2025年高職機電一體化技術(shù)（設(shè)備維護(hù)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動部件的作用不包括以下哪一項（）A.傳遞動力B.改變運動形式C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性D.存儲能量2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器3.機電一體化設(shè)備中，常用的執(zhí)行元件不包括（）A.直流電動機B.步進(jìn)電動機C.液壓泵D.電磁閥4.工業(yè)機器人的編程方式不包括（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.圖形編程5.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，可靠性設(shè)計的目的是（）A.提高系統(tǒng)的精度B.降低系統(tǒng)的成本C.提高系統(tǒng)的使用壽命D.提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度6.以下哪種控制器不屬于可編程序控制器（）A.SIEMENSS7-1200B.MitsubishiFX3UC.單片機D.OmronCP1H7.機電一體化設(shè)備故障診斷的方法不包括（）A.振動檢測B.溫度檢測C.壓力檢測D.顏色檢測8.以下哪種通信方式不屬于工業(yè)以太網(wǎng)（）A.TCP/IPB.ProfibusC.Ethernet/IPD.ModbusTCP9.機電一體化系統(tǒng)中，常用的減速器不包括（）A.圓柱齒輪減速器B.行星齒輪減速器C.諧波減速器D.擺線針輪減速器10.工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，常用的輸送設(shè)備不包括（）A.皮帶輸送機B.鏈?zhǔn)捷斔蜋CC.輥道輸送機D.螺旋輸送機二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.機電一體化系統(tǒng)的組成部分包括（）A.機械本體B.動力部分C.檢測與傳感部分D.執(zhí)行機構(gòu)E.控制及信息處理部分2.以下哪些屬于機電一體化系統(tǒng)中的控制算法（）A.PID控制B.模糊控制C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制D.遺傳算法E.線性規(guī)劃3.機電一體化設(shè)備中，常用的傳感器類型有（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.流量傳感器D.速度傳感器E.加速度傳感器4.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)包括（）A.自由度B.重復(fù)定位精度C.負(fù)載能力D.工作范圍E.運動速度5.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原則包括（）A.機電互補原則B.功能優(yōu)化原則C.自動化、智能化原則D.效益最大原則E.開放性原則三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.機電一體化系統(tǒng)是機械技術(shù)與電子技術(shù)的簡單疊加。（）2.傳感器的精度越高，其測量誤差越小。（）3.步進(jìn)電動機的步距角越小，其控制精度越高。（）4.可編程序控制器只能用于工業(yè)控制領(lǐng)域。（）5.機電一體化設(shè)備的故障診斷主要依靠維修人員的經(jīng)驗。（）6.工業(yè)以太網(wǎng)的傳輸速率比傳統(tǒng)的串行通信方式快。（）7.減速器的作用是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩。（）8.工業(yè)機器人的編程只能使用一種編程語言。（）9.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，不需要考慮系統(tǒng)的安全性。（）10.傳感器的分辨率越高，其能夠檢測到的最小變化量越小。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述機電一體化系統(tǒng)中機械本體的設(shè)計要求。2.說明工業(yè)機器人的編程步驟及注意事項。3.闡述機電一體化設(shè)備故障診斷與排除的一般流程。五、綜合題（總共2題，每題15分，請結(jié)合所學(xué)知識，綜合分析并解答下列問題）1.某機電一體化設(shè)備采用PLC作為控制器，控制一臺三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。請設(shè)計一個PLC控制系統(tǒng)，畫出電氣原理圖，并編寫梯形圖程序。2.現(xiàn)有一臺機電一體化設(shè)備出現(xiàn)故障，故障現(xiàn)象為設(shè)備運行時振動過大。請分析可能的故障原因，并提出相應(yīng)的故障診斷與排除方法。答案：一、選擇題1.D2.C3.C4.D5.C6.C7.D8.B9.無正確答案（題目有誤，常用減速器都包括）10.無正確答案（題目有誤，都屬于常用輸送設(shè)備）二、多項選擇題1.ABCDE2.ABCD3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE三、判斷題1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.√8.×9.×10.√四、簡答題1.機械本體設(shè)計要求：具有足夠的強度和剛度，以承受各種外力；精度高，保證運動部件的運動精度；重量輕，減少能源消耗；結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝、調(diào)試和維護(hù)；良好的工藝性，便于加工制造。2.工業(yè)機器人編程步驟及注意事項：確定編程任務(wù)，明確機器人要完成的工作；選擇編程語言，如示教編程、離線編程等；進(jìn)行程序設(shè)計，包括機器人的運動軌跡、動作順序等；調(diào)試程序，檢查機器人的動作是否符合要求；注意事項包括安全問題，避免機器人碰撞人和設(shè)備；程序的可讀性和可維護(hù)性，便于日后修改和擴展。3.機電一體化設(shè)備故障診斷與排除一般流程：故障現(xiàn)象觀察，了解設(shè)備出現(xiàn)故障時的具體表現(xiàn)；故障原因分析，根據(jù)故障現(xiàn)象，結(jié)合設(shè)備的工作原理和結(jié)構(gòu)，分析可能的故障原因；故障診斷測試，采用各種檢測手段，如傳感器檢測、萬用表測量等，確定故障部位；故障排除，針對故障原因，采取相應(yīng)的維修措施，更換損壞的部件等；故障驗證，設(shè)備修復(fù)后，進(jìn)行運行測試，驗證故障是否排除。五、綜合題1.電氣原理圖：主電路中，三相電源經(jīng)斷路器后連接到接觸器主觸點，接觸器主觸點再連接到電動機。控制電路中，PLC的輸出點連接到接觸器的線圈，通過PLC程序控制接觸器的吸合與斷開，實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)。調(diào)速可通過變頻器實現(xiàn)，PLC的輸出點控制變頻器的運行頻率。梯形圖程序：根據(jù)電動機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速的要求編寫，如正轉(zhuǎn)時，相應(yīng)輸出點置1，反轉(zhuǎn)時，另一輸出點置1，調(diào)速通過控制變頻器頻率的程序塊實現(xiàn)。2.可能的故障原因：機械部件磨損，如軸承磨損、齒輪磨損等；聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，導(dǎo)致兩軸不同心；電機故障，如轉(zhuǎn)子不平衡、繞組短路等；設(shè)備安裝基礎(chǔ)不牢固；負(fù)載過大。故障診斷與排除方法：檢查機械部件，查看是否