控制理論及自動控制技術 課件 4.2.頻率特性分析_第1頁
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Electromechanicalcontrol頻率特性分析機械工程控制基礎鄭州大學機械與動力工程學院郝旺身頻率特性的對數(shù)坐標圖幅頻特性圖和相頻特性圖4.頻率特性分析對數(shù)坐標圖的橫坐標表示頻率,但按對數(shù)分度,單位時弧度/秒和1/秒。十倍頻程,”Dec”4.頻率特性分析用Bode圖表示頻率特性的優(yōu)點:可將串聯(lián)環(huán)節(jié)幅值的乘、除,化為幅值的加、減,簡化計算和作圖過程??捎媒品椒ㄗ鲌D??煞謩e作出各個環(huán)節(jié)的Bode圖,用疊加方法得出系統(tǒng)的Bode圖,并由此可看出各個環(huán)節(jié)對系統(tǒng)總特性的影響。能把較寬頻率范圍的圖形緊湊地表示出來。突出低頻段的頻率特性。4.頻率特性分析1.典型環(huán)節(jié)的Bode圖4.頻率特性分析4.頻率特性分析4.頻率特性分析4.頻率特性分析4.頻率特性分析4.頻率特性分析4.頻率特性分析4.頻率特性分析4.頻率特性分析4.頻率特性分析2.繪制系統(tǒng)的Bode圖的步驟與實例4.頻率特性分析4.頻率特性分析例44.頻率特性分析4.頻率特性分析4.4頻率特性的特征量頻域性能指標4.頻率特性分析4.5最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)4.頻率特性分析4.頻率特性分析課后習題4.74.94.104.114.13(1,4,6)4.18(1,2,3,4)4.頻率特性分析Electromechanic

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