請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明行業(yè)評(píng)級(jí)【興證醫(yī)藥】AACR漸近，繼續(xù)看好創(chuàng)——興證醫(yī)藥2025年4月投資月報(bào)-【興證醫(yī)藥】創(chuàng)新藥催化劑頻現(xiàn)，繼續(xù)【興證醫(yī)藥】政策持續(xù)支持醫(yī)藥行業(yè)發(fā)sunyuanyuan@投資要點(diǎn)：億元人民幣；預(yù)測(cè)到2030年全球市場(chǎng)規(guī)模有望l手術(shù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)商業(yè)化大潮蓄勢(shì)待發(fā)。復(fù)盤達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人于海外市場(chǎng)的商業(yè)化歷越的技術(shù)實(shí)力與符合中國(guó)國(guó)情的價(jià)格體系，是驅(qū)動(dòng)中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)入快速成長(zhǎng)期的重要抓l建議關(guān)注具備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力與持續(xù)創(chuàng)新力的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)。由于手術(shù)機(jī)器人頗具潛力的全球市場(chǎng)空間，與高客戶粘性、可持續(xù)業(yè)，如康基醫(yī)療、三友醫(yī)療等，手術(shù)機(jī)器人有望強(qiáng)化其傳統(tǒng)低于預(yù)期、核心技術(shù)人才流失風(fēng)險(xiǎn)、專利風(fēng)險(xiǎn)、請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明 5 7 圖15、2010-2024年美國(guó)達(dá) 圖17、2010-2024年美國(guó)達(dá) 圖24、2004-2024年直覺外科經(jīng) 請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明 圖40、2019-2024年微創(chuàng)機(jī)器人歸母幣） 圖44、2016-2024年中期天智航歸母幣） 表1、機(jī)器人輔助手術(shù)與開放外科手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)外 5 7表3、達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)對(duì)比腔鏡手術(shù)與開放手術(shù)的臨床效果薈 表12、2021年中國(guó)腔鏡機(jī)器人輔助 表14、2022-2024年國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī) 請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明4/62 表22、微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品組合 表23、微創(chuàng)機(jī)器人核心產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)展 表26、春風(fēng)化雨脊柱外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹 請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明進(jìn)取的重要方向。然而，與此同時(shí)也產(chǎn)生了兩個(gè)在行業(yè)發(fā)展初期，產(chǎn)品壁壘、渠道壁壘等尚未完全形成，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)是強(qiáng)者恒強(qiáng)還從開放到微創(chuàng)再到機(jī)器人輔助，手術(shù)形式正在向第三代進(jìn)化。手科手術(shù)的機(jī)器人統(tǒng)稱為手術(shù)機(jī)器人，其研發(fā)和制造融合了包括醫(yī)學(xué)、機(jī)械物力學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等在內(nèi)的多種學(xué)科。手術(shù)機(jī)器人作為創(chuàng)新型智能醫(yī)療設(shè)備，能在人體腔道、血管和神經(jīng)密集區(qū)域完成精細(xì)的手術(shù)操作，具有定位準(zhǔn)確、手術(shù)創(chuàng)傷小、感染風(fēng)險(xiǎn)低和術(shù)后康復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)，可滿足患者對(duì)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)的需求，表1、機(jī)器人輔助手術(shù)與開放外科手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)外科手術(shù)的對(duì)比（第三代）（第一代）（第二代）術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂系統(tǒng)可轉(zhuǎn)動(dòng)手作控制恰當(dāng)，精準(zhǔn)度高請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明快“筷子效應(yīng)”對(duì)醫(yī)生的操作技巧要醫(yī)生親手接觸術(shù)區(qū)解剖器官及降低對(duì)醫(yī)生操作技術(shù)與體力高度依賴醫(yī)生的操作技術(shù)與體力可以通過(guò)縮短住院時(shí)間提高可以通過(guò)縮短住院時(shí)間提高病床及系統(tǒng)仍有進(jìn)一步迭代完善空鏡手術(shù)臺(tái)數(shù)）經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展與迭代，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)日漸成熟。全球領(lǐng)先的手術(shù)機(jī)器人公司其后繼者奠定了產(chǎn)品范式。目前的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)通常由三部分構(gòu)成，即患者手器人系統(tǒng)則將患者手術(shù)平臺(tái)與醫(yī)生控制臺(tái)相融合，組成手術(shù)平臺(tái)。此外，底層的控制、成像、導(dǎo)航、規(guī)劃等算法技術(shù)與電子電氣工程則將各個(gè)部件有機(jī)整合，賦予手術(shù)機(jī)器人以運(yùn)動(dòng)性、靈巧性，并正在向自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展。請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明數(shù)據(jù)來(lái)源：直觀復(fù)星官網(wǎng)，直覺外科官網(wǎng)，輔助手術(shù)的優(yōu)勢(shì)與潛力已得到了臨床的充分認(rèn)可，其應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富。難度較高、醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線更為陡峭、需借助醫(yī)學(xué)影像系統(tǒng)、患者基數(shù)較大、臨床必要性手術(shù)、經(jīng)皮手術(shù)、神經(jīng)外科手術(shù)、口腔手術(shù)等領(lǐng)域。其中，腔鏡手術(shù)機(jī)器人可輔助用于普外科、泌尿外科、婦科、心胸外科及頭進(jìn)一步分為關(guān)節(jié)、脊柱、創(chuàng)傷等細(xì)分領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人；經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人，是通過(guò)人體自然腔道（如呼吸道等）放置可控柔性內(nèi)窺鏡及其他柔性器械，協(xié)助表2、手術(shù)機(jī)器人按手術(shù)領(lǐng)域的主要分類（直覺外科）請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明（史賽克）/（直覺外科）/（西門子）///手術(shù)機(jī)器人可協(xié)助術(shù)者進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃、定位導(dǎo)航及手術(shù)操作。針對(duì)不同類型手術(shù)的難點(diǎn)與痛點(diǎn)，細(xì)分領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)各有側(cè)重。以骨科手術(shù)為例，傳統(tǒng)手可提供術(shù)前規(guī)劃與術(shù)中導(dǎo)航，減少截骨、幫助醫(yī)生選擇更合適的植入物、優(yōu)化手術(shù)路徑并提升操作精準(zhǔn)度、縮短手術(shù)時(shí)間、降低輻射、提升手術(shù)效果。以腔鏡手術(shù)為例，盡管其作為微創(chuàng)手術(shù)已具備“創(chuàng)傷小、恢復(fù)快”等諸多優(yōu)勢(shì)，但也限制請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明了醫(yī)生手術(shù)操作的活動(dòng)范圍與靈活度，反而可能提手，縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線，并可使部分高難度外科手術(shù)微創(chuàng)化，此外還可過(guò)濾手部震顫降低醫(yī)生操作的疲勞度，以更小的創(chuàng)口、更精準(zhǔn)的手術(shù)操作、更短的手術(shù)時(shí)間、更少的失血量、更快的術(shù)后恢復(fù)提升手術(shù)效果。此外，對(duì)于大量重復(fù)性的精表3、達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)對(duì)比腔鏡手術(shù)與開放手術(shù)的臨床效果薈萃分析P值腔5.7%MD:-12.265.1%5.9%鏡手術(shù)25.4%26.5%[-0.64,-0.38]6.5%7.2%5.0%4.9%請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明[-359.53,-227.35]3.6%[-2.09,-1.62]25.2%5.8%7.9%3.6%4.15%0.93%隨著臨床效果與患者支付意愿的提升，手術(shù)機(jī)器人的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)優(yōu)勢(shì)得以體現(xiàn)。對(duì)比機(jī)器人輔助手術(shù)與傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡手術(shù)的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)模型與案例討論，并提示：盡管手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)每臺(tái)手術(shù)的固定成本與可變成本均明顯高于內(nèi)窺鏡，但手術(shù)量的提升（可降低單臺(tái)手術(shù)的固定成本）與術(shù)后并發(fā)癥率的降低（可提升單臺(tái)手發(fā)展，患者支付意愿提升，與產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自身成本降表4、手術(shù)機(jī)器人對(duì)比內(nèi)窺鏡的成本效益比場(chǎng)景分析74.2%潛在臨床獲益（單一變量）請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明-95%-32%-10%-11%-32%-2.42我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展有助于手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)成本而帶動(dòng)了醫(yī)用內(nèi)窺鏡產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與降本。當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的昂頭闊步，也有望為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展提供助力。與其他應(yīng)用領(lǐng)域類似，手術(shù)機(jī)器人的核穩(wěn)定性。因此，隨著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的完國(guó)產(chǎn)化率與性能有望提升，同時(shí)推動(dòng)生產(chǎn)成本降低，進(jìn)而帶動(dòng)臨床裝機(jī)量與手術(shù)表5、思哲睿手術(shù)機(jī)器人核心零部件及供應(yīng)商電控器件機(jī)械件請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)-關(guān)節(jié)輸出的速度及扭矩調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)來(lái)源：思哲睿招股說(shuō)明書，思哲睿審核問(wèn)招股說(shuō)明書2021年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人及自然腔道手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別約為424.1幣；并預(yù)測(cè)到2030年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到399國(guó)市場(chǎng)則有望進(jìn)一步增長(zhǎng)至709.5億元人民幣圖2、2016-2030E年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億元人民幣，按出0請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明圖3、2016-2030E年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億元人民幣，按出0從高價(jià)值、封閉式設(shè)備，到可持續(xù)性耗材與服務(wù)過(guò)程中逐漸損耗或過(guò)期，需要定期更換，基于手術(shù)類型與復(fù)雜度、器械使用數(shù)量請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明080%60%40%20%0%-20%-40%注：可持續(xù)性業(yè)務(wù)僅包含手術(shù)器械與配件、服務(wù)請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明裝機(jī)量為基石。設(shè)備為可持續(xù)性業(yè)務(wù)開展的基礎(chǔ)，直覺外科服務(wù)期內(nèi)的達(dá)芬奇手圖6、1999-2024年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人年裝機(jī)量（臺(tái)）與平均售價(jià)（萬(wàn)美0年裝機(jī)量（臺(tái)，左軸）——平均售價(jià)（萬(wàn)美元，右軸）0圖7、0請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明于推動(dòng)其臨床應(yīng)用，在設(shè)備自身持續(xù)迭代的同時(shí)，不斷完善并升級(jí)配套手術(shù)器械與成像系統(tǒng)以優(yōu)化醫(yī)生臨床操作體驗(yàn)、拓展適應(yīng)癥領(lǐng)域，并大量積累臨床證據(jù)以驗(yàn)證相關(guān)新術(shù)式的優(yōu)勢(shì)與價(jià)值，從而獲得指南推薦、爭(zhēng)取醫(yī)而單臺(tái)設(shè)備的平均年服務(wù)費(fèi)用基本穩(wěn)定，受手術(shù)量的直接影響相對(duì)0單臺(tái)設(shè)備平均手術(shù)量（例，左軸）——單例手術(shù)平均耗材費(fèi)用（美元，右軸）請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明圖9、2006-2024年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的設(shè)備平均年服務(wù)費(fèi)用估算與平均售價(jià)（萬(wàn)美元）86420——單臺(tái)設(shè)備平均年服務(wù)費(fèi)用（萬(wàn)美元，左軸）——平均售價(jià)（萬(wàn)美元，右軸）0設(shè)備所有權(quán)在租賃期初轉(zhuǎn)移給客戶，收入一次性確認(rèn)，由公司承擔(dān)客戶的信用風(fēng)次性購(gòu)買該設(shè)備。盡管在該模式下，公司需要承擔(dān)額外的信用、違約與成本回收等風(fēng)險(xiǎn)，但也有利于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)擴(kuò)張，尤其是在宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)影響請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明500-400理理歷經(jīng)多輪升級(jí)迭代，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)性能不斷提升。直覺外科相繼于生手術(shù)操作，實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地調(diào)整患者體位，改善手術(shù)視野、優(yōu)化入力反饋系統(tǒng)，幫助醫(yī)生實(shí)時(shí)感受操作力度；并集成有能量模塊、氣腹機(jī)模塊與內(nèi)窺鏡模塊等，減少手術(shù)室設(shè)備冗余；新一代請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明表6、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要型號(hào)對(duì)比與傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)相比，初代達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)可同時(shí)，還可過(guò)濾醫(yī)生手部震顫；沉浸式三維視覺系統(tǒng)；易于醫(yī)生S設(shè)計(jì)了醫(yī)生控制系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化并集成其他手術(shù)室設(shè)備，如電外科單元低外科醫(yī)生的學(xué)習(xí)門檻，同時(shí)加入了一系列符合人體工程學(xué)的操控裝度；引入第二醫(yī)生控制臺(tái)，可在手術(shù)中為主刀醫(yī)生提供輔助支持，實(shí)手術(shù)協(xié)作，或在教學(xué)培訓(xùn)中作為互動(dòng)式教學(xué)工具使用，Si-e相比于三代系統(tǒng)，進(jìn)一步提升了易用性并新增多項(xiàng)創(chuàng)新特性，機(jī)械于手術(shù)操作入路；全新的內(nèi)窺鏡數(shù)字架構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)潔緊湊窺鏡可安裝于任一機(jī)械臂，為手術(shù)區(qū)域的可視化提供了更靈與全新的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升了機(jī)械臂的活動(dòng)范圍；延長(zhǎng)大手術(shù)操作的可觸達(dá)范圍；此外，還可選配熒光成像系統(tǒng)，富X適用于單孔入路的單臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，包含三個(gè)多解剖結(jié)構(gòu)形成三角定位，避免在狹窄手術(shù)空間中發(fā)生器械外部碰撞首次引入力反饋系統(tǒng)，幫助醫(yī)生實(shí)時(shí)感受操作力度；并集持續(xù)豐富與優(yōu)化的手術(shù)器械，可滿足醫(yī)生多種臨床需求，有助于相關(guān)術(shù)式放量。術(shù)刀等外科醫(yī)生在傳統(tǒng)開放手術(shù)與微創(chuàng)手術(shù)中常用的工具，可大視覺系統(tǒng)。該類手術(shù)器械內(nèi)置記憶芯片可記錄使用次數(shù)，超限后自動(dòng)鎖定，防止器械在過(guò)度損耗后被重復(fù)使用，保障有效性與安全性。若新系統(tǒng)有較大調(diào)整，也請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明20/62機(jī)器人配套手術(shù)器械的持續(xù)豐富與優(yōu)化，推動(dòng)了部分核心術(shù)式的臨床應(yīng)用，如批，在后續(xù)幾年中推動(dòng)了美國(guó)市場(chǎng)以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為代表的一系列普外科手以滿足不同的臨床術(shù)式需要；另有9款核心手術(shù)器械可配合單用，預(yù)計(jì)未來(lái)單孔機(jī)器人配套器械還將進(jìn)一步豐直覺外科注重醫(yī)生培訓(xùn)，為達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的持續(xù)性的加入可有效提升存量設(shè)備的單臺(tái)產(chǎn)出，并促進(jìn)新裝機(jī)；早期培訓(xùn)也有助于醫(yī)生芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)，醫(yī)工協(xié)作有助于系統(tǒng)圍不斷擴(kuò)大。直覺外科為不同角色（如外科醫(yī)生患者助理、手術(shù)機(jī)器人協(xié)調(diào)員等）提供差異化的、漸進(jìn)式的學(xué)習(xí)路徑，并配套有督導(dǎo)等解決方案，在購(gòu)買設(shè)備時(shí)還可選配第二控制臺(tái)，提供從旁協(xié)請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明21/62表7、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人美國(guó)市場(chǎng)適應(yīng)癥拓展歷程達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)的臨床價(jià)值推動(dòng)其在美國(guó)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，2024年手術(shù)量醫(yī)生及醫(yī)院創(chuàng)造價(jià)值，如提升手術(shù)效果、減少手術(shù)創(chuàng)傷、優(yōu)化醫(yī)生手術(shù)操作、降低手術(shù)疲勞度、降低并發(fā)癥發(fā)生率、縮短住院機(jī)器人輔助手術(shù)的放量驅(qū)動(dòng)力從早期的泌尿科前列腺切除術(shù)、婦科子宮切除術(shù)，逐漸向以疝修補(bǔ)術(shù)、結(jié)直腸手術(shù)、膽囊切除術(shù)、減重手術(shù)為代表的普外科手術(shù)轉(zhuǎn)請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明22/62圖13、美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)壓力更大的醫(yī)院更傾向于開展機(jī)器圖14、2010-2024年美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)量030%25%20%5%0%-5%器人輔助根治性前列腺切除術(shù)主要用于局部性前列腺癌的治療，相較于傳統(tǒng)開放首選。根據(jù)直覺外科年報(bào)，估算美國(guó)每年前列腺切除手術(shù)量約為請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明23/62于2010年達(dá)到6.8萬(wàn)例，進(jìn)入成熟期數(shù)下降，此外，非手術(shù)管理方案在低風(fēng)險(xiǎn)患者中的滲透率快速提升，使得美國(guó)手而波動(dòng)。目前以腎部分切除術(shù)為代表的其他泌尿穩(wěn)步向上。腎部分切除術(shù)為指南推薦的局限性腎癌患者的保留腎單位手術(shù)，機(jī)器人輔助手術(shù)相較于傳統(tǒng)開放、腔鏡或雜交手術(shù)，具有創(chuàng)傷更小、患者預(yù)后更好的圖15、2010-2024年美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)50泌尿科（萬(wàn)例，左軸）前列腺切除術(shù)（萬(wàn)例，左軸）泌尿科其他（萬(wàn)例，左軸）——泌尿科YOY（右軸）20%5%0%-5%-10%國(guó)市場(chǎng)快速普及。根據(jù)直覺外科年報(bào)，估算美國(guó)每年的機(jī)器人輔助子宮切除術(shù)可大的患者基數(shù)，子宮切除術(shù)很快就超過(guò)了前列腺切除術(shù)，一度成為美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)景不長(zhǎng)，由于機(jī)器人輔助手術(shù)在癌癥病例中的滲透率已相對(duì)較高，而各類微創(chuàng)手的余波致承壓的支付方開始鼓勵(lì)保守治療，并上調(diào)起付線與共付金額，將部分付請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明24/62惡性疾病，骶骨固定術(shù)等難度更高、更能突顯機(jī)器人優(yōu)勢(shì)的術(shù)式，以及新醫(yī)生的圖16、2010-2024年美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)器人輔助婦科手50婦科（萬(wàn)例，左軸）子宮切除術(shù)（萬(wàn)例，左軸）婦科其他（萬(wàn)例，左軸）——婦科YOY（右軸）50%40%30%20%0%-10%達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在美國(guó)上市之初就被批準(zhǔn)用于普外科腔鏡手術(shù)；但直到2010長(zhǎng)蒙上了陰影，但美國(guó)市場(chǎng)膽囊切除術(shù)、疝修補(bǔ)術(shù)及結(jié)直腸手術(shù)仍保持了良好的請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明25/62圖17、2010-2024年美國(guó)達(dá)芬奇機(jī)080%60%40%20%0%普外科（萬(wàn)例，左軸）——普外科YOY（右軸）至快速增長(zhǎng)期之前，手術(shù)機(jī)器人的裝機(jī)量、配套耗材的前期鋪墊完成后，術(shù)式開始快速普及，宏觀與衛(wèi)生環(huán)境、醫(yī)保政策、行業(yè)指南建議等的變化，可能會(huì)對(duì)放量增速產(chǎn)生階段性擾動(dòng)，但若出現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新技術(shù)則可長(zhǎng)往往難以為繼，但隨著新發(fā)患者量的自然增長(zhǎng)與新醫(yī)生的加入，仍有望實(shí)現(xiàn)緩達(dá)芬奇機(jī)器人輔助子宮切除術(shù)的滲透率約為50-59%，但其中癌癥相關(guān)手術(shù)的滲式的推廣與新市場(chǎng)的開拓則對(duì)公司的長(zhǎng)期發(fā)展尤為重要，有望開啟新一輪放量歷術(shù)進(jìn)行支付，通常支付方將機(jī)器人視為手術(shù)工具，不做單獨(dú)付費(fèi)，因此若額外的請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明26/62表8、2025年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可開展的部分主要術(shù)式的DRC.D.E.膽囊切除術(shù)具備衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)價(jià)值的術(shù)式放量較快?？紤]到達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)不低的設(shè)備折舊或租賃成本與手術(shù)耗材費(fèi)用，醫(yī)療機(jī)構(gòu)的盈利情況是相關(guān)術(shù)式能否實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵。大量臨床證據(jù)提示，相較于開放手術(shù)，機(jī)器人輔助手術(shù)的衛(wèi)生機(jī)器人輔助術(shù)式，臨床放量較快，如前列腺切除術(shù)；此外，惡性疾病手術(shù)與復(fù)雜手術(shù)的醫(yī)保支付水平相對(duì)較高，也有利于機(jī)器請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明27/62圖18、機(jī)器人輔助根治性前列腺切除術(shù)對(duì)比開放手術(shù)的衛(wèi)生成本優(yōu)勢(shì)（美元）0機(jī)器人輔助-開銷開放機(jī)器人輔助-設(shè)備0支付端醫(yī)保支付政策可直接影響機(jī)器人輔助手術(shù)的放量節(jié)奏。在美國(guó)以外外科協(xié)會(huì)等合作，共同積累日本本土真實(shí)世界臨床證據(jù)，以支持達(dá)芬奇機(jī)器人輔被納入日本國(guó)家醫(yī)保，從而推動(dòng)了相關(guān)手術(shù)在日本市場(chǎng)的差異化的定價(jià)策略也有利于機(jī)器人輔助手術(shù)考慮到部分良性疾病手術(shù)或簡(jiǎn)單手術(shù)的醫(yī)保報(bào)輔助醫(yī)生開展復(fù)雜度相對(duì)較低的手術(shù)，以降低醫(yī)請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明28/6250%0%0-50%0營(yíng)收（億美元，左軸）YOY（右軸）理50%0%0-50%0年裝機(jī)量（臺(tái)，左軸）YOY（右軸）理請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明29/62060%60%40%20%0%40%30%20%手術(shù)量（萬(wàn)例，左軸）——YOY（右軸）——營(yíng)收占比——手術(shù)量（萬(wàn)例，左軸）——YOY（右軸）理理因地制宜開展海外業(yè)務(wù)，挖掘非美市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力。直覺外科在非美市場(chǎng)，海外市場(chǎng)相對(duì)分散，不同國(guó)家和地區(qū)的市場(chǎng)準(zhǔn)入、醫(yī)保覆蓋、法律法規(guī)等不盡相同，醫(yī)療與經(jīng)濟(jì)環(huán)境的差異也導(dǎo)致部分地區(qū)對(duì)新技術(shù)的接受度相對(duì)偏低，從達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)的滲透率來(lái)看，海6.財(cái)務(wù)分析：封閉系統(tǒng)+耗材/服務(wù)，專注于手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，直覺外科商業(yè)模式已被充分驗(yàn)企業(yè)可分為兩類，一類為經(jīng)過(guò)多年發(fā)展、業(yè)務(wù)遍布多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的平臺(tái)型企業(yè)，如波士頓科學(xué)、美敦力、通用醫(yī)療等；另一類則是以技術(shù)見長(zhǎng)性應(yīng)用的科技型企業(yè)，如因美納，也包括直覺外科。后者的業(yè)績(jī)與股價(jià)表現(xiàn)直接由其押注的業(yè)務(wù)所決定，可預(yù)見的廣闊應(yīng)用前景、一家獨(dú)大的競(jìng)爭(zhēng)格局、可持續(xù)性的商業(yè)模式，缺一不可。直覺外科聚焦于手術(shù)機(jī)器人，高價(jià)值的封閉系統(tǒng)，提升了客戶的切換成本、增強(qiáng)了使用粘性，可持續(xù)性的耗材與服務(wù)，既保障了公司承壓、美國(guó)加征2.3%醫(yī)療器械消費(fèi)稅、公司產(chǎn)品召回與監(jiān)管訴訟費(fèi)用增加影響）請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明30/62圖23、1999-2024年直覺外科營(yíng)業(yè)收入與毛利潤(rùn)0營(yíng)業(yè)收入（億美元，左軸）毛利潤(rùn)（億美元，左軸）——營(yíng)業(yè)收入YOY（右軸）——毛利潤(rùn)YOY（右軸）80%60%40%20%0%-20%經(jīng)營(yíng)性利潤(rùn)80%60%40%20%0%-20%-40%-60%注：2005年經(jīng)營(yíng)性利潤(rùn)增速為225%，超出坐標(biāo)軸，未請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明31/6250%0%-50%-100%理述50%0%-50%研發(fā)費(fèi)用率 理述直覺外科盈利能力不亞于其他耗材型醫(yī)療器械企業(yè)，且具有良好的成長(zhǎng)性。對(duì)比全球大市值醫(yī)療器械企業(yè)的盈利能力與成長(zhǎng)性，直覺外科均表現(xiàn)出了明顯的比較表9、全球大市值醫(yī)療器械企業(yè)盈利能力對(duì)比證券代碼證券簡(jiǎn)稱毛利率研發(fā)費(fèi)用率2024年銷售及管理費(fèi)用率經(jīng)營(yíng)性利潤(rùn)率ISRG.O直覺外科67%67%26%28%JNJ.N69%69%26%24%ABT.N雅培55%7%32%BSX.N波士頓科學(xué)69%69%65%65%8%38%SHL.DF西門子醫(yī)療38%9%GEHC.O通用醫(yī)療7%22%28%5%65%65%27%25%請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明32/62表10、全球大市值醫(yī)療器械企業(yè)成長(zhǎng)性對(duì)比證券代碼證券簡(jiǎn)稱營(yíng)業(yè)收入（億美元）2019-2024年2010-2024年經(jīng)營(yíng)性利潤(rùn)（億美元）2019-2024年2010-2024年直覺外科1JNJ.N%%ABT.N %%%%1%% %--%%/%/%/%/--3%/2%/6--%%提出“加強(qiáng)臨床、科研數(shù)據(jù)整合共享和應(yīng)用，支持研發(fā)醫(yī)療健康智能視覺與語(yǔ)音交互、腦-機(jī)接口、人-機(jī)-電融合與智能控制技術(shù)的新出“研制咨詢服務(wù)、手術(shù)、輔助檢查、輔助巡診、重癥護(hù)理、急救持、康復(fù)、檢驗(yàn)采樣、消毒清潔等醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品，加快推進(jìn)機(jī)器人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破，推能輔助診斷系統(tǒng)、機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)、腦機(jī)接口輔助康請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明33/62助手術(shù)開展的基礎(chǔ)。在我國(guó)，腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)目前按照乙類大型醫(yī)用設(shè)備進(jìn)配置。非腔鏡類手術(shù)機(jī)器人目前暫無(wú)配置證管理要求。此外，政策亦支持手術(shù)機(jī)新行動(dòng)方案》中，明確提及“加強(qiáng)優(yōu)質(zhì)高效醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)體系建設(shè)，推進(jìn)醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)裝備和信息化設(shè)施迭代升級(jí)，鼓勵(lì)具備條件的醫(yī)療機(jī)構(gòu)加快醫(yī)學(xué)影像、放表11、腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)配置規(guī)劃政策梳理理辦法》腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)規(guī)劃總數(shù)819臺(tái)，“十四五”請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明34/62圖27、“十四五”腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)配置規(guī)劃07規(guī)劃總數(shù)上海、北京已率先將部分機(jī)器人輔助手術(shù)納入醫(yī)保，未來(lái)更多創(chuàng)新支付方式值得個(gè)新項(xiàng)目納入上海市基本醫(yī)療保險(xiǎn)支付范圍，其中人工智能輔助治療技術(shù)（機(jī)器外科、胸外科、心外科、普外科、泌尿外科、血管外科、婦科手術(shù)操作，統(tǒng)一作為手術(shù)價(jià)格項(xiàng)目的“加收項(xiàng)”進(jìn)行收費(fèi)，按照手術(shù)項(xiàng)目的基準(zhǔn)價(jià)格進(jìn)行一定比例高端商業(yè)健康險(xiǎn)將手術(shù)機(jī)器人使用費(fèi)納入賠打通手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化閉環(huán)，需創(chuàng)造多方共贏的臨床價(jià)值。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人醫(yī)保（降低不良反應(yīng)發(fā)生率與再住院率）的多積累了大量的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)證據(jù)。相較于傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)，在美國(guó)市場(chǎng)，達(dá)芬奇機(jī)器請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明35/62人輔助手術(shù)并未獲得額外的醫(yī)保支付，但依舊實(shí)現(xiàn)了快速的放量，一方面在于腔鏡手術(shù)本身的報(bào)銷額度不低，可基本覆蓋達(dá)芬奇機(jī)器人使用所帶來(lái)的額外成本，得醫(yī)院即使?fàn)奚糠掷麧?rùn)，也愿意通過(guò)達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)來(lái)吸引更多的患者就診。因此，手術(shù)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的商業(yè)化放量，除尋求支付端的改善外，真正有價(jià)值的術(shù)式創(chuàng)新（如化難為易、變不可能為可能）與成本降低，亦是破局發(fā)揮中國(guó)“智”造優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)先進(jìn)醫(yī)療技術(shù)擴(kuò)散。不中美在衡量衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)價(jià)值的視角也不盡相同。根據(jù)國(guó)家衛(wèi)健委與美國(guó)CMS，導(dǎo)致其在中國(guó)市場(chǎng)水土不服。隨著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人生產(chǎn)制造的規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)逐步顯現(xiàn)，疊加中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈日益完善，國(guó)內(nèi)企鏈，中國(guó)“智”造的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)有望再度復(fù)制于手請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明36/62一方面，可通過(guò)大量積累真實(shí)世界臨床證據(jù)，驗(yàn)的衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)價(jià)值；另一方面，可結(jié)合中國(guó)醫(yī)患臨床需求的痛點(diǎn)，推廣更具針對(duì)術(shù)價(jià)值，為后續(xù)產(chǎn)品的迭代創(chuàng)新積攢經(jīng)驗(yàn)，24%45%5%14%28%53%54%21%請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明37/62表12、2021年中國(guó)腔鏡機(jī)器人輔助手術(shù)量分科室情況科室腔鏡機(jī)器人輔助手術(shù)量（萬(wàn)例）常見癌癥新發(fā)患者量（萬(wàn)人）泌尿科3.63前列腺癌膀胱癌7.55.6%2.7%2.4%普外科膽管癌48.43.1%3.2%婦科子宮頸癌卵巢癌5.61.1%1.9%其他肺癌食管癌3.2%3.3%合計(jì)3.1%市場(chǎng)規(guī)模（億美元）25.0%3.5%0.7%.中國(guó).美國(guó)請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明38/62從產(chǎn)品功能來(lái)看，多數(shù)機(jī)器人的預(yù)期用途為骨科或口腔種植等手術(shù)過(guò)程中的導(dǎo)航定位；在腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，除直覺外科的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人外，另有威高手術(shù)機(jī)器人、微創(chuàng)機(jī)器人、思哲睿、精鋒醫(yī)療、術(shù)銳機(jī)器人、康諾思騰的產(chǎn)品獲批上市，其中術(shù)銳機(jī)器人僅有單孔獲批、微創(chuàng)機(jī)器人與精鋒醫(yī)療同時(shí)有單孔及多孔表13、中國(guó)已獲批上市的腔鏡手術(shù)機(jī)器人√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人招采中標(biāo)量持續(xù)提升。根據(jù)醫(yī)械云數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)計(jì)，2022-2024以來(lái)，招采已有明顯恢復(fù)趨勢(shì)。聚焦于價(jià)值量相對(duì)較高的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，隨著請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明39/62圖32、2022年1月-2025年2月國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中標(biāo)金額（億元）876543212022-012022-022022-012022-022022-032022-042022-052022-062022-072022-082022-092023-012023-022023-032023-042023-052023-062023-072023-082023-092024-012024-022024-032024-042024-052024-062024-072024-082024-092025-012025-02表14、2022-2024年國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人招采中標(biāo)情況（臺(tái)）（億元）（臺(tái)）（億元）（臺(tái)）（億元）384362.腔鏡手術(shù)機(jī)器人對(duì)比：國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)在有效性終點(diǎn)上腔鏡手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)核心主要包括：主從構(gòu)型主手來(lái)控制從手機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)從而完成手術(shù)操作，可大大降低醫(yī)生的勞度，并為遠(yuǎn)程手術(shù)操作提供控制基礎(chǔ)。主從構(gòu)型可分為同構(gòu)型與異僅在尺寸參數(shù)上有所區(qū)別，設(shè)計(jì)工作量低，但人體工程學(xué)性能與主手請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明40/62需限制手術(shù)器械在人體體表切口位置的運(yùn)動(dòng)，軌夾持等操作，要求較小的尺寸、等同人手的靈活度、足夠的剛性人配套的手術(shù)器械主要采用多關(guān)節(jié)腕式設(shè)計(jì)來(lái)提升運(yùn)動(dòng)自由度與中，鋼絲傳動(dòng)是常見的實(shí)現(xiàn)方式之一，但長(zhǎng)時(shí)間使用可能產(chǎn)生塑請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明41/62在視覺成像系統(tǒng)方面，腔鏡手術(shù)機(jī)器人可與表面重建、熒光和多光譜成像、共聚 豐富、更有價(jià)值的解剖學(xué)、組織學(xué)或細(xì)胞學(xué)信息；在觸覺感知系統(tǒng)方面，夾握力感知、操作力感知等力反饋功能的加入，也可極大提升醫(yī)生的操作體驗(yàn)，“重拾”器人輔助、任務(wù)自動(dòng)化、條件自動(dòng)化，最終實(shí)現(xiàn)高度自請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明42/62國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人目前已具備可媲美達(dá)芬奇系統(tǒng)的性能參數(shù)。腔的性能評(píng)估，可從清晰度、穩(wěn)定性、靈活性、人體工學(xué)表15、國(guó)產(chǎn)多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人與達(dá)芬奇系統(tǒng)對(duì)比44343477777777///7////分為多孔與單孔兩類。顧名思義，多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人具有多個(gè)機(jī)械臂，手術(shù)通過(guò)多個(gè)孔口進(jìn)行，可開展復(fù)雜度相對(duì)更高的手術(shù)，操作也更加方便，臨床應(yīng)用更請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明43/62獲批開展胸腔鏡手術(shù)與結(jié)直腸手術(shù)；其于日本、歐盟獲批的適應(yīng)癥范圍更廣。截表16、多孔與單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人對(duì)比請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明44/62表17、國(guó)產(chǎn)單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人與達(dá)芬奇系統(tǒng)對(duì)比4/5/7777//請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明45/62表18、圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人對(duì)比達(dá)芬奇Si系統(tǒng)研究組（圖邁）P值/（達(dá)芬奇Si）的其他次要有效性終點(diǎn)概無(wú)顯著統(tǒng)計(jì)學(xué)差異，其中研究組均未出現(xiàn)系統(tǒng)故障，對(duì)醫(yī)生、患者和他人亦未產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)。整體而言，表19、MP1000腔鏡手術(shù)機(jī)器人對(duì)比達(dá)芬奇P值0.00%0.00%/請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明46/62任務(wù)負(fù)荷評(píng)估方面的多項(xiàng)指標(biāo)優(yōu)于對(duì)照組（達(dá)芬奇Si在根治性前列腺切除術(shù)的術(shù)中操作感受方面明顯優(yōu)于對(duì)照組（達(dá)芬奇Si）。整體而言，康多表20、康多SR1000腔鏡手術(shù)機(jī)器在腦力需求、任務(wù)完成情況、努力程度、受挫程度術(shù)中操作感受評(píng)分的組間比較分析表明，與對(duì)產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，助力中國(guó)手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)。本土手術(shù)機(jī)隊(duì)與核心技術(shù)人員普遍具有專業(yè)的學(xué)術(shù)背景或請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明47/62表21、部分國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的核心高管履歷業(yè)于中國(guó)天津大學(xué)，獲得機(jī)械工程博士學(xué)位。在天津大學(xué)攻讀博士期間年6月至2014年4月?lián)沃袊?guó)統(tǒng)工程及項(xiàng)目管理；于2014年4月至的成員，以及由上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)資助的上海微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心的主杜志江教授入選國(guó)家級(jí)人才，科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，黑龍江省杰出青年科學(xué)基國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃和國(guó)家科技重大市高層次人才。王建辰博士亦獲授「2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步獎(jiǎng)」一等獎(jiǎng)。確立以“術(shù)銳”為載體實(shí)施腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)數(shù)據(jù)來(lái)源：Wind，微創(chuàng)機(jī)器人公告，思哲睿招股說(shuō)明，精鋒醫(yī)療招股說(shuō)明書，術(shù)銳機(jī)器人官網(wǎng)，上海交通諾思騰官網(wǎng)，香港中文大學(xué)官網(wǎng)，興業(yè)證券經(jīng)濟(jì)請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明48/62專利突破，再造中國(guó)企業(yè)的護(hù)城河。專利的授權(quán)與保護(hù)對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)而言至關(guān)重要。以直覺外科為例，公司在創(chuàng)立初期就非常重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專利保護(hù)，一方面，其為自己突破的核心技術(shù)申請(qǐng)了大量的專利；另一方面，公司也積極投手中獲取了包括關(guān)鍵專利等在內(nèi)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的獨(dú)家授權(quán)，通過(guò)收購(gòu)Computer器人企業(yè)突破了包括直覺外科等在內(nèi)的一眾海外先發(fā)企業(yè)的專利壁壘，并通過(guò)不請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明49/62圖37、2002-2024年直覺外科獲授權(quán)的專利期內(nèi)全0此，頭部企業(yè)可把握先發(fā)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)產(chǎn)品、服務(wù)、學(xué)術(shù)，打造自身品牌形象微創(chuàng)機(jī)器人全面布局腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道、經(jīng)皮穿刺五大“黃金賽領(lǐng)先的手術(shù)機(jī)器人公司，致力于面向微創(chuàng)手術(shù)最前沿發(fā)展需求，運(yùn)用機(jī)器人、智能控制、傳感與信息領(lǐng)域的前沿研究和產(chǎn)業(yè)集成，創(chuàng)新性提供能夠延長(zhǎng)和重塑生命的機(jī)器人智能手術(shù)全解方案。經(jīng)過(guò)多年研發(fā)、創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)積累，微創(chuàng)機(jī)器人已發(fā)展成為全面掌握手術(shù)機(jī)器人全鏈條底層技術(shù)的集團(tuán)化運(yùn)營(yíng)公司，具備光、機(jī)、電、控、軟、算、影像等多學(xué)科集成及平臺(tái)化拓展能力，構(gòu)建了全方位的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)和健全的產(chǎn)業(yè)化運(yùn)營(yíng)體系，覆蓋研發(fā)、臨床試驗(yàn)、注冊(cè)及供應(yīng)合作，公司已在主要的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域形成產(chǎn)品合圍。請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明50/62表22、微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品組合（中國(guó)及海外）提高手術(shù)安全性，并減輕外科醫(yī)生的疲勞；外科醫(yī)生可舒適地坐臺(tái)，觀看手術(shù)部位的沉浸式三維高清影像，并通過(guò)控制機(jī)械臂操（中國(guó)）獨(dú)特單臂結(jié)構(gòu)，移動(dòng)靈活，設(shè)置便捷；其蛇形設(shè)計(jì)器械可以式完成腹腔鏡手術(shù)，相較傳統(tǒng)多孔手術(shù)具有傷口小、疼痛輕鵠”（臨床中）具備平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化、精準(zhǔn)化、個(gè)性化的特點(diǎn)，其學(xué)特征生成個(gè)性化假體植入手術(shù)方案；術(shù)中使用自主研發(fā)的量化機(jī)械臂，人機(jī)協(xié)同完成精準(zhǔn)截骨、磨削；術(shù)后下肢力線于傳統(tǒng)手術(shù)，提升手術(shù)精準(zhǔn)度及效率；其智能輔助系統(tǒng)能夠術(shù)髓內(nèi)定位造成的損傷，降低髖臼杯植入位置不良帶來(lái)的脫敗風(fēng)險(xiǎn)，減少手術(shù)并發(fā)癥，幫助患者術(shù)后快速康復(fù)；能夠很/（臨床中）無(wú)創(chuàng)經(jīng)自然腔道機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)；其具有超柔管，可通過(guò)人體自然腔道，以無(wú)體表創(chuàng)傷的方式進(jìn)與（中國(guó)）基于主從控制技術(shù)的血管介入導(dǎo)航控制系統(tǒng)，旨在協(xié)流程標(biāo)準(zhǔn)化、提高手術(shù)精確度，同時(shí)還可減少手術(shù)并發(fā)癥；此外醫(yī)生可坐在防輻射控制臺(tái)后完成遠(yuǎn)程操控，在精確手術(shù)操作的同（中國(guó)）法可實(shí)時(shí)引導(dǎo)醫(yī)生，使得目標(biāo)靶點(diǎn)無(wú)論位于前列腺尖部、帶，都能容易且準(zhǔn)確地被取樣。創(chuàng)新的經(jīng)會(huì)陰兩點(diǎn)式入針?lè)ǘ鹊販p少恥骨弓的干擾、減少患者創(chuàng)口，并實(shí)現(xiàn)完全的前列時(shí)間，不僅拓展了亞洲、非洲、拉美等新興市場(chǎng)，更在歐請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明51/62薩布蘭卡患者成功實(shí)施機(jī)器人遠(yuǎn)程前列腺癌根治手術(shù)。整場(chǎng)手術(shù)全程以遠(yuǎn)程完成全球首例超遠(yuǎn)程胰十二指腸切除手術(shù)，成為全球首個(gè)且目前唯一實(shí)現(xiàn)多成功實(shí)施全球首次機(jī)器人衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)，完成肝癌腫瘤切除衛(wèi)星遠(yuǎn)程手術(shù)兩臺(tái)，覆蓋中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、意大利、比利時(shí)、希臘、澳大利亞及巴大洲的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。截至2024年底，鵠”在甘肅省人民表23、微創(chuàng)機(jī)器人核心產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)展鵠”鵠”鵠”R-ONE請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明52/62登陸國(guó)際主流市場(chǎng)，可用于泌尿外科、普通外科、胸外科、婦科內(nèi)窺鏡手術(shù)，成為首個(gè)獲得歐盟CE認(rèn)證的國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人；8月，圖邁又獲得了巴西ANVISA認(rèn)證，表明圖邁的穩(wěn)定性、臨床有效性和安全性以及創(chuàng)新量獲得多個(gè)國(guó)際權(quán)威監(jiān)管機(jī)構(gòu)認(rèn)證，為圖邁在歐洲市場(chǎng)、乃至全球市場(chǎng)未來(lái)的商業(yè)化開拓和大規(guī)模臨床應(yīng)用探索奠定重要基礎(chǔ)，也標(biāo)志著全球微創(chuàng)外科領(lǐng)域正式迎來(lái)能延長(zhǎng)和重塑生命的中國(guó)手術(shù)機(jī)器人智能手術(shù)全解方案，開創(chuàng)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器預(yù)計(jì)2025年將密集獲批。未來(lái)，公司的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步擴(kuò)展至泌尿外科、普外科、婦科、胸外科腔鏡手術(shù)，助推了公司連臺(tái)的連續(xù)作戰(zhàn)佳績(jī)，率先邁過(guò)國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用門坎；在臨床應(yīng)快速提升打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。對(duì)標(biāo)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化歷程，公司目前正處數(shù)的快速爬坡，將帶動(dòng)公司進(jìn)入以耗材等可持續(xù)性業(yè)務(wù)為核心驅(qū)動(dòng)力的第二增長(zhǎng)請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明53/62321040%35%30%25%20%5%0%持續(xù)提升生產(chǎn)制造與供應(yīng)鏈管控能力，公司現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正可期。公司繼續(xù)貫徹執(zhí)行戰(zhàn)略聚焦的策略，傾斜資源于重點(diǎn)業(yè)務(wù)和商業(yè)化階段產(chǎn)品（包括圖邁、鵠”等）的性能優(yōu)化和迭代、商業(yè)化拓展以及生產(chǎn)工藝優(yōu)化，夯實(shí)公司在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)商業(yè)部件到系統(tǒng)集成的多層級(jí)供應(yīng)鏈體系，實(shí)現(xiàn)滿足多個(gè)已上市配套耗材的規(guī)模化生產(chǎn)能力。公司通過(guò)附屬公司上海微創(chuàng)樞知實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成與核心部件的分級(jí)組裝和測(cè)試；并通過(guò)附屬公司嘉興微琢實(shí)現(xiàn)品迭代提速。通過(guò)戰(zhàn)略化、精細(xì)化的采購(gòu)管理，并采取有效措施，持續(xù)優(yōu)化打樣及產(chǎn)品迭代效率，以及提升產(chǎn)品交付率等。同時(shí)，公司內(nèi)部運(yùn)營(yíng)、研發(fā)全面落實(shí)營(yíng)收規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大，生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)與研發(fā)效率的不斷提升，公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流與請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明54/62理費(fèi)用（億元人民幣）86420研發(fā)費(fèi)用銷售費(fèi)用管理費(fèi)用0-5-10-15天智航，中國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司法去重塑骨科手術(shù)流程，整合上下游一切相關(guān)的技術(shù)要素，研發(fā)以骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為核心的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品，打造骨科手術(shù)智能骨科平臺(tái)并推動(dòng)骨科手術(shù)智能平臺(tái)成為骨科行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)、安全、高效開展手術(shù)，改善患得國(guó)家藥監(jiān)局核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證與變更注冊(cè)備案批復(fù)表24、天智航骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品組合//請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明55/62營(yíng)收隨國(guó)內(nèi)設(shè)備招采節(jié)奏稍有波動(dòng)，公司積極探索多元化商業(yè)模式。根據(jù)公司業(yè)“購(gòu)買技術(shù)服務(wù)”的業(yè)務(wù)，即公司負(fù)責(zé)提供智能骨科機(jī)器人微創(chuàng)中心全部技術(shù)輸器人臨床技術(shù)，從而為適宜的患者提供診療服務(wù)。這一商業(yè)模式的多元化發(fā)展，請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明56/623210理費(fèi)用（億元人民幣）10研發(fā)費(fèi)用銷售費(fèi)用管理費(fèi)用況50%0%骨科手術(shù)機(jī)器人骨科手術(shù)機(jī)器人配套0-0.5-1-1.5-2歸母凈利潤(rùn)經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額康基醫(yī)療控股唯精醫(yī)療，布局手術(shù)機(jī)器人賽道，與現(xiàn)有微創(chuàng)外科業(yè)務(wù)有效協(xié)同。耕微創(chuàng)外科手術(shù)領(lǐng)域，為全球醫(yī)生及患者提供優(yōu)質(zhì)可靠的微智能化平臺(tái)的應(yīng)用與推廣，是一家面向微創(chuàng)外科與精準(zhǔn)治療，致力于醫(yī)療機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新型企業(yè)。公司專注于醫(yī)請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明57/62組建了實(shí)力雄厚的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，攜手國(guó)內(nèi)多家知名高校、醫(yī)院與醫(yī)學(xué)專家開展項(xiàng)目聯(lián)合開發(fā)。當(dāng)前公司主要產(chǎn)品涵蓋高端微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、消化內(nèi)注冊(cè)申請(qǐng)。此外，公司的單孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)也已完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)定型。未來(lái)，在機(jī)器人輔助手術(shù)解決方案上，康基醫(yī)療與唯精醫(yī)療有望強(qiáng)強(qiáng)合作，在研發(fā)與銷表25、唯精醫(yī)療腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品介紹口三友醫(yī)療，聯(lián)營(yíng)公司春風(fēng)化雨有望開創(chuàng)脊柱手術(shù)機(jī)器人新范式。上海三友醫(yī)療器耗材的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)品涵蓋脊柱類和創(chuàng)傷類植超聲骨刀及超聲止血刀等。公司是國(guó)內(nèi)脊柱類植入物細(xì)分領(lǐng)域少數(shù)具備從臨床需術(shù)領(lǐng)先、具有較強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)。三友醫(yī)療聯(lián)營(yíng)公司春風(fēng)化雨（蘇州）智能醫(yī)療科技有限公司（簡(jiǎn)稱“春風(fēng)化雨”專注于骨科手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)，其產(chǎn)品統(tǒng)、三友醫(yī)療控股子公司水木天蓬的超聲骨刀系統(tǒng)，使三友醫(yī)療在歐美高端市場(chǎng)擁有具備先進(jìn)技術(shù)、創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)力的、可全面進(jìn)行市場(chǎng)開發(fā)和拓展的智能化手術(shù)產(chǎn)品組合，為未來(lái)國(guó)際化戰(zhàn)略的執(zhí)行和發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。根據(jù)動(dòng)脈網(wǎng)報(bào)道，春風(fēng)化雨自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人已在北美成功開展臨床試驗(yàn)入組，并正加速推進(jìn)請(qǐng)閱讀最后評(píng)級(jí)說(shuō)明和重要聲明