工業(yè)自動化工程師招聘筆試考試試卷和答案一、填空題（每題1分，共10分）1.PLC的中文全稱是。答案：可編程邏輯控制器2.工業(yè)自動化中常用的傳感器有傳感器、溫度傳感器等。答案：光電3.變頻器的作用是改變交流電機的。答案：電源頻率4.常見的工業(yè)總線有總線。答案：Profibus5.工業(yè)機器人的主要坐標(biāo)系有坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系等。答案：笛卡爾6.PID控制中，I代表。答案：積分7.步進電機的步距角與有關(guān)。答案：電機相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)等8.自動化生產(chǎn)線中用于物料搬運的設(shè)備有。答案：傳送帶9.工業(yè)以太網(wǎng)采用的通信協(xié)議是。答案：TCP/IP10.自動化控制系統(tǒng)的基本組成包括控制器、、執(zhí)行機構(gòu)等。答案：檢測裝置二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種編程語言不是PLC常用的編程語言（）A.梯形圖B.C語言C.指令表答案：B2.工業(yè)自動化中，用于測量物體位置的傳感器是（）A.壓力傳感器B.超聲波傳感器C.氣體傳感器答案：B3.三相異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速取決于（）A.電源電壓B.電源頻率C.電機極數(shù)答案：B4.以下不屬于工業(yè)機器人的主要性能指標(biāo)的是（）A.負載能力B.運動速度C.顏色答案：C5.以下哪種控制算法能有效消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差（）A.P控制B.PD控制C.PI控制答案：C6.工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，用于定位的裝置是（）A.氣缸B.伺服電機C.接近開關(guān)答案：C7.變頻器調(diào)速的原理是改變（）A.電壓B.頻率C.電流答案：B8.以下哪種通信方式抗干擾能力最強（）A.模擬信號傳輸B.數(shù)字信號傳輸C.無線傳輸答案：B9.工業(yè)自動化系統(tǒng)中，對電機進行過載保護的元件是（）A.熔斷器B.熱繼電器C.接觸器答案：B10.以下哪種設(shè)備不屬于工業(yè)自動化執(zhí)行機構(gòu)（）A.電磁閥B.傳感器C.氣缸答案：B三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)自動化中常用的控制策略有（）A.PID控制B.模糊控制C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制答案：ABC2.以下屬于工業(yè)傳感器的有（）A.視覺傳感器B.激光傳感器C.濕度傳感器答案：ABC3.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）A.焊接B.搬運C.裝配答案：ABC4.自動化生產(chǎn)線的組成部分有（）A.輸送系統(tǒng)B.加工設(shè)備C.檢測設(shè)備答案：ABC5.工業(yè)以太網(wǎng)的特點有（）A.高速B.實時性強C.可靠性高答案：ABC6.以下哪些設(shè)備可以作為PLC的輸入設(shè)備（）A.按鈕B.開關(guān)C.接觸器線圈答案：AB7.變頻器的控制方式有（）A.V/F控制B.矢量控制C.直接轉(zhuǎn)矩控制答案：ABC8.工業(yè)自動化系統(tǒng)中常用的電機類型有（）A.三相異步電動機B.直流電動機C.步進電動機答案：ABC9.自動化控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性答案：ABC10.以下屬于工業(yè)自動化軟件的有（）A.組態(tài)軟件B.PLC編程軟件C.機器人編程軟件答案：ABC四、判斷題（每題2分，共20分）1.PLC只能用于工業(yè)控制。（）答案：×2.傳感器的精度越高越好。（）答案：×3.變頻器可以直接啟動電機。（）答案：×4.工業(yè)機器人不需要編程就能工作。（）答案：×5.PID控制中，P作用可以加快系統(tǒng)響應(yīng)速度。（）答案：√6.工業(yè)以太網(wǎng)和普通以太網(wǎng)沒有區(qū)別。（）答案：×7.步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。（）答案：√8.自動化生產(chǎn)線的效率只取決于設(shè)備性能。（）答案：×9.熱繼電器主要用于短路保護。（）答案：×10.工業(yè)自動化系統(tǒng)中，通信協(xié)議是不重要的。（）答案：×五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述PLC的工作原理。答案：PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。首先進行輸入采樣，將外部輸入信號狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器；然后執(zhí)行用戶程序，根據(jù)程序邏輯對輸入信號進行處理并將結(jié)果存入輸出映像寄存器；最后進行輸出刷新，將輸出映像寄存器中的狀態(tài)傳送到外部輸出端子，驅(qū)動外部負載。這種循環(huán)掃描不斷重復(fù)，實現(xiàn)對工業(yè)過程的控制。2.簡述變頻器調(diào)速的優(yōu)點。答案：變頻器調(diào)速具有調(diào)速范圍寬，可在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)節(jié)；節(jié)能效果顯著，根據(jù)負載需求實時調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，降低能耗；啟動性能好，可實現(xiàn)軟啟動，減小對電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊；能提高電機運行的穩(wěn)定性和可靠性，可對電機進行多種保護。在工業(yè)自動化中廣泛應(yīng)用，能有效提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。3.簡述工業(yè)機器人的編程方法。答案：工業(yè)機器人編程方法主要有示教編程和離線編程。示教編程是操作人員通過手動操作機器人，記錄機器人的運動軌跡和動作順序，同時設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，如速度、位置等。離線編程則是利用計算機軟件在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建機器人模型和工作場景，通過軟件編寫程序，設(shè)定機器人的運動路徑、任務(wù)指令等，然后將程序下載到機器人控制器中，具有高效、精確等優(yōu)點。4.簡述自動化控制系統(tǒng)中常用的抗干擾措施。答案：常用抗干擾措施有屏蔽，利用金屬屏蔽層減少電磁干擾；接地，確保良好的接地系統(tǒng)，將干擾引入大地；濾波，采用濾波器去除信號中的高頻干擾；隔離，通過光電隔離、變壓器隔離等切斷干擾的傳輸路徑；合理布線，避免強電和弱電線路平行敷設(shè)，減少電磁耦合干擾。這些措施能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。六、討論題（每題5分，共10分）1.討論工業(yè)自動化未來的發(fā)展趨勢。答案：工業(yè)自動化未來將朝著智能化發(fā)展，借助人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備的自主決策和優(yōu)化運行。同時，集成化程度會更高，將不同的自動化系統(tǒng)和設(shè)備深度融合。綠色化也是趨勢，注重節(jié)能減排，提高能源利用效率。而且人機協(xié)作會更緊密，人與機器人協(xié)同工作，發(fā)揮各自優(yōu)勢。此外，隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，設(shè)備之間的互聯(lián)互通將更加便捷，實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)管理和控制。2.結(jié)合實際，討論工業(yè)自動化工程師應(yīng)具備哪些能力。答案：工業(yè)自動化工程師需具備扎實的專業(yè)知識，包括自動化控制理論、電氣原理、傳感器技術(shù)等。要有熟練的實踐操