2025年多旋翼無人機操控理論考試題庫附答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.多旋翼無人機實現(xiàn)俯仰運動的核心機制是（）A.對稱旋翼轉(zhuǎn)速差B.所有旋翼同步加速C.單側(cè)旋翼總距變化D.尾槳推力調(diào)整答案：A2.飛控系統(tǒng)中，用于測量角速度的關鍵傳感器是（）A.氣壓計B.加速度計C.陀螺儀D.磁羅盤答案：C3.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，真高120米以上空域?qū)儆冢ǎ〢.管制空域B.監(jiān)視空域C.報告空域D.自飛空域答案：A4.鋰聚合物電池（LiPo）充電時，單節(jié)電池最高電壓應限制在（）A.3.7VB.4.2VC.4.8VD.5.0V答案：B5.以下哪種氣象條件最適合多旋翼無人機飛行（）A.地面風速6m/s，能見度5kmB.地面風速3m/s，能見度10kmC.地面風速8m/s，能見度3kmD.地面風速2m/s，能見度2km答案：B6.懸停狀態(tài)下，無人機突然出現(xiàn)左右劇烈晃動，最可能的原因是（）A.電池電量不足B.槳葉安裝時動平衡偏差過大C.GPS信號丟失D.飛控溫度過高答案：B7.進行手動模式（ManualMode）飛行時，飛控系統(tǒng)主要依賴（）A.GPS定位數(shù)據(jù)B.視覺定位數(shù)據(jù)C.慣性導航數(shù)據(jù)D.氣壓高度數(shù)據(jù)答案：C8.夜間飛行時，無人機必須開啟的燈光系統(tǒng)是（）A.頻閃燈B.防撞燈C.導航燈（紅左綠右白尾）D.探照燈答案：C9.多旋翼無人機的最大升力系數(shù)主要取決于（）A.電機KV值B.槳葉翼型設計C.電池容量D.飛控算法答案：B10.以下哪種情況不屬于“超視距飛行”（）A.操控者肉眼無法分辨無人機具體形態(tài)B.無人機與操控者距離超過500米C.使用FPV圖傳系統(tǒng)輔助觀察D.無人機飛行高度超過操控者視線范圍答案：C11.飛控校準過程中，若磁羅盤校準失敗，可能的原因是（）A.附近存在強磁場干擾B.氣壓計未預熱C.陀螺儀零偏未補償D.加速度計安裝角度偏差答案：A12.計算無人機續(xù)航時間時，需重點參考的參數(shù)是（）A.電池能量密度（Wh/kg）B.電機效率（%）C.槳葉拉力系數(shù)D.以上均需考慮答案：D13.當無人機進入“返航模式”時，默認返航點是（）A.最近一次GPS定位成功的位置B.起飛前手動設置的備降點C.操控者當前所在位置D.起飛時記錄的Home點答案：D14.以下哪種操作會導致飛控IMU數(shù)據(jù)異常（）A.在金屬平臺上進行校準B.飛行前預熱30秒C.保持無人機水平放置校準D.校準環(huán)境溫度25℃答案：A15.多旋翼無人機的“全向避障”功能失效時，優(yōu)先采取的措施是（）A.切換至手動模式B.立即降落C.加速遠離障礙物D.開啟GPS模式答案：A16.電池長期存放時，單節(jié)電壓應保持在（）A.3.0-3.2VB.3.7-3.8VC.4.0-4.2VD.2.5-2.7V答案：B17.飛行日志中“THR”參數(shù)表示（）A.油門桿量B.橫滾角度C.俯仰角度D.偏航速率答案：A18.以下哪項不屬于“特殊飛行場景”（）A.城市峽谷飛行B.海邊鹽霧環(huán)境飛行C.標準跑道上空飛行D.森林冠層上方飛行答案：C19.無人機與操控者失去圖傳信號時，正確的處理方式是（）A.立即切換手動模式B.保持當前飛行模式等待信號恢復C.關閉遙控器重新連接D.強制返航答案：B20.多旋翼無人機的“懸停效率”通常用（）衡量A.拉力/功率比（g/W）B.重量/電機數(shù)（kg/個）C.電池容量/續(xù)航時間（mAh/min）D.槳葉直徑/轉(zhuǎn)速（inch/RPM）答案：A二、多項選擇題（每題3分，共30分）1.影響多旋翼無人機抗風能力的因素包括（）A.整機重量B.槳葉尺寸C.電機功率D.飛控PID參數(shù)答案：ABCD2.飛行前必須檢查的電池狀態(tài)包括（）A.電壓一致性（各電芯壓差≤0.05V）B.外觀是否鼓包/破損C.循環(huán)次數(shù)是否超過200次D.放電倍率是否滿足動力需求答案：ABD3.以下屬于“黑飛”行為的是（）A.在機場凈空區(qū)5公里內(nèi)飛行B.未在UOM（無人機運營管理平臺）報備飛行計劃C.超視距飛行但已取得空域使用許可D.微型無人機在禁飛區(qū)外飛行答案：AB4.多旋翼無人機的“動力系統(tǒng)匹配”需考慮（）A.電機KV值與槳葉尺寸的匹配B.電池放電倍率與電機電流需求的匹配C.飛控接口與電機電調(diào)協(xié)議的匹配D.螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向與安裝位置的匹配答案：ABCD5.導致GPS定位精度下降的原因有（）A.處于高壓輸電線路附近B.飛行高度超過500米C.天空被密集云層覆蓋D.周圍有大量金屬建筑物答案：AD6.應急情況下的“迫降”操作要點包括（）A.選擇平坦開闊的降落區(qū)域B.關閉所有非必要設備降低功耗C.保持無人機水平姿態(tài)D.優(yōu)先保護敏感載荷（如相機）答案：ABC7.以下哪些參數(shù)會影響無人機的最大爬升率（）A.電機峰值功率B.整機推重比（推力/重量）C.空氣密度D.槳葉槳距角答案：ABCD8.飛控系統(tǒng)的“故障安全（Fail-Safe）”機制通常包括（）A.低電量自動返航B.信號丟失自動返航C.姿態(tài)異常自動鎖定D.溫度過高自動降落答案：ABCD9.多旋翼無人機的“噪聲控制”可通過（）實現(xiàn)A.使用低噪聲槳葉（如鋸齒尾緣設計）B.降低電機轉(zhuǎn)速（增大槳葉直徑）C.優(yōu)化旋翼間距避免氣動干擾D.增加機身隔音材料答案：ABC10.飛行后維護需重點檢查的項目有（）A.槳葉是否有裂紋或變形B.電機軸是否松動C.電調(diào)散熱片是否積灰D.飛控接口是否氧化答案：ABCD三、判斷題（每題1分，共10分）1.多旋翼無人機在高原地區(qū)飛行時，因空氣密度降低，需增大油門補償升力（）答案：√2.微型無人機（空機重量＜0.25kg）無需注冊登記（）答案：×（注：2024年新規(guī)要求所有無人機需在UOM平臺登記）3.飛控校準應在完全靜止的環(huán)境中進行，避免地面振動干擾（）答案：√4.電池過放（電壓＜3.0V/節(jié)）會導致內(nèi)部化學結(jié)構(gòu)不可逆損壞（）答案：√5.雨天飛行時，只要無人機標注防水等級IP65即可正常作業(yè)（）答案：×（注：雨水可能影響電機散熱和電子設備絕緣性）6.手動模式下，操控者需完全通過姿態(tài)指令控制無人機（）答案：√7.多旋翼無人機的“中心-of-gravity（重心）”需位于電機軸平面投影范圍內(nèi)（）答案：√8.夜間飛行時，只要開啟導航燈即可，無需額外考慮視距限制（）答案：×（注：夜間視距飛行仍需保持無人機在肉眼可視范圍內(nèi)）9.更換不同型號槳葉后，必須重新校準飛控PID參數(shù)（）答案：√10.無人機飛行日志可用于事故追溯，但無法分析操控者操作習慣（）答案：×（注：日志包含油門、桿量等操作數(shù)據(jù)，可用于行為分析）四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述多旋翼無人機“地面效應”的定義及對飛行的影響。答案：地面效應指無人機貼近地面（高度≤1倍旋翼直徑）飛行時，氣流在地面反射形成氣墊，減少誘導阻力的現(xiàn)象。影響表現(xiàn)為：相同油門下升力增加，續(xù)航時間延長；但脫離地面效應時需及時增加油門，否則可能失速。2.起飛前環(huán)境檢查應包含哪些關鍵內(nèi)容？答案：（1）風速風向：地面風速≤6m/s（視機型調(diào)整），避免側(cè)風過大；（2）障礙物：半徑50米內(nèi)無高大樹木、建筑物或架空線纜；（3）天氣：無降水、雷暴，能見度≥3km；（4）電磁環(huán)境：遠離雷達站、通信基站等強電磁干擾源；（5）人員安全：半徑30米內(nèi)無無關人員滯留。3.解釋“飛控系統(tǒng)的卡爾曼濾波（KalmanFilter）”作用。答案：卡爾曼濾波是飛控用于融合多傳感器數(shù)據(jù)的算法，通過預測-更新循環(huán)，將陀螺儀（角速度）、加速度計（線加速度）、GPS（位置速度）等傳感器的噪聲數(shù)據(jù)進行最優(yōu)估計，輸出更準確的姿態(tài)、位置和速度信息，提升飛行穩(wěn)定性。4.低電量報警（剩余電量≤20%）時的標準操作流程。答案：（1）立即終止當前任務，取消航線規(guī)劃；（2）切換至返航模式，確認返航路徑無障礙物；（3）保持當前高度（避免爬升增加功耗），監(jiān)控實時電壓；（4）若返航距離過遠，選擇就近平坦區(qū)域備降；（5）著陸后立即斷開電池連接，檢查是否存在異常耗電。五、案例分析題（每題10分，共20分）案例1：某飛手在景區(qū)進行航拍作業(yè)時，無人機飛行至200米高度突然出現(xiàn)GPS信號丟失（顯示“無定位”），此時無人機處于手動模式，飛手應如何處理？答案：（1）保持冷靜，避免大幅操作桿量；（2）觀察姿態(tài)指示燈，確認是否進入姿態(tài)穩(wěn)定模式（若無GPS仍可通過IMU保持姿態(tài)）；（3）緩慢減小油門降低高度（避免失速），同時向空曠區(qū)域移動；（4）若高度低于50米且可視，嘗試手動降落；（5）若無法目視，立即切換至全手動模式（僅靠姿態(tài)控制），逐步引導無人機向操控者方向移動；（6）整個過程監(jiān)控電池電量，防止過度耗電導致失控。案例2：飛行前檢查發(fā)現(xiàn)電池出現(xiàn)輕微鼓包（厚度增加約2mm），飛手仍選擇繼續(xù)使用，飛行中電池突然起火，