乙方保證其提供的開發(fā)成果不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如因乙方提供的技術(shù)成果引起第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，由乙方負(fù)責(zé)解決并承擔(dān)由此產(chǎn)生的全部責(zé)任和費(fèi)用，給甲方造成損失的，應(yīng)予以賠償。6.4雙方均有權(quán)在自身業(yè)務(wù)范圍內(nèi)使用本合同項(xiàng)下由對(duì)方提供的或共同開發(fā)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。第七條保密義務(wù)7.1甲乙雙方應(yīng)對(duì)在本合同簽訂及履行過(guò)程中知悉的對(duì)方的商業(yè)秘密和技術(shù)秘密承擔(dān)保密義務(wù)。保密信息包括但不限于技術(shù)方案、設(shè)計(jì)圖紙、測(cè)試數(shù)據(jù)、客戶信息、財(cái)務(wù)信息等。7.2未經(jīng)對(duì)方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或監(jiān)管部門要求的除外。接受保密信息的第三方亦應(yīng)承擔(dān)保密義務(wù)。7.3本保密義務(wù)不因本合同的終止而失效，持續(xù)有效期限為本合同終止后______年。第八條驗(yàn)收8.1乙方完成各階段交付物后，應(yīng)向甲方提交驗(yàn)收申請(qǐng)及相應(yīng)交付物。8.2甲方應(yīng)在收到驗(yàn)收申請(qǐng)后______日內(nèi)組織驗(yàn)收。驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)本合同第二條約定的技術(shù)指標(biāo)、雙方確認(rèn)的技術(shù)文檔以及相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。8.3驗(yàn)收合格的，甲方應(yīng)簽署驗(yàn)收確認(rèn)書；驗(yàn)收不合格的，甲方應(yīng)書面說(shuō)明不合格原因，乙方應(yīng)在______日內(nèi)進(jìn)行整改，并重新提交驗(yàn)收申請(qǐng)。若整改后仍不合格，甲方有權(quán)要求乙方承擔(dān)違約責(zé)任或解除合同。8.4最終驗(yàn)收在乙方完成所有開發(fā)工作，甲方對(duì)全部交付物進(jìn)行最終測(cè)試并確認(rèn)后進(jìn)行。第九條違約責(zé)任9.1若甲方未按本合同第五條約定的時(shí)間和金額支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的______%向乙方支付違約金。逾期超過(guò)______日的，乙方有權(quán)暫停工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的費(fèi)用及違約金。9.2若乙方未能按項(xiàng)目計(jì)劃完成各階段里程碑，且非因甲方原因或不可抗力所致，每逾期一日，應(yīng)按合同總金額的______%向甲方支付違約金。逾期超過(guò)______日的，甲方有權(quán)解除合同，并要求乙方退還已支付的部分或全部款項(xiàng)，并賠償損失。9.3若乙方交付的開發(fā)成果存在嚴(yán)重缺陷，經(jīng)整改后仍無(wú)法滿足合同約定的主要功能或技術(shù)指標(biāo)，甲方有權(quán)要求乙方降低價(jià)格、賠償損失或解除合同。9.4任何一方違反本合同第七條保密義務(wù)，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。第十條不可抗力10.1本合同所稱不可抗力，是指不能預(yù)見(jiàn)、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、法律政策變化等。10.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在事件發(fā)生后______日內(nèi)書面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，各自承擔(dān)。第十一條通知與送達(dá)11.1雙方之間的所有通知、請(qǐng)求、文件等均應(yīng)以書面形式，通過(guò)書面信函、傳真、電子郵件或雙方確認(rèn)的其他方式送達(dá)至本合同首部列明的地址或聯(lián)系方式。11.2通知在送達(dá)時(shí)即視為有效送達(dá)。任何一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)提前______日書面通知對(duì)方。第十二條法律適用與爭(zhēng)議解決12.1本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。12.2因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向______（選擇仲裁或訴訟）解決：（1）仲裁：提交______（具體仲裁機(jī)構(gòu)名稱，如中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)）按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。仲裁地點(diǎn)在______，仲裁語(yǔ)言為中文。（2）訴訟：向乙方所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十三條其他13.1本合同構(gòu)成雙方就合作事宜達(dá)成的完整協(xié)議，取代之前的所有口頭或書面約定。13.2對(duì)本合同的任何修改或補(bǔ)充，均需經(jīng)雙方書面同意。13.3本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。13