2024年12月青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷四級(jí)真題(含答案)一、單選題（共20題，共80分）。1.題ArduinoC程序如下，該段程序運(yùn)行后，下列選項(xiàng)中，在串口監(jiān)視器輸出“B”所對(duì)應(yīng)的條件是？（）。A.score>75&&score<90B.score>75||score<90C.score>=75&&score<90D.score>=75||score<90答案：C。2.題ArduinoUNO/Nano主控板，函數(shù)analogWrite(3,val)中，變量val值的范圍是？（）。A.0/1B.0~5C.0~255D.0~1023答案：C。3.題NPN三極管標(biāo)識(shí)如下圖，圖中A/B/C對(duì)應(yīng)的引腳是？（）。A.基極/集電極/發(fā)射極B.基極/發(fā)射極/集電極C.集電極/基極/發(fā)射極D.集電極/發(fā)射極/基極答案：C。4.題ArduinoUNO/Nano主控板，使用函數(shù)analogRead(A1)讀取返回值，當(dāng)引腳A1輸入的電壓是5V時(shí)，函數(shù)的返回值是？（）。A.1B.511C.1023D.不確定答案：C。5.題ArduinoC語言，Serial類庫的成員函數(shù)中，用于將內(nèi)容發(fā)送到串口監(jiān)視器并實(shí)現(xiàn)換行的成員函數(shù)是？（）。A.Serial.print()B.Serial.println()C.serial.print()D.serial.println()答案：B。6.讀取當(dāng)前環(huán)境光數(shù)據(jù)，電路如下圖所示，當(dāng)光照強(qiáng)度減小時(shí)，analogRead(A0)的返回值是？（）。A.增大B.減小C.不變D.不確定答案：B。7.變量val的值為0，函數(shù)constrain(val,255,1023);的返回值是？（）。A.0B.255C.1023D.不確定答案：B。8.關(guān)于教材所使用的按鍵開關(guān)，下列選項(xiàng)中描述錯(cuò)誤的是？（）。A.按鍵開關(guān)按下后，按鍵開關(guān)處于閉合狀態(tài)。B.按鍵開關(guān)背部的四個(gè)引腳中，位于凹槽同側(cè)的兩個(gè)引腳一直保持導(dǎo)通。C.按鍵開關(guān)按下后，四個(gè)引腳相互導(dǎo)通。D.電路中僅使用按鍵開關(guān)讀取按鍵開關(guān)返回值，可以將對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)置為輸入模式。答案：D。9.題rduinoC程序如下，該段程序運(yùn)行后，變量sum的值是？（）。A.2B.8C.16D.18答案：A。10.題ArduinoC語言，關(guān)系表達(dá)式0xF>15的結(jié)果是？（）。A.0B.1C.0xFD.15答案：A。11.題ArduinoC程序如下，當(dāng)變量num的值為3時(shí)，該段程序運(yùn)行后，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）。A.無輸出B.3C.4D.34答案：C。12.題ArduinoUNO/Nano主控板，讀取電位器模塊的返回值，通常情況下，應(yīng)使用的函數(shù)是？（）。A.digitalWrite()B.digitalRead()C.analogWite()D.analogRead()答案：D。13.題ArduinoC語言，下列選項(xiàng)中，數(shù)值最小的是？（）。A.0b1000B.0x100C.0100D.100答案：A。14.題ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)及部分程序如下，當(dāng)實(shí)現(xiàn)按鍵開關(guān)按下后，LED熄滅時(shí)，程序塊中A和B的值分別是？（）。A.HIGH/HIGHB.HIGH/LOWC.LOW/HIGHD.LOW/LOW答案：C。15.題ArduinoC語言中，用于表示當(dāng)兩個(gè)條件有一個(gè)成立，整個(gè)條件就成立的邏輯運(yùn)算符是？（）。A.&B.|C.&&D.||答案：D。16.題ArduinoUNO/Nano主控板，下圖所示電路，實(shí)現(xiàn)了通過按鍵開關(guān)切換高低電平，當(dāng)按鍵斷開時(shí)，函數(shù)digitalRead(6)的返回值是？（）。A.0B.1C.5D.不確定的值答案：B。17.有關(guān)ArduinoC程序，函數(shù)中的代碼會(huì)循環(huán)運(yùn)行的是？（）。A.setup()函數(shù)B.loop()函數(shù)C.Serial.print()函數(shù)D.Serial.begin()函數(shù)答案：B。18.題ArduinoUNO/Nano主控板MCU中EEPROM的容量大小是？（）。A.1KBB.2KBC.8KBD.16KB答案：A。19.題ArduinoC語言中，描述符int表示的是？（）。A.整型B.布爾型C.單精度浮點(diǎn)型D.字節(jié)型答案：A。20.題ArduinoC程序如下，該段程序運(yùn)行后，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）。A.#B.#####C.######D.##########答案：B。二、多選題（共5題，共10分）。21.關(guān)于歐姆定律，下列選項(xiàng)中，說法正確的有？（）。A.流經(jīng)導(dǎo)體的電流越大，導(dǎo)體兩端的電壓越大。B.導(dǎo)體兩端的電壓越大，流經(jīng)導(dǎo)體的電流越大。C.當(dāng)可調(diào)電阻兩端電壓不變，可調(diào)電阻的阻值增大時(shí)，流經(jīng)的電流減小。D.導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體的固有特性，其阻值不隨著電壓和電流的變化而變化。答案：ABCD。22.題ArduinoUNO/Nano主控板，引腳A0具有的功能有？（）。A.數(shù)字信號(hào)輸入B.數(shù)字信號(hào)輸出C.模擬信號(hào)輸入D.模擬信號(hào)輸出答案：ABC。23.下列選項(xiàng)中，屬于閉環(huán)控制的有？（）。A.無人機(jī)姿態(tài)控制B.自行車騎行姿態(tài)控制C.汽車自適應(yīng)巡航D.舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制答案：ABCD。24.題ArduinoUNO/Nano主控板，引腳0具有如下哪些功能？（）。A.數(shù)字信號(hào)讀取B.數(shù)字信號(hào)輸出C.串口數(shù)據(jù)接收D.串口數(shù)據(jù)發(fā)送答案：ABC。25.題ArduinoC語言，下列選項(xiàng)中，屬于Serial類庫的成員函數(shù)有？（）。A.begin()B.print()C.println()D.pinMode()答案：ABC。三、判斷題（共5題，共10分）。26.通過光敏電阻讀取環(huán)境光亮度值，通常需要將光敏電阻和電阻串聯(lián)。（）。答案：正確。27.題ArduinoUNO/Nano主控板斷電后，保存在EEPROM中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。（）。答案：正確。28.題Ardui