2025年智能倉儲機器人合作開發(fā)協(xié)議甲方（以下簡稱“合作方A”）：[甲方法定全稱]法定代表人/授權代表：[姓名]注冊地址：[甲方注冊地址]聯(lián)系方式：[甲方聯(lián)系方式]乙方（以下簡稱“合作方B”）：[乙方法定全稱]法定代表人/授權代表：[姓名]注冊地址：[乙方注冊地址]聯(lián)系方式：[乙方聯(lián)系方式]鑒于：合作方A和合作方B（以下簡稱“雙方”）有意共同進行智能倉儲機器人的合作開發(fā)，以提升雙方在智能物流領域的競爭力，滿足市場對高效、智能倉儲解決方案的需求。根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關法律法規(guī)，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達成以下協(xié)議，以資共同遵守。第一條合作目的雙方同意本著平等互利、優(yōu)勢互補、誠實信用的原則，共同合作開發(fā)新一代智能倉儲機器人系統(tǒng)（以下簡稱“合作項目”），旨在完成合作項目的研發(fā)、測試，并爭取實現(xiàn)成果的市場化應用。合作項目的核心目標包括但不限于：設計并開發(fā)具備[具體功能描述，如自主導航、貨物識別、精準抓取與放置、人機協(xié)作安全等]功能的智能倉儲機器人樣機；開發(fā)相應的控制系統(tǒng)和軟件平臺；完成合作項目的技術驗證和性能評估。第二條合作范圍與內容雙方同意合作開發(fā)的范圍包括但不限于：2.1智能倉儲機器人的機械結構設計與優(yōu)化，包括尺寸、材質、運動機構等。2.2關鍵傳感器（如激光雷達、視覺傳感器、力傳感器等）的選型、集成方案設計及數(shù)據(jù)融合處理。2.3機器人自主導航與路徑規(guī)劃算法的研發(fā)與測試，覆蓋[具體環(huán)境類型，如網(wǎng)格環(huán)境、特征點環(huán)境等]。2.4機器人抓取、搬運、放置等作業(yè)功能的機械設計與控制算法開發(fā)。2.5機器人與倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等上層系統(tǒng)的接口協(xié)議設計與開發(fā)。2.6合作項目樣機的原型制作、組裝、調試與測試。2.7合作項目相關技術文檔、用戶手冊、維護手冊的編寫。2.8對合作項目進行技術性能評估和可靠性測試。2.9雙方同意，合作開發(fā)內容可能根據(jù)項目進展和技術發(fā)展需要進行適當調整，調整方案由雙方協(xié)商確定。第三條任務分工與進度安排雙方根據(jù)合作項目的整體目標，將合作開發(fā)過程劃分為以下主要階段，并約定各階段的主要任務和目標：3.1階段一：需求分析與方案設計（預計時間：[起始日期]至[結束日期]）合作方A負責提供詳細的智能倉儲應用場景需求，包括作業(yè)流程、環(huán)境參數(shù)、性能指標等；合作方B負責進行市場調研、技術可行性分析，完成合作項目總體方案設計和技術路線規(guī)劃，并向合作方A提交方案設計報告。3.2階段二：核心部件研發(fā)與集成（預計時間：[起始日期]至[結束日期]）合作方B負責根據(jù)方案設計，完成核心硬件（如主控板、驅動器、傳感器等）選型、定制化開發(fā)（如必要）和軟件開發(fā)（包括底層驅動、控制算法等）工作；合作方A負責提供部分定制化硬件需求規(guī)格，并對核心部件的供應進度和質量進行監(jiān)督。3.3階段三：樣機制作與初步測試（預計時間：[起始日期]至[結束日期]）合作方B負責完成機器人樣機的機械結構制作、電路板焊接、軟件燒錄與初步集成；雙方共同對樣機進行功能測試和初步調試，驗證核心功能的實現(xiàn)情況。3.4階段四：系統(tǒng)聯(lián)調與性能優(yōu)化（預計時間：[起始日期]至[結束日期]）雙方合作完成機器人與模擬或真實WMS/MES系統(tǒng)的聯(lián)調測試，對機器人導航精度、作業(yè)效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性等進行測試和優(yōu)化。3.5階段五：測試驗證與成果交付（預計時間：[起始日期]至[結束日期]）合作方B負責完成合作項目全面的性能測試和可靠性驗證，輸出測試報告；雙方共同整理并完成合作項目的技術文檔、代碼庫等交付物。上述各階段的起止時間及具體任務目標是雙方共同商定的初步計劃，具體執(zhí)行中可能根據(jù)實際情況進行微調，調整方案需經(jīng)雙方書面確認。第四條知識產(chǎn)權歸屬4.1背景知識產(chǎn)權：雙方確認，在簽訂本協(xié)議前，雙方各自已經(jīng)擁有或控制的、與本次合作開發(fā)不相關的知識產(chǎn)權（“背景知識產(chǎn)權”）仍歸各自所有。雙方同意，除本協(xié)議另有約定外，背景知識產(chǎn)權的權益不受本協(xié)議影響。任何一方在合作開發(fā)中使用其背景知識產(chǎn)權，應遵守該知識產(chǎn)權原有的許可范圍和限制。4.2新增知識產(chǎn)權：在本協(xié)議有效期內，雙方共同投入資源合作開發(fā)產(chǎn)生的、屬于《中華人民共和國著作權法》、《中華人民共和國專利法》等法律規(guī)定的新的知識產(chǎn)權（以下簡稱“新增知識產(chǎn)權”），其歸屬按照以下方式確定：合作項目的新增知識產(chǎn)權，歸雙方共有。雙方均有權在協(xié)議約定的范圍內自由使用該共有知識產(chǎn)權，包括但不限于將其用于自身產(chǎn)品開發(fā)、技術許可、轉讓等。雙方同意共同維護該共有知識產(chǎn)權，包括但不限于申請專利、登記軟件著作權等所需費用的承擔方式由雙方平均分擔（或另行約定其他方式）。雙方應就共有知識產(chǎn)權的維護、利用等重大事項共同協(xié)商決定。4.3署名權：雙方同意，在基于合作項目新增知識產(chǎn)權產(chǎn)生的任何技術成果（如專利、軟件、技術報告等）上，均有權要求標注表明該成果為雙方合作開發(fā)的標識（具體形式由雙方協(xié)商確定）。4.4保密義務：雙方對于在合作開發(fā)過程中知悉的對方及合作項目相關的未公開信息（包括技術信息、商業(yè)信息等）負有保密義務，不得向任何第三方泄露，除非法律規(guī)定或雙方另有書面約定。本保密義務不因本協(xié)議的終止而解除，應持續(xù)有效至合作項目相關信息公開之日止或雙方另有約定。第五條資源投入與經(jīng)費安排5.1雙方同意，為完成合作項目的開發(fā)，雙方均需投入相應的資源。合作方A同意為本協(xié)議項下的合作項目提供研發(fā)經(jīng)費，總額約為人民幣[具體金額]元（大寫：[大寫金額]），分[期數(shù)]期支付。首期款[金額]元于本協(xié)議生效后[天數(shù)]日內支付，后續(xù)各期款項根據(jù)項目進度節(jié)點（詳見本協(xié)議第三條）的達成情況支付。合作方B同意投入其研發(fā)團隊、現(xiàn)有研發(fā)設備、實驗場地以及相關的技術積累參與合作項目的研發(fā)工作。5.2經(jīng)費管理：合作項目研發(fā)經(jīng)費由[指定一方，如合作方A或共同設立賬戶]負責管理。大額支出（指單次或累計達到人民幣[具體金額]元的支出）需經(jīng)雙方共同確認。雙方應定期（如每[月份/季度]）共同審閱經(jīng)費使用情況，并編制財務報告。5.3支付方式：合作方A向合作方B支付研發(fā)經(jīng)費，應通過銀行轉賬方式支付至合作方B指定的以下賬戶：賬戶名稱：[合作方B賬戶名]開戶銀行：[合作方B開戶行]銀行賬號：[合作方B銀行賬號]第六條合作過程管理與溝通6.1項目管理：雙方同意成立聯(lián)合項目組，由雙方各指定一名代表擔任項目組成員。項目組負責合作項目的日常協(xié)調、進度跟蹤和問題解決。每[兩周/月]召開一次項目例會，討論項目進展、技術問題、風險管理和下一步計劃。6.2溝通機制：雙方指定以下人員作為主要聯(lián)系人，負責日常溝通和信息傳遞：合作方A：[姓名]，[職務]，[聯(lián)系方式]合作方B：[姓名]，[職務]，[聯(lián)系方式]所有重要溝通均應以書面形式（包括郵件、會議紀要等）記錄并保存。6.3決策機制：對于合作項目的技術路線重大調整、開發(fā)計劃變更、經(jīng)費使用安排、知識產(chǎn)權的對外許可或轉讓等重大事項，由雙方項目組成員共同協(xié)商，形成決議，需經(jīng)雙方授權代表簽字后生效。第七條違約責任7.1若任何一方未能按照本協(xié)議約定按時足額支付應承擔的資金或資源，應在收到對方書面通知后[天數(shù)]日內糾正違約行為；若逾期仍未糾正，違約方應向守約方支付違約金，違約金金額為逾期支付金額的[百分比]%/每日；若違約行為給守約方造成損失超過違約金的，違約方還應賠償由此給守約方造成的全部實際損失。7.2若任何一方未能按照本協(xié)議第三條約定的任務和進度完成其工作，且無正當理由（如不可抗力）延遲超過[天數(shù)]日，守約方有權要求違約方限期糾正；若違約方在限期內仍未糾正，或其違約行為已實質性影響合作項目的進展，守約方有權解除本協(xié)議，并要求違約方賠償因其違約行為給守約方造成的直接損失和預期利益損失。7.3若任何一方違反本協(xié)議第四條關于知識產(chǎn)權的約定，侵犯對方或共有知識產(chǎn)權的合法權益，應立即停止侵權行為，并向權利方支付違約金，違約金金額為[具體金額或計算方式]。若違約行為導致權利方遭受實際損失，違約方還應賠償全部損失。7.4若任何一方違反本協(xié)議第五條關于保密義務的約定，泄露合作中知悉的對方未公開信息，給對方造成損失的，應承擔賠償責任；情節(jié)嚴重的，對方有權解除本協(xié)議，并保留追究其進一步法律責任的權利。第八條不可抗力8.1若發(fā)生地震、臺風、洪水、戰(zhàn)爭、政府行為、嚴重流行病疫情等不能預見、不能避免且不能克服的客觀情況（“不可抗力”），導致任何一方無法履行或無法完全履行本協(xié)議項下的部分或全部義務時，該方應在不可抗力發(fā)生后[天數(shù)]日內書面通知對方，并提供相關證明文件。8.2因不可抗力導致本協(xié)議無法繼續(xù)履行的，雙方應在不可抗力消除后協(xié)商決定是否繼續(xù)履行、延期履行或解除本協(xié)議。在不可抗力影響期間，雙方應采取措施減少損失。8.3不可抗力影響消除后，雙方應協(xié)商恢復履行本協(xié)議。若因不可抗力導致協(xié)議目的無法實現(xiàn)的，雙方均有權解除本協(xié)議，并互不承擔違約責任，已產(chǎn)生的費用按實際情況協(xié)商處理。第九條爭議解決凡因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關的任何爭議，雙方應首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權將爭議提交至[選擇仲裁或訴訟，如：有管轄權的人民法院]按照其所在地法律和程序進行裁決/仲裁。選擇訴訟的，約定由[被告住所地/合同履行地/協(xié)議簽訂地]有管轄權的人民法院管轄。第十條法律適用與管轄本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。本協(xié)議的任何條款的無效或不可執(zhí)行，不影響其他條款的效力。第十一條協(xié)議的生效、變更與終止11.1本協(xié)議自雙方授權代表簽字并加蓋公章（或合同專用章）之日起生效。11.2對本協(xié)議的任何修改或補充，均須經(jīng)雙方書面同意并簽署補充協(xié)議，補充協(xié)議與本協(xié)議具有同等法律效力。11.3本協(xié)議有效期為[年數(shù)]年，自生效之日起計算。協(xié)議期滿前[月數(shù)]日，若雙方無書面異議，本協(xié)議自動續(xù)展[年數(shù)]年，續(xù)展次數(shù)不限/續(xù)展次數(shù)限[次數(shù)]次。若一方希望終止協(xié)議，應在協(xié)議有效期內提前[月數(shù)]日書面通知對方，經(jīng)對方同意后，協(xié)議可提前終止。11.4協(xié)議終止時，雙方應進行項目成果的交接，合作項目產(chǎn)生的知識產(chǎn)權按本協(xié)議第四條約定處理，未結算的款項應進行結算，雙方應妥善保管或返還對方的資料和物品。終止后的保密義務按本協(xié)議約定繼續(xù)履行。第十二條其他12.1完整協(xié)議：本協(xié)議構成雙方就本協(xié)議標的事項達成的完整協(xié)議，取代此前所有口頭或書面的溝通、陳述、協(xié)議或諒解。12.2通知：雙方就本協(xié)議項下的任何通知或通訊，均應采用書面形式，通過專人遞送、掛號信、快遞服務或雙方確認的電子郵件地址發(fā)送至本協(xié)議首頁載明的地址或郵箱。以專人遞送方式發(fā)送的，簽收日為送達日；以掛號信方式發(fā)送的，寄出后[天數(shù)]日為送達日；以快遞服務發(fā)送的，簽收日或投遞日為送達日；以電子郵件發(fā)送的，發(fā)出時視為送達日（除非對方明確告知其不使用該郵箱接收通知）。任何一方變更聯(lián)系方式，應提前[天數(shù)]日書面通知對方。12.3可分割性：若本協(xié)議任何條款被有