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Electromechanicalcontrol系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型機械工程控制基礎(chǔ)鄭州大學(xué)機械與動力工程學(xué)院郝旺身2.3系統(tǒng)方框圖及簡化一．傳遞函數(shù)方框圖定義：22.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立傳遞函數(shù)方框圖方法32.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型二．傳遞函數(shù)方框圖的等效變換定義：42.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型52.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型62.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型口訣：分支點前移，回路中串以原函數(shù)分支點后移，回路中串以函數(shù)的倒數(shù)72.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型口訣：相加點后移，串以原函數(shù)相加點前移，串以函數(shù)的倒數(shù)82.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型口訣：相加點之間，分支點之間可以自由移動相加點與分支點之間不能移動92.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型102.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型例１：112.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型122.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型例２：132.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型142.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型152.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型例２分析G2162.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型例３172.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型三．考慮擾動的閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)控制系統(tǒng)的兩類輸入１）有用輸入（理想，參考，給定）２）擾動（干擾）多輸入（線性）系統(tǒng)的分析方法：182.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型192.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型本章作業(yè)P46起1-9202.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型練習(xí)題1.求系統(tǒng)的微分方程，其中xi為輸入，xo為輸出212.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型求微分方程2.求系統(tǒng)的微分方程，其中xi為輸入，xo為輸出222.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù)3.求傳遞函數(shù)232.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型Electromec
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