中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF2343—2025環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)規(guī)范2025-11-05發(fā)布2026-05-05實(shí)施環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)規(guī)范歸口單位：全國(guó)慣性技術(shù)計(jì)量技術(shù)委員會(huì)主要起草單位：中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)參加起草單位：中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院本規(guī)范委托全國(guó)慣性技術(shù)計(jì)量技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)解釋王京獻(xiàn)(中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所)陳林峰(中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所)龍祖洪(中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所)董雪明(中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所)薛梓(中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院)黃垚(中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院)梁可(中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所)I引言 2引用文件 3術(shù)語 5計(jì)量特性 6校準(zhǔn)條件 6.1校準(zhǔn)環(huán)境條件 6.2儀器及設(shè)備 7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法 7.1校準(zhǔn)項(xiàng)目 7.2校準(zhǔn)方法 8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá) 9復(fù)校時(shí)間間隔 附錄A校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式 附錄B環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)測(cè)量主要參數(shù)不確定度評(píng)定示例 Ⅱ環(huán)形激光測(cè)角儀是指基于薩格納克效應(yīng)，利用環(huán)形激光諧振腔內(nèi)運(yùn)行的順、逆時(shí)針光束產(chǎn)生的干涉輸出實(shí)現(xiàn)角度和角速率測(cè)量的儀器。本規(guī)范規(guī)定了利用環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)的校準(zhǔn)條件、校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法。本規(guī)范為首次發(fā)布。環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)規(guī)范本規(guī)范適用于角位置誤差大于或等于±1”和角速率范圍0.001/s～400°/s(角速率穩(wěn)定性低于2×10-?)的轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)。本規(guī)范引用了下列文件：JJF1675—2017慣性技術(shù)計(jì)量術(shù)語及定義GB/T321優(yōu)先數(shù)和優(yōu)先數(shù)系凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本規(guī)范。JJF1675—2017確立的以及下列術(shù)語和定義適用于本規(guī)范。3.1環(huán)形激光測(cè)角儀ringlasergoniometers基于薩格納克效應(yīng)，利用環(huán)形激光諧振腔內(nèi)運(yùn)行的順、逆時(shí)針光束產(chǎn)生的干涉輸出實(shí)現(xiàn)角度和角速率測(cè)量的儀器。轉(zhuǎn)臺(tái)是圍繞中心軸在一定角度、角速率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)裝備、仿真設(shè)備、雷達(dá)天線、數(shù)控機(jī)床、工程機(jī)械、安全監(jiān)控探頭等領(lǐng)域。5計(jì)量特性轉(zhuǎn)臺(tái)的主要計(jì)量特性如表1所示。序號(hào)1角位置定位誤差士1”20.3”3角速率相對(duì)誤差30s平均，±5.0×10-310s平均，±5.0×10??1s平均，±5.0×10-?430s平均，±6.0×10-3工2表1(續(xù))序號(hào)410s平均，±6.0×10??1s平均，±5.0×10-5注：以上技術(shù)指標(biāo)不作為合格與否判定依據(jù)6校準(zhǔn)條件a)環(huán)境溫度：—40℃~60℃;b)相對(duì)濕度：20%～80%;c)磁場(chǎng)強(qiáng)度：≤0.1mT;校準(zhǔn)用儀器為環(huán)形激光測(cè)角儀，其由環(huán)形激光傳感器及其控制電路、二次電源及環(huán)形激光諧振腔內(nèi)運(yùn)行的順、逆時(shí)針光束諧振頻率發(fā)生變化，經(jīng)干涉輸出的頻差正比于載體相對(duì)于慣性空間轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率，積分得到轉(zhuǎn)過的角度，經(jīng)算法處理扣除掉地球環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)的系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示。將環(huán)形激光測(cè)角儀安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，其輸入軸與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸平行，以環(huán)形激光測(cè)角儀輸出的角度和角速率作為標(biāo)校準(zhǔn)用到的環(huán)形激光測(cè)角儀技術(shù)指標(biāo)要求如表2所示。3范圍：0°~360°;測(cè)量誤差：±0.3”;測(cè)量重復(fù)性：0.1"。范圍：0.001(°)/s～400(°)/s。測(cè)量相對(duì)誤差：0.001(°)/s≤w<0.1(°)/s,30s平均，±2.8×10?3;0.1(°)/s≤w<10(°)/s,10s平均，±1.0×10??;10(°)/s≤w≤400(°)/s,1s平均，±1.0×10-57校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法7.1校準(zhǔn)項(xiàng)目校準(zhǔn)項(xiàng)目見表3。1角位置定位誤差23角速率相對(duì)誤差47.2校準(zhǔn)方法7.2.1校準(zhǔn)前準(zhǔn)備工作將環(huán)形激光測(cè)角儀安裝固定到轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)臺(tái)面上。將轉(zhuǎn)臺(tái)和環(huán)形激光測(cè)角儀開機(jī)預(yù)熱，轉(zhuǎn)臺(tái)的預(yù)熱時(shí)間按轉(zhuǎn)臺(tái)的操作說明進(jìn)行，環(huán)形激光測(cè)角儀的預(yù)熱時(shí)間一般不少于30min。7.2.2角位置定位誤差7.2.2.1測(cè)試程序a)角位置點(diǎn)選擇在測(cè)量范圍內(nèi)選擇均勻分布，且不小于13,不大于23的n個(gè)點(diǎn)，推薦n等于13或17或19或21或23。b)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置與規(guī)定設(shè)置好轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率，推薦值為30(°)/s。每次轉(zhuǎn)動(dòng)從轉(zhuǎn)臺(tái)的角位置零位開始，并規(guī)定轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)過的角度值為正。4c)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)前在角位置零位保持30s,依次順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到選擇的角位置點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后保持30s,分別記錄轉(zhuǎn)臺(tái)顯示的角度值和環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值。d)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)每次轉(zhuǎn)動(dòng)前在角位置零位保持30s,依次逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到選擇的角位置點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)到位后保持30s,分別記錄轉(zhuǎn)臺(tái)顯示的角度值和環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值。7.2.2.2數(shù)據(jù)處理按式(1)計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差：式中：e_;——轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i(i=1,2,…,n)個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差，(");θg-——轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，(");θT-;——轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)顯示的角度值，(")。按式(2)計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差：式中：e+i——轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差，(");0g+——轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，(");θT+——轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)顯示的角度值，(")。按式(3)計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)的角位置定位誤差：7.2.3角位置定位重復(fù)性7.2.3.1測(cè)試程序按7.2.2.1規(guī)定的測(cè)試方法重復(fù)測(cè)試m次，m應(yīng)不少于7。7.2.3.2數(shù)據(jù)處理按式(4)計(jì)算第j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差：式中：個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差，(");0g-;——第j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，(");5角度值，(")。按式(5)計(jì)算第j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差：e+——第j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)的定位誤差，(");θg+;———第j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，(");θT+;———第j次角位置定位誤差測(cè)試時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置點(diǎn)時(shí)顯示的角度值，(")。按式(6)計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置的定位重復(fù)性：按式(7)計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到第i個(gè)角位置的定位重復(fù)性：按式(8)計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)的角位置定位重復(fù)性：7.2.4角速率相對(duì)誤差7.2.4.1角速率點(diǎn)的選取按GB/T321中的R5系列，推薦選取的角速率點(diǎn)如表4所示。角速率范圍推薦選取的角速率點(diǎn)0.1(°)/s、1(°)/s、2.5(°)/7.2.4.2環(huán)形激光測(cè)角儀角速率輸出參數(shù)設(shè)置按表5設(shè)置好環(huán)形激光測(cè)角儀的角速率輸出參數(shù)。6數(shù)據(jù)平均時(shí)間/s17.2.4.3測(cè)試程序每個(gè)角速率點(diǎn)測(cè)試前，轉(zhuǎn)臺(tái)保持靜止30s,之后控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，記錄環(huán)形激光測(cè)角儀輸出的角速率，重復(fù)k次。在順、逆時(shí)針方向分別試驗(yàn)。7.2.4.4數(shù)據(jù)處理按式(9)計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)以第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率相對(duì)誤差：式中：i——選取的角速率點(diǎn)，i=1,2,3,…;δ-;——轉(zhuǎn)臺(tái)以選取的第i個(gè)角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率相對(duì)誤差；Wg；—轉(zhuǎn)臺(tái)以第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀第j(j=1,2,…,k)次測(cè)得的角速率值，(°)/s;w(i)——第i個(gè)選取的角速率，(°)/s。按式(10)計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)以第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率相對(duì)誤差：式中：δ+;——轉(zhuǎn)臺(tái)以第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率相對(duì)誤差；Wg+——轉(zhuǎn)臺(tái)以第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀第j次測(cè)得的角速率值，(°)/s。按式(11)計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)在每個(gè)角速率范圍內(nèi)的角速率相對(duì)誤差：式中：m——轉(zhuǎn)臺(tái)在每個(gè)角速率范圍內(nèi)選取的角速率點(diǎn)的個(gè)數(shù)。7.2.5角速率穩(wěn)定性7.2.5.1角速率點(diǎn)的選取同7.2.4.1。77.2.5.2環(huán)形激光測(cè)角儀角速率輸出參數(shù)設(shè)置同7.2.4.2。7.2.5.3測(cè)試程序同7.2.4.3。7.2.5.4數(shù)據(jù)處理按式(12)計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率穩(wěn)定性：式中：S-;——轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率穩(wěn)定性； w-;——轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率均值，(°)/s;0-;——轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率標(biāo)準(zhǔn)差，(°)/s。w二；按式(13)計(jì)算：σ-按式(14)計(jì)算：按式(15)計(jì)算轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率穩(wěn)定性：式中：S+;——轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率穩(wěn)定性；@+;——轉(zhuǎn)臺(tái)在第i個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率均值，(°)/s;0+;——轉(zhuǎn)臺(tái)在第個(gè)選取的角速率逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速率標(biāo)準(zhǔn)差，(°)/s。σ+;按式(17)計(jì)算：按式(18)計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)在每個(gè)角速率范圍內(nèi)的角速率穩(wěn)定性：8校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)在校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報(bào)告上反映。校準(zhǔn)證書或報(bào)告至少應(yīng)包括以下信息：b)實(shí)驗(yàn)室名稱和地址；c)進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)(如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同);d)證書或報(bào)告的唯一標(biāo)識(shí)(如編號(hào)),每頁及總頁數(shù)的標(biāo)識(shí)；e)客戶的名稱和地址；f)被校對(duì)象的描述和明確標(biāo)識(shí)；g)進(jìn)行校準(zhǔn)的日期，如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時(shí)，應(yīng)說明被校對(duì)象的接收日期；h)校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識(shí)，包括名稱及代號(hào)；i)校準(zhǔn)裝置的溯源性及有效性標(biāo)識(shí)；j)校準(zhǔn)環(huán)境的描述；k)校準(zhǔn)結(jié)果及其測(cè)量不確定度的說明；1)校準(zhǔn)證書或校準(zhǔn)報(bào)告簽發(fā)人的簽名、職務(wù)或等效標(biāo)識(shí)；m)校準(zhǔn)結(jié)果僅對(duì)被校對(duì)象有效的聲明；n)未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書面批準(zhǔn)，不準(zhǔn)部分復(fù)制證書的聲明。9復(fù)校時(shí)間間隔建議復(fù)校時(shí)間間隔為1年。送校單位可根據(jù)實(shí)際使用情況自主決定。9附錄A校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式證書編號(hào)：相對(duì)濕度：%序號(hào)校準(zhǔn)項(xiàng)目校準(zhǔn)結(jié)果測(cè)量結(jié)果不確定度1角位置定位誤差2角位置定位重復(fù)性3角速率相對(duì)誤差4角速率穩(wěn)定性環(huán)形激光測(cè)角儀法轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)測(cè)量主要參數(shù)不確定度評(píng)定示例B.1角位置定位誤差B.1.1測(cè)量模型測(cè)量模型如式(B.1)所示：式中：e——轉(zhuǎn)臺(tái)角位置誤差；θg——環(huán)形激光測(cè)角儀角位置測(cè)量結(jié)果。誤差模型如式(B.2)所示：d.=d0—d0g+em+ez式中：em——環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差；ez——轉(zhuǎn)臺(tái)回零引起的誤差。相關(guān)，故角位置定位誤差的測(cè)量不確定度傳播模型如式(B.3)所示：B.1.2標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表如表B.1所示。標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量類型1B2B3轉(zhuǎn)臺(tái)回零誤差引入的不確定度B4u(θ.)轉(zhuǎn)臺(tái)角位置的不確定度AB.1.3標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定B.1.3.1環(huán)形激光測(cè)角儀角位置示值誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(θg)環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)證書給出的角位置示值誤差為±0.3”,符合均勻分布，則按環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(em)在工作條件范圍內(nèi)，環(huán)境磁場(chǎng)的最大變化量為0.2mT,環(huán)形激光測(cè)角儀的零偏磁場(chǎng)靈敏度典型值為0.01(°)·h?1·mT-1。校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，按推薦的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率，每個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的測(cè)量持續(xù)時(shí)間≤14s,則由環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差最大值為0.028”。該項(xiàng)誤差符合均勻分布，則按式(B.5)計(jì)算得到u(ew)為：轉(zhuǎn)臺(tái)回零誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(ez)通過在典型被校準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺(tái)上開展回零誤差試驗(yàn)，轉(zhuǎn)臺(tái)回零誤差實(shí)測(cè)值≤0.2”?；亓阏`差符合均勻分布，則按式(B.6)計(jì)算得到u(ez)為：轉(zhuǎn)臺(tái)角位置的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u(θ.)轉(zhuǎn)臺(tái)角位置的不確定度主要表現(xiàn)為重復(fù)性。通過7次轉(zhuǎn)臺(tái)角位置實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)其重復(fù)性σ,按式(B.7)計(jì)算：代入轉(zhuǎn)臺(tái)角位置測(cè)量值θ,(j=1,2,…,7)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及測(cè)量值的均值0,得到B.1.4合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度B.1.4.1主要標(biāo)準(zhǔn)不確定度匯總表主要標(biāo)準(zhǔn)不確定度匯總表如表B.2所示。標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量標(biāo)準(zhǔn)不確定度10.12”lu(B.)0.10”1B.1.4.2合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度及擴(kuò)展不確定度計(jì)算以上各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量互不相關(guān)，按式(B.8)計(jì)算得到合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為：B.2角速率相對(duì)誤差B.2.1測(cè)量模型測(cè)量模型如式(B.9)所示：式中：e——轉(zhuǎn)臺(tái)角速率相對(duì)誤差；w;——轉(zhuǎn)臺(tái)角速率值；wg——環(huán)形激光測(cè)角儀角速率測(cè)量結(jié)果；w——角速率名義值。誤差模型如式(B.10)式中：所示：eaM——環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的角速率測(cè)量相對(duì)誤差?；ゲ幌嚓P(guān)，故角速率相對(duì)誤差的測(cè)量不確定度傳播模型如式(B.11)所示：B.2.2標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表如表B.3所示。序號(hào)不確定度來源類型1環(huán)形激光測(cè)角儀角速率示值誤差引入的不確定度B2環(huán)境磁場(chǎng)變化引起的誤差引入的不確定度B3轉(zhuǎn)臺(tái)的角速率不確定度AB.2.3標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定B.2.3.1環(huán)形激光測(cè)角儀角速率示值誤差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)證書給出的角速率示值誤差如表B.4所示。JJF2343—2025表B.4環(huán)形激光測(cè)角儀校準(zhǔn)證書給出的角速率示值誤差角速率范圍符合均勻分布，則引入的不確定度如表B.5所示。表B.5環(huán)形激光測(cè)角儀角速率示值誤差引入的不確定度角速率范圍