主講人：XXX2023.06六分星璨介紹CONTENTS目錄02星璨產(chǎn)品規(guī)劃01六分星璨介紹03星璨服務(wù)產(chǎn)品情況分享六分星璨簡介六分星璨是六分科技推出的具備廣域高可靠、快速收斂功能的實時厘米級高精度定位服務(wù)。該服務(wù)基于PPP-RTK技術(shù)，依托六分科技自建及全球覆蓋的地基增強站網(wǎng)，可為中國、北美、歐洲等區(qū)域廣大用戶提供統(tǒng)一的高精度定位服務(wù)。六分星璨具備服務(wù)端完好性監(jiān)測，終端算法功能安全ASIL-B認(rèn)證，具有廣覆蓋，高可用的特性，適用于智能駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等行業(yè)。六分星璨原理PPP-RTK

(PrecisePointPositioning–Real-TimeKinematic)，即（區(qū)域）參考網(wǎng)增強精密單點定位，融合了PPP和RTK定位技術(shù)，通過引入精密軌道、鐘差、碼/相位偏差及大氣延遲產(chǎn)品，提供快速收斂的、精度厘米級的精準(zhǔn)定位服務(wù)。clockssignalbiasesorbitslonospheretroposphereSSRerror高精度GNSS定位技術(shù)路線目前市場上主流的，滿足自動駕駛對于收斂時間和定位精度需求的GNSS高精度定位服務(wù)產(chǎn)品有兩種：VRS-NRTK（OSR）和PPP-RTK（SSR）播發(fā)內(nèi)容：觀測值通信方式：單個用戶交互請求，雙向通訊播發(fā)渠道：通信網(wǎng)絡(luò)播發(fā)基站需求：30-50km，覆蓋中國大陸3000+左右國內(nèi)技術(shù)與商業(yè)模式成熟，通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)達播發(fā)內(nèi)容：改正數(shù)通信方式：既支持廣播方式，單向通訊；也支持雙向通訊播發(fā)渠道：通信網(wǎng)絡(luò)&衛(wèi)星廣播基站需求：150-250km，覆蓋中國大陸400—600站點國內(nèi)技術(shù)與商業(yè)模式相對不成熟國內(nèi)路線：優(yōu)先建設(shè)NRTK實現(xiàn)商用落地?；谝延谢?、技術(shù)積累布局PPP-RTK服務(wù)建設(shè)高精度GNSS定位技術(shù)路線VRS-NRTK比較成熟，可以穩(wěn)定可靠的提供服務(wù)PPP-RTK逐漸成熟，進入快速增長的商業(yè)模式VRS-NRTKPPP-RTK成熟度全球1992年RTK發(fā)明1999年VRS正式應(yīng)用2001年FKP開始應(yīng)用；2005年主輔站推出；2010年全球VRS成為全球事實標(biāo)準(zhǔn)中國1999年，城市級CORS建設(shè)：深圳2007年，省級CORS建設(shè)：廣東、江蘇等2009年，國家級CORS2016年，國家級商業(yè)CORS服務(wù)2019年，開始L2+汽車應(yīng)用全球1999年P(guān)PP商業(yè)服務(wù)：StarFire2011年P(guān)PP-AR大規(guī)模商業(yè)服務(wù)：TrimbleRTX2015年P(guān)PP-RTK開始商業(yè)服務(wù)：TrimbleRTXFast2017年P(guān)PP-RTK進入汽車應(yīng)用：GM+Trimble2020年SAPCORDA，NovAtel，Swift發(fā)布自己的PPP-RTK產(chǎn)品；2022年奔馳首推L3級別智能駕駛汽車，使用TrimbleRTXFast中國：2019年，北斗辦啟動PPP-RTK科研項目；2020年：北斗衛(wèi)星B2b播發(fā)PPP-AR改正數(shù)據(jù)；

2022年：開始進行PPP-RTK測試；數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)RTK：RTCMv2.1,~1999；VRS：RTCMv3.2,2008年；PPP-AR：RTCMv3.2PPP-RTK：尚無國際標(biāo)準(zhǔn)，全部為廠家標(biāo)準(zhǔn)Trimble，SAPCORDA，Swift，NovAtel，CLAS等覆蓋范圍?。ㄖ荩┘墶壹?；區(qū)域級、國家級、洲際、全球維護成本站點多，成本高站點少，成本低供應(yīng)商服務(wù)范圍國家級國家級、洲際、全球六分服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)網(wǎng)---云---端用戶端六分全國CORS網(wǎng)絡(luò)多基站誤差的綜合處理星座數(shù)據(jù)質(zhì)量評估自動組網(wǎng)技術(shù)成熟的虛擬參考站技術(shù)不同星座頻點數(shù)據(jù)播發(fā)技術(shù)能力運維能力監(jiān)控能力服務(wù)能力基于云平臺的多中心建設(shè)，分布式云架構(gòu)，快速響應(yīng)億級用戶并發(fā)平臺自動識別主備接收機數(shù)據(jù)，支持智能解算故障修復(fù)后系統(tǒng)自動恢復(fù)能力電信級運營自動監(jiān)控CORS基站系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)自動監(jiān)控CORS基站的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)對子網(wǎng)、基線解算等業(yè)務(wù)模塊進行監(jiān)控通信狀態(tài)監(jiān)控全天候7*24*365連續(xù)播發(fā)支持播發(fā)協(xié)議格式：1、RTCM3.X2、六分科技自有協(xié)議服務(wù)播發(fā)頻率：1Hz99.9%服務(wù)可用性云服務(wù)平臺Orion六分星璨服務(wù)系統(tǒng)鏈路圖六分星璨支持互聯(lián)網(wǎng)以及衛(wèi)星L-band播發(fā)，靈活響應(yīng)用戶實際需求。六分星璨完好性監(jiān)測系統(tǒng)GNSS衛(wèi)星CORS站云解算中心服務(wù)播發(fā)(PPP-RTK衛(wèi)星廣播)PPP-RTKIMSPE-IMS衛(wèi)星端衛(wèi)星故障、維修狀態(tài)星歷正確性空間段電離層異常對流層異常站端信號環(huán)境（遮擋干擾、電磁干擾）基建環(huán)境（位移、供電、硬件故障）服務(wù)解算解算時間數(shù)據(jù)解算異常數(shù)據(jù)誤差評估通信雙冗余鏈路終端用戶完好性終端故障解算異常誤差評估六分星璨Orion

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PPP-RTK服務(wù)終端PEOrionPEAPIHostPlatformOrionPEDRLibPELibCustomerapplication3axisacc3axisgyroWheelticksGNSSchipsetCSstreamMapaiding

(optional)GNSSPVTIMUWTRawdataPPP-RTKCSdataPrecisepositionIMU+wheelticksGNSSraw+CSdata六分星璨—

PPP-RTK服務(wù)服務(wù)性能指標(biāo)指標(biāo)項指標(biāo)參數(shù)備注定位精度*平面2.5cm，高程5cm；開闊場景靜態(tài)：測量型設(shè)備+測量型天線平面20cm，高程40cm；開闊場景動態(tài)：車規(guī)級模組+車載天線收斂時間*優(yōu)于1min；覆蓋范圍中國區(qū)域PPP-RTK服務(wù)，其他地區(qū)PPP、PPP-AR服務(wù)；播發(fā)方式L-Band、Internet；雙鏈路播發(fā)服務(wù)協(xié)議自定義協(xié)議服務(wù)接入方式SDK、NTRIP可用性99.9%完好性10-7/h服務(wù)的完好性風(fēng)險等級功能安全服務(wù)：IEC61508SIL-2級終端算法：ISO26262ASIL-B級*定位精度和收斂時間指標(biāo)：

（1）均指2σ（95%）水平；（2）基于PPP-RTK服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定，PPP/PPP-AR的收斂時間會相對較慢；（3）基于OpenSky環(huán)境設(shè)定，同時由于終端設(shè)備、工作場景以及網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等的不同，實際指標(biāo)也會略有差異；六分星璨—

PPP-RTK服務(wù)終端PE指標(biāo)指標(biāo)項指標(biāo)參數(shù)備注算力490DMIPSGNSS/INS，原始IMU輸入25HzRAM42MBROM2MB功能安全ISO26262ASIL-B