2024年9月青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷五級真題(含答案)一、單選題(共20題，共80分)。1.題ESP32forArduino程序如下，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？（）。A.8B.12C.14D.36標(biāo)準(zhǔn)答案：C。2.題ESP32forArduino，當(dāng)函數(shù)analogSetWidth(bits)中bits的值為9時，函數(shù)analogRead()返回值的范圍是？（）。A.0~255B.0~511C.0~1023D.0~4095標(biāo)準(zhǔn)答案：B。3.通過shiftOut()函數(shù)向級聯(lián)74HC595移位寄存器芯片DS引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，部分程序及移位寄存器中的數(shù)據(jù)如下，程序變量val1和val2的值分別是？（）。A.0x160x5FB.0x160xFAC.0x680x5FD.0x680xFA標(biāo)準(zhǔn)答案：C。4.題ESP32主控芯片集成了多個傳感器，其中具有檢測外部磁場變化的外設(shè)是？（）。A.電容觸摸傳感器B.霍爾傳感器C.GPIOD.ADC標(biāo)準(zhǔn)答案：B。5.一般情況下，ESP32主控板的工作電壓是?（）。A.1.8VB.3.3VC.3.6VD.5V標(biāo)準(zhǔn)答案：B。6.題ESP32forArduino，通過引腳2讀取按鍵開關(guān)的返回值，電路如下圖所示，函數(shù)pinMode(2,mode)中，參數(shù)mode的值是？（）。A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWN標(biāo)準(zhǔn)答案：C。7.題ESP32forArduino，按鍵開關(guān)連接到引腳2，電路如圖所示，當(dāng)按鍵按著時觸發(fā)中斷，中斷設(shè)置函數(shù)attachInterrupt(pin,function,mode)中，mode對應(yīng)的參數(shù)應(yīng)該是？（）。A.RISINGB.FALLINGC.ONHIGHD.ONLOW標(biāo)準(zhǔn)答案：C。8.題ESP32forArduino，下列選項(xiàng)中，具有檢測當(dāng)前磁場強(qiáng)度的函數(shù)是？（）。A.touchRead()B.digitalRead()C.hallRead()D.analogRead()標(biāo)準(zhǔn)答案：C。9.題0xC^0x9的值是？（）。A.5B.9C.11D.17標(biāo)準(zhǔn)答案：A。10.題ESP32forArduino，函數(shù)ledcSetup(channel,freq,bit_num)的參數(shù)中，其中用于設(shè)置PWM輸出通道號的參數(shù)是？（）。A.ledcSetupB.channelC.freqD.bit_num標(biāo)準(zhǔn)答案：B。11.下圖程序運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？（）。A.0B.3C.6D.9標(biāo)準(zhǔn)答案：C。12.程序Serial.print(12,8);運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？（）。A.CB.8C.12D.14標(biāo)準(zhǔn)答案：D。13.題ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含義是？（）。A.表示八進(jìn)制整數(shù)輸出B.表示十進(jìn)制整數(shù)輸出C.表示十六進(jìn)制整數(shù)輸出D.表示單個字符輸出標(biāo)準(zhǔn)答案：C。14.題ESP32主控芯片中，具有8通道模擬輸出的外設(shè)是？（）。A.LEDCB.SigmaDeltaC.DACD.ADC標(biāo)準(zhǔn)答案：B。15.電路搭設(shè)和對應(yīng)的程序如下，當(dāng)按鍵開關(guān)按下后，LED燈點(diǎn)亮，程序中A和B分別為？（）。A.pinMode(12,INPUT_PULLUP);/val==HIGHB.pinMode(12,INPUT_PULLUP);/val==LOWC.pinMode(12,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGHD.pinMode(12,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW標(biāo)準(zhǔn)答案：A。16.題74HC595移位寄存器芯片的引腳中，下列選項(xiàng)中，關(guān)于引腳ST_CP描述正確的是？（）。A.并行數(shù)據(jù)輸出引腳B.輸出鎖存時鐘引腳C.數(shù)據(jù)輸入時鐘引腳D.串行數(shù)據(jù)輸入引腳標(biāo)準(zhǔn)答案：B。17.題ESP32forArduino，中斷設(shè)置函數(shù)attachInterrupt(pin,function,mode)中，當(dāng)參數(shù)mode的值為CHANGE時，下列選項(xiàng)中描述正確的是？（）。A.引腳pin的電平由低電平變高電平時觸發(fā)中斷B.引腳pin的電平由高電平變低電平時觸發(fā)中斷C.引腳pin的電平發(fā)生變化時觸發(fā)中斷D.引腳pin處于低電平時觸發(fā)中斷標(biāo)準(zhǔn)答案：C。18.題ESP32forArduino所提供EEPROM類庫的成員函數(shù)中，下列選項(xiàng)中，關(guān)于成員函數(shù)commit()功能描述正確的是？（）。A.設(shè)定EEPROM的大小B.向EEPROM中寫入數(shù)據(jù)C.提交數(shù)據(jù)，將寫入的數(shù)據(jù)保存到EEPROM中。D.從EEPROM中讀取一個字節(jié)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)答案：C。19.題0x16<<2的值是？（）。A.8B.32C.58D.88標(biāo)準(zhǔn)答案：D。20.題ESP32forArduino，下列選項(xiàng)中，關(guān)于函數(shù)ledcDetachPin()的功能描述正確的是？（）。A.設(shè)定指定LEDC通道的參數(shù)B.將指定通道的PWM信號輸出到GPIO引腳C.向指定通道輸出模擬信號D.取消指定引腳的PWM信號輸出標(biāo)準(zhǔn)答案：D。二、多選題(共5題，共10分)。21.下列選項(xiàng)所示程序運(yùn)行后，整形變量Val的值為18的有？（）。A.B.C.D.標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C|D。22.下列選項(xiàng)中，關(guān)于ESP32WROOM模組藍(lán)牙功能描述正確的有？（）。A.ESP32WROOM模組提供了經(jīng)典藍(lán)牙模式B.ESP32WROOM模組提供了低功耗藍(lán)牙模式C.藍(lán)牙通信是串行通信D.藍(lán)牙通信是無線通信標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C|D。23.下列有關(guān)74HC595移位寄存器芯片的描述中，正確的有？（）。A.74HC595移位寄存器芯片的工作原理是串入并出B.可以實(shí)現(xiàn)多個74HC595移位寄存器芯片級聯(lián)C.74HC595移位寄存器芯片內(nèi)部由移位寄存器和數(shù)據(jù)寄存器組成D.SH_CP引腳上升沿時，從Ds引腳讀入數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B|C|D。24.題ESP32forArduino，關(guān)于dacWrite(pin,value)函數(shù)下列描述正確的有？（）。A.該函數(shù)采用芯片集成的ADC模塊B.該函數(shù)是通過硬件實(shí)現(xiàn)模擬輸出C.value的最大值為255D.輸出引腳pin，僅有引腳25和26可供選擇。標(biāo)準(zhǔn)答案：B|C|D。25.題ESP32forArduino，下列選項(xiàng)所列的數(shù)據(jù)類型，運(yùn)算符sizeof()返回值為4的是？（）。A.booleanB.charC.intD.float標(biāo)準(zhǔn)答案：C|D。三、判斷題(共5題，共10分)。26.題millis()函數(shù)返回當(dāng)前程序自開始運(yùn)行起至當(dāng)前的時間，單位是毫秒。（）。標(biāo)準(zhǔn)答案：正確。27.四位八段數(shù)碼管顯示四個不同