2023.04四維圖新“車路云”一體化應(yīng)用整體解決方案智慧交通事業(yè)部2024.42建設(shè)背景0102解決方案03項(xiàng)目案例目錄行業(yè)政策國(guó)家高度重視智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)發(fā)展，從2015年開(kāi)始，國(guó)務(wù)院及各部委陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)戰(zhàn)略規(guī)劃、政策文件、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，從鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市的協(xié)同發(fā)展。2019.092020.022021.022021.04國(guó)務(wù)院《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》大力發(fā)展智慧交通推動(dòng)新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)，提升城市交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平到2025年，基本建成中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)督和網(wǎng)絡(luò)安全體系到2035年，全面建成中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系發(fā)改委等11部門《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》發(fā)改委《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》國(guó)務(wù)院《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展建設(shè)城市道路、建筑、公共設(shè)施融合感知體系打造智慧出行平臺(tái)第一批雙智試點(diǎn)城市：北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫第二批雙智試點(diǎn)城市：重慶、深圳、廈門、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博住建部&工信部《關(guān)于組織開(kāi)展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作的通知》2024.01五部委《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通部建成一批架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目。國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)國(guó)家工信部、交通部、住建部等均在積極推進(jìn)城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)的建設(shè)。截至2023年底，全國(guó)共建設(shè)17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)（基地）、7個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市。住建部授權(quán)6家城市智慧汽車基礎(chǔ)設(shè)施和機(jī)制建設(shè)試點(diǎn)：寧波、泉州、莆田、武漢、德清、廣州自然資源部6家智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)（2022.8）：北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)（基地）城市1國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)長(zhǎng)春2中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)四川試驗(yàn)基地成都3國(guó)家智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)重慶4國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)長(zhǎng)沙5廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)廣州6國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)北京7國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地（無(wú)錫）無(wú)錫8國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)嘉定9浙江5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)嘉興10國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測(cè)試示范區(qū)武漢11自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（西安）西安12自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（重慶）重慶13國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試基地（海南）瓊海14自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（北京）北京15智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（泰興）泰興16智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（上海）臨港17智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（襄陽(yáng)）襄陽(yáng)新疆西藏青海甘肅內(nèi)蒙古寧夏四川云南海南廣西貴州重慶陜西山西黑龍江吉林遼寧河北山東河南湖北湖南廣東江西福建安徽江蘇浙江香港臺(tái)灣澳門上海天津釣魚島南海諸島國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)時(shí)間1江蘇（無(wú)錫）2019.92天津（西青）2020.63湖南（長(zhǎng)沙）2020.114重慶（兩江新區(qū)）2021.15湖北（襄陽(yáng)）2023.4.106浙江（德清）2023.4.107廣西（柳州）2023.4.10智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市批次城市批復(fù)時(shí)間第一批北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫2021.5第二批重慶、深圳、廈門、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博2021.12五部委《通知》工作內(nèi)容：5個(gè)方面，9項(xiàng)重點(diǎn)工作，27個(gè)子項(xiàng)1建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施開(kāi)展交通信號(hào)機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)等聯(lián)網(wǎng)改造，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上重點(diǎn)路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計(jì)算系統(tǒng)（MEC），實(shí)現(xiàn)與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通基礎(chǔ)能力2提升車載終端裝配率分類施策逐步提升車端聯(lián)網(wǎng)率，試點(diǎn)運(yùn)行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體鼓勵(lì)對(duì)城市公交車、公務(wù)車、出租車等公共領(lǐng)域存量車進(jìn)行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達(dá)50%鼓勵(lì)試點(diǎn)城市內(nèi)新銷售具備L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端支持車載終端與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通3建立城市級(jí)服務(wù)管理平臺(tái)建設(shè)邊緣云、區(qū)域云兩級(jí)云控基礎(chǔ)平臺(tái)，具備向車輛提供融合感知、協(xié)同決策規(guī)劃與控制的能力，并能夠與車端設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、邊緣計(jì)算系統(tǒng)、交通安全綜合服務(wù)管理平臺(tái)、交通信息管理公共服務(wù)平臺(tái)、城市信息模型（CIM）平臺(tái)等實(shí)現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通建設(shè)或復(fù)用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，對(duì)試點(diǎn)車輛運(yùn)行安全狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，配合相關(guān)管理部門開(kāi)展交通違法處理、事故調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定、原因分析等工作4開(kāi)展規(guī)模化示范應(yīng)用鼓勵(lì)在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展智慧公交、智慧乘用車、自動(dòng)泊車、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景（任選一種或幾種）應(yīng)用試點(diǎn)（協(xié)同預(yù)警、協(xié)同駕駛輔助、協(xié)同自動(dòng)駕駛）選取部分公交線路（含BRT），實(shí)現(xiàn)全線交通設(shè)施聯(lián)網(wǎng)識(shí)別和自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行部署不少于200輛的智慧乘用車試點(diǎn)，部分可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化示范運(yùn)行完成不少于10個(gè)停車場(chǎng)的智能化改造，每個(gè)停車場(chǎng)不少于30個(gè)車位支持自動(dòng)泊車功能示范應(yīng)用5探索高精度地圖安全應(yīng)用鼓勵(lì)開(kāi)展北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù)開(kāi)展高精度地圖應(yīng)用、眾源采集及更新、高精度位置導(dǎo)航應(yīng)用等先行先試和應(yīng)用試點(diǎn)構(gòu)建高精度地圖在“車路云一體化”場(chǎng)景中的地理信息安全防控技術(shù)體系輔助能力6完善標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試評(píng)價(jià)體系推動(dòng)跨行業(yè)跨區(qū)域聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)研究，建設(shè)完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”以及智能交通、車輛智能管理、基礎(chǔ)地圖等標(biāo)準(zhǔn)體系，支撐智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，以及相應(yīng)的高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)和道路環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)定構(gòu)建“車路云一體化”場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，研制數(shù)字身份、信息交互等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的模擬仿真、封閉場(chǎng)地、實(shí)際道路等測(cè)試驗(yàn)證能力，推動(dòng)形成相應(yīng)的測(cè)試評(píng)價(jià)體系7建設(shè)跨域身份互認(rèn)體系健全C-V2X直連通信身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施，建立路側(cè)設(shè)備和車輛接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證機(jī)制，對(duì)C-V2X直連通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)字證書管理建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認(rèn)機(jī)制以及跨部門數(shù)字證書互認(rèn)體系，支持跨車型、跨城市互聯(lián)互認(rèn)互通8提升道路交通安全保障能力確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下，遵守道路交通相關(guān)法律法規(guī)，支撐道路交通組織安全監(jiān)管工作健全安全員、平臺(tái)安全監(jiān)控人員等運(yùn)行安全保障人員培訓(xùn)、考核及管理制度具備車輛運(yùn)行安全以及智能交通設(shè)施相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)防控、隱患排查、應(yīng)急處置等事前、事中、事后全流程保障能力建立交通違法、交通事故、安全員異常干預(yù)等安全事件研判機(jī)制，及時(shí)上報(bào)安全事件原因及隱患消除對(duì)策，并編寫月度報(bào)告以存檔備查安全保障9探索新模式新業(yè)態(tài)明確“車路云一體化”試點(diǎn)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)主體，探索基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)模式，支持新型商業(yè)模式探索在保障數(shù)據(jù)安全的前提下，鼓勵(lì)數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應(yīng)用，推進(jìn)跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用運(yùn)營(yíng)模式“車路云”一體化建設(shè)要點(diǎn)6建設(shè)背景0102解決方案03項(xiàng)目案例目錄C-V2X網(wǎng)絡(luò)LTE/LTE-V2X/5G全國(guó)基準(zhǔn)站網(wǎng)聯(lián)兩翼“一體兩翼”支撐“車路云”建設(shè)系統(tǒng)架構(gòu)產(chǎn)業(yè)融合數(shù)據(jù)融合數(shù)字城市孿生體公路數(shù)字化一體智慧城市車路城協(xié)同平臺(tái)協(xié)同感知地圖服務(wù)平臺(tái)眾源更新平臺(tái)設(shè)備設(shè)施數(shù)字化智能車輛協(xié)同控制數(shù)據(jù)合規(guī)平臺(tái)智慧政務(wù)智慧交通智慧城管公共安全…城市規(guī)劃云控平臺(tái)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)道路養(yǎng)護(hù)及巡檢道路資產(chǎn)管理高精度地圖高精度定位路端設(shè)備對(duì)接車端設(shè)備對(duì)接智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景靜態(tài)信息數(shù)字化動(dòng)態(tài)信息數(shù)字化數(shù)字孿生引擎領(lǐng)航輔助駕駛NOA運(yùn)輸服務(wù)營(yíng)運(yùn)車輛管理園區(qū)自動(dòng)配送封閉道路配送城市服務(wù)環(huán)境安全監(jiān)測(cè)道路養(yǎng)護(hù)交通管控城市交通管控動(dòng)態(tài)車道輔助駕駛場(chǎng)景輔助駕駛+智能泊車（自動(dòng)泊車APA、遙控泊車RPA、記憶泊車HPA、自主代客泊車AVP）車路城協(xié)同體系輔助駕駛自主代客泊車開(kāi)放道路協(xié)同駕駛出行服務(wù)智慧公交無(wú)人出租車/小巴駕駛預(yù)警綠波車速引導(dǎo)事件信息服務(wù)車輛異常提示通訊設(shè)備對(duì)接基礎(chǔ)設(shè)施通信設(shè)施路側(cè)感知設(shè)施交換電設(shè)施車端設(shè)施地理空間設(shè)施交管設(shè)施“一體兩翼”支撐“車路云”建設(shè)車端路端交通管控駕駛預(yù)警大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、空間數(shù)據(jù)更新、大數(shù)據(jù)安全保障...出行服務(wù)車路云數(shù)字孿生平臺(tái)數(shù)據(jù)合規(guī)平臺(tái)開(kāi)放服務(wù)平臺(tái)數(shù)字孿生引擎云端應(yīng)用管理云端數(shù)據(jù)合規(guī)城市服務(wù)運(yùn)輸服務(wù)輔助駕駛地圖編譯、處理工具鏈制圖工具鏈眾源更新工具鏈高精度定位數(shù)據(jù)道路擁堵數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)精度地圖動(dòng)態(tài)感知數(shù)據(jù)地理信息數(shù)據(jù)高精度地圖DOM遙感影像DEM數(shù)字高程POI數(shù)據(jù)路網(wǎng)數(shù)據(jù)……道路視頻數(shù)據(jù)雷達(dá)感知數(shù)據(jù)交通事件數(shù)據(jù)交通天氣數(shù)據(jù)道路流量數(shù)據(jù)……傾斜攝影數(shù)據(jù)基站地磁汽車后裝設(shè)備激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)MEC邊緣計(jì)算單元OBU云基礎(chǔ)設(shè)施高精度定位終端藍(lán)牙定位終端紅綠燈道閘誘導(dǎo)屏……RSU數(shù)據(jù)傳輸合規(guī)端側(cè)數(shù)據(jù)合規(guī)“車路云”一體化云端平臺(tái)數(shù)據(jù)治理數(shù)據(jù)優(yōu)化管理分級(jí)分類管理、數(shù)據(jù)清洗數(shù)據(jù)融合關(guān)聯(lián)多源數(shù)據(jù)抽取融合關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)督數(shù)據(jù)完整/有效/穩(wěn)定/準(zhǔn)確數(shù)據(jù)多維分析支撐業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)共享共享服務(wù)odd運(yùn)營(yíng)管理危險(xiǎn)預(yù)警數(shù)據(jù)在線分發(fā)......高精度定位平臺(tái)......云端渲染引擎......功能架構(gòu)多層級(jí)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)縱深防護(hù)端云協(xié)同主動(dòng)防御信息安全知識(shí)庫(kù)與監(jiān)測(cè)平臺(tái)車載信息安全云端平臺(tái)層數(shù)據(jù)層網(wǎng)絡(luò)安全網(wǎng)絡(luò)安全云端建設(shè)內(nèi)容云端平臺(tái)地圖支撐智慧城市應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)云端平臺(tái)通過(guò)建設(shè)可擴(kuò)展、可伸縮的智能網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)，對(duì)“車路云”一體化試點(diǎn)項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)監(jiān)管、云控服務(wù)、資質(zhì)準(zhǔn)入、測(cè)試仿真等多方面需求進(jìn)行統(tǒng)一管理并展示。并融通對(duì)接智慧城市相關(guān)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“一體兩翼”支撐底座。安全保障體系車路云平臺(tái)應(yīng)用服務(wù)體系數(shù)字孿生體系大數(shù)據(jù)體系數(shù)據(jù)管理體系開(kāi)放共享創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)發(fā)布API網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)引擎監(jiān)控服務(wù)虛實(shí)互動(dòng)孿生渲染模型構(gòu)建三維重建多源數(shù)據(jù)融合基于時(shí)空耦合的數(shù)據(jù)分析云邊協(xié)同分析結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)接入非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)接入數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化存儲(chǔ)數(shù)據(jù)安全合規(guī)管理運(yùn)營(yíng)門戶APP門戶開(kāi)發(fā)者門戶開(kāi)發(fā)工具科研機(jī)構(gòu)頭部企業(yè)高校智慧政務(wù)智慧交通通用數(shù)據(jù)接入服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合服務(wù)通用應(yīng)用組件服務(wù)公共安全智慧城管CIM平臺(tái)智能車輛應(yīng)用智慧交管駕駛預(yù)警智慧物流出行服務(wù)城市服務(wù)自由開(kāi)發(fā)者交通設(shè)施車端數(shù)據(jù)邊緣數(shù)據(jù)人員資質(zhì)車輛資質(zhì)測(cè)試許可運(yùn)營(yíng)許可數(shù)據(jù)安全外部合作基礎(chǔ)數(shù)據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)云端地圖支撐1.全場(chǎng)景、全要素地圖生產(chǎn)1.基于高精度測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集

32路激光雷達(dá)，6鏡頭全景相機(jī)，自主研發(fā)的時(shí)空同步和電力控制系統(tǒng)，保證厘米級(jí)精度彎曲的路面及墻體優(yōu)化后平滑的路面及墻體表面2.精度優(yōu)化自動(dòng)噪點(diǎn)識(shí)別及降噪處理3.高自動(dòng)化特征提取算法魯棒性強(qiáng),可自動(dòng)提取60個(gè)以上的地圖要素5.獨(dú)立的KPI質(zhì)量評(píng)估4.高自動(dòng)化的人機(jī)交互編輯6.基于眾包的地圖學(xué)習(xí)V2X-map消息集Opendrive數(shù)據(jù)基礎(chǔ)高精地圖（shp、mif）設(shè)備標(biāo)定文件三維模型智能網(wǎng)聯(lián)HMI高精地圖包含100余種車道標(biāo)線、文字等路面要素以及隧道、交通牌等路邊要素。智能網(wǎng)聯(lián)云端地圖支撐2.眾源地圖更新平臺(tái)1.車端實(shí)時(shí)成圖3.云端多趟融合2.配準(zhǔn)分類4.認(rèn)知成圖車端成圖語(yǔ)義感知車道、物體重建多幀融合云端融合云端合規(guī)處理傳感器能力評(píng)估云端聚合成圖地圖構(gòu)建車端云端數(shù)據(jù)回傳ML融合更新在線發(fā)布OTA感知多幀融合端上成圖5.地圖構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)云端地圖支撐自然資源部審圖中心快速審圖根密碼平臺(tái)密碼監(jiān)控PKI快速審圖平臺(tái)簽名服務(wù)器安全網(wǎng)關(guān)四維圖新私有數(shù)據(jù)中心簽名服務(wù)器PKI安全網(wǎng)關(guān)簽名服務(wù)器地圖分發(fā)平臺(tái)安全網(wǎng)關(guān)證書申請(qǐng)服務(wù)安全網(wǎng)關(guān)①地圖生產(chǎn)平臺(tái)數(shù)據(jù)推送地圖生產(chǎn)②①地圖數(shù)據(jù)加密送審②審圖報(bào)告加密回傳③過(guò)審地圖數(shù)據(jù)加密推送③④地圖數(shù)據(jù)分發(fā)④⑤地圖數(shù)據(jù)加密上車⑤離線簽發(fā)證書離線簽發(fā)證書國(guó)密證書在線申請(qǐng)圖商密碼平臺(tái)企業(yè)密碼平臺(tái)身份認(rèn)證網(wǎng)關(guān)安全隔離環(huán)境圖商合規(guī)專屬云車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)國(guó)密證書在線申請(qǐng)3.高精地圖快速審查應(yīng)用流向圖業(yè)務(wù)需求：在原有的行政許可的線下審批流程基礎(chǔ)上增加實(shí)時(shí)備案審查和增量審查機(jī)制，通過(guò)快速審圖平臺(tái)提高送審和審圖效率，并保障全流程的數(shù)據(jù)安全。智能網(wǎng)聯(lián)云端地圖支撐4.動(dòng)態(tài)地圖服務(wù)功能-地圖數(shù)據(jù)在線分發(fā)保持高清地圖數(shù)據(jù)的鮮度對(duì)自動(dòng)駕駛汽車至關(guān)重要。NLP支持全量和增量在線更新地圖數(shù)據(jù)，解決車輛系統(tǒng)存儲(chǔ)空間不足的問(wèn)題。此外，車輛可以在云上請(qǐng)求最新的地圖數(shù)據(jù)版本，以確保地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新。地圖生產(chǎn)CDN節(jié)點(diǎn)OEM后端數(shù)據(jù)同步原數(shù)據(jù)處理檢查發(fā)布NLP位置數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)管理版本管理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)通知查詢CatalogACatalogBCatalogC數(shù)據(jù)注入對(duì)象流式地圖發(fā)布地圖屬性地圖下載上傳地圖數(shù)據(jù)下載地圖數(shù)據(jù)下載查詢地圖屬性/元數(shù)據(jù)/CDN地址地圖數(shù)據(jù)下載按區(qū)域更新按圖幅更新智能網(wǎng)聯(lián)云端地圖支撐5.數(shù)據(jù)合規(guī)服務(wù)業(yè)務(wù)流路側(cè)合規(guī)智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)平臺(tái)原始數(shù)據(jù)服務(wù)接口合規(guī)數(shù)據(jù)服務(wù)接口原始數(shù)據(jù)池專屬合規(guī)區(qū)、資源獨(dú)享、圖商實(shí)控合規(guī)處理資源池云端合規(guī)/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)合規(guī)工具鏈部署云端數(shù)據(jù)合規(guī)原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

合規(guī)處理后數(shù)據(jù)池⑤數(shù)據(jù)接口服務(wù)監(jiān)控審計(jì)區(qū)數(shù)據(jù)流監(jiān)控日志審計(jì)權(quán)限管理賬號(hào)管理服務(wù)應(yīng)用區(qū)ToG智慧交通運(yùn)行監(jiān)測(cè)智慧城市ToB自動(dòng)駕駛高級(jí)輔助駕駛……智能座艙ToB/ToC導(dǎo)航服務(wù)預(yù)警服務(wù)APP……云控平臺(tái)應(yīng)用區(qū)車端合規(guī)端側(cè)合規(guī)坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)個(gè)信匿名化區(qū)域合規(guī)商密加密坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)個(gè)信匿名化……云端合規(guī)訪問(wèn)合規(guī)智能網(wǎng)聯(lián)云端地圖支撐6.高精度地圖應(yīng)用全自動(dòng)化高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程，可以提供基于Minedata地圖引擎面向智能網(wǎng)聯(lián)車端、路端、云端不同場(chǎng)景的高精地圖應(yīng)用及數(shù)字孿生服務(wù)。消息層數(shù)據(jù)HMI渲染三維模型路端云端車端路側(cè)消息MAP消息RSI消息SPAT消息標(biāo)定文件RSM消息點(diǎn)云tif/tfwjsonsenjson高精地圖Opendrive地圖消息層數(shù)據(jù)三維模型地圖智能網(wǎng)聯(lián)云端基礎(chǔ)支撐仿真測(cè)試服務(wù)平臺(tái)測(cè)試運(yùn)營(yíng)測(cè)試評(píng)價(jià)面向自動(dòng)駕駛測(cè)試主體提供測(cè)試運(yùn)營(yíng)、測(cè)試監(jiān)管、測(cè)試評(píng)價(jià)等系列測(cè)試服務(wù)。支持中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)（CSAE標(biāo)準(zhǔn)）發(fā)布的17個(gè)車用通信系統(tǒng)第一階段場(chǎng)景及12個(gè)車用通信系統(tǒng)第二階段場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試監(jiān)管測(cè)試運(yùn)營(yíng)：圍繞整個(gè)測(cè)試業(yè)務(wù)流程，打通從測(cè)試申請(qǐng)、測(cè)試預(yù)約、測(cè)試報(bào)告等測(cè)試環(huán)節(jié)線上操作測(cè)試監(jiān)管：基于高精度地圖，對(duì)測(cè)試車輛、測(cè)試場(chǎng)地等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管及預(yù)警測(cè)試評(píng)價(jià)：構(gòu)建測(cè)前配置、測(cè)中監(jiān)控和測(cè)后評(píng)審的一站式測(cè)評(píng)服務(wù)測(cè)試仿真平臺(tái)集數(shù)據(jù)、服務(wù)、GIS地圖、可視化渲染為一體的智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)字孿生引擎，支持高精地圖、點(diǎn)云數(shù)據(jù)、矢量數(shù)據(jù)、BIM、三維模型、視頻、車輛軌跡等多種類型和格式的接入和渲染，具備多種交通行業(yè)地圖數(shù)據(jù)服務(wù)和工具，支撐智能網(wǎng)聯(lián)示范數(shù)字孿生展示及在線監(jiān)管，同時(shí)支撐多種智慧交通和智慧城市應(yīng)用。數(shù)字孿生引擎高精場(chǎng)景渲染車道級(jí)路況三維車輛軌跡V2X-緊急制動(dòng)預(yù)警V2X-弱勢(shì)交通參與者預(yù)警V2X-支付場(chǎng)景算法引擎算法引擎將海量的車載終端、路側(cè)設(shè)備及第三方公共信息數(shù)據(jù)綜合起來(lái)進(jìn)行專業(yè)的數(shù)據(jù)分析和處理，構(gòu)建融合感知、智能交通、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等算法模型庫(kù)，支撐上層業(yè)務(wù)應(yīng)用。算法倉(cāng)融合感知智能交通車路協(xié)同/自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)地圖數(shù)據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)安全保障體系人員資質(zhì)車輛資質(zhì)測(cè)試許可運(yùn)營(yíng)許可數(shù)據(jù)安全智能網(wǎng)聯(lián)云端平臺(tái)功能車輛監(jiān)管路側(cè)設(shè)備管理領(lǐng)導(dǎo)駕駛艙/大屏展示數(shù)據(jù)安全管理邊緣計(jì)算單元信號(hào)機(jī)、誘導(dǎo)屏激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)車輛測(cè)試準(zhǔn)入車輛位置監(jiān)控車輛狀態(tài)查詢車輛軌跡查詢攝像機(jī)RSU運(yùn)營(yíng)中心賬號(hào)管理用戶信息管理資源管理車輛信息管理車輛監(jiān)管車輛位置監(jiān)控車輛狀態(tài)查詢車輛軌跡查詢?nèi)藛T/車輛資質(zhì)管理路側(cè)設(shè)備管理設(shè)備信息統(tǒng)計(jì)三維精細(xì)化設(shè)備模型展示設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備管理配置通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維可視化統(tǒng)一管理，對(duì)車輛及人員的準(zhǔn)入資質(zhì)、網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試許可、數(shù)據(jù)安全、設(shè)施設(shè)備及交通事件等進(jìn)行統(tǒng)一管理，為智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)提供基礎(chǔ)保障，提升運(yùn)營(yíng)效率。路端建設(shè)內(nèi)容RSUMEC攝像機(jī)雷達(dá)新型道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，將基礎(chǔ)設(shè)施和信息化設(shè)備進(jìn)行數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化升級(jí)。同時(shí)根據(jù)交通流復(fù)雜程度，分級(jí)進(jìn)行智慧化建設(shè)，采用低成本、低功耗、高精度、高可靠的智能終端，連通泛在感知的基礎(chǔ)設(shè)施，打造具備自動(dòng)駕駛應(yīng)用及運(yùn)營(yíng)條件的網(wǎng)聯(lián)道路。成為加快數(shù)字經(jīng)濟(jì)建設(shè)的有力支撐。以智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施、路側(cè)公共設(shè)施為切入點(diǎn)，將城市商業(yè)、公共服務(wù)等基礎(chǔ)設(shè)施智慧化升級(jí)，打造全域數(shù)字化城市“第一城”，為公眾提供可視、便捷的信息服務(wù)。全域基礎(chǔ)設(shè)施信息化、智能化智能網(wǎng)聯(lián)路端建設(shè)智能路側(cè)終端MEC視頻感知設(shè)備RSU激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)智能網(wǎng)聯(lián)路端建設(shè)通過(guò)打通交叉路口信號(hào)機(jī)（直連或通過(guò)信號(hào)學(xué)習(xí)機(jī)），將信號(hào)機(jī)相位信息以數(shù)據(jù)方式直接發(fā)送給自動(dòng)駕駛車輛，實(shí)現(xiàn)交叉路口信號(hào)配時(shí)的超視距精準(zhǔn)上車,實(shí)現(xiàn)綠波通行，并可實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先，特勤優(yōu)先。通過(guò)前端實(shí)現(xiàn)路口交通、行人的事件級(jí)獲取，將相關(guān)車路協(xié)同路側(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給車，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同場(chǎng)景應(yīng)用，提升自動(dòng)駕駛安全能力。路口突發(fā)情況、交通管制情況通過(guò)云邊統(tǒng)一播報(bào)，實(shí)現(xiàn)交通情況實(shí)時(shí)發(fā)送給車與調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全局調(diào)度調(diào)優(yōu)。視頻流可回傳追溯。輕量級(jí)路口建設(shè)，輔助L4車輛自動(dòng)駕駛，效率安全雙提升攝像機(jī)RSUMEC橫風(fēng)橋梁段易出現(xiàn)橫風(fēng)情況，結(jié)合I2V，構(gòu)建橫風(fēng)段行駛期間的自動(dòng)駕駛安全保障能力匝道合流看不到：匝道匯入?yún)R出口，存在盲區(qū)，導(dǎo)致追尾團(tuán)霧看不清：?霧天?，前?突發(fā)事件，后?不及規(guī)避前方感知不及時(shí)看不遠(yuǎn)：前?低速后?快速導(dǎo)致追尾快慢夜間行車看不清：夜間視線不清導(dǎo)致前方突發(fā)事件不及規(guī)避路面結(jié)冰對(duì)路面結(jié)冰的情況，實(shí)時(shí)感知，并及時(shí)避讓避免危險(xiǎn)040506010203智能網(wǎng)聯(lián)路端建設(shè)路端高精度定位技術(shù)，可為智能駕駛車輛和路側(cè)單元（RSU）提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位服務(wù)，在V2X碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、變道預(yù)警、行人預(yù)警等多個(gè)功能安全場(chǎng)景與應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施的精準(zhǔn)定位，減少信息誤報(bào)和漏報(bào)，提升交通的整體安全與效率。融合高精地圖、高精定位、車路協(xié)同等技術(shù)，搭建V2X車路協(xié)同安全云控平臺(tái)，推動(dòng)車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證，助力各類自動(dòng)駕駛場(chǎng)景落地推廣?？蛻粜枨髴?yīng)用方向方案架構(gòu)優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)高精度、全覆蓋：厘米級(jí)定位精度，地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)全國(guó)覆蓋。全天候：7×24h，全天候服務(wù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)互動(dòng)：基礎(chǔ)設(shè)施、車輛運(yùn)行、交通環(huán)境實(shí)時(shí)信息互動(dòng)，數(shù)據(jù)高頻更新，避免信息孤島，保障交通安全。高效交通管理：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新，擁堵、施工預(yù)警，提升車輛行駛效率以及交通管理效率。應(yīng)用案例常熟智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)區(qū)無(wú)錫智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)區(qū)GNSSGNSSGNSSGNSS企業(yè)級(jí)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)差分改正信息六分云服務(wù)平臺(tái)MICROWHEREV2l差分改正信息位置RSU攝像機(jī)信號(hào)燈智慧燈桿公交站牌等道路基礎(chǔ)設(shè)施智能駕駛車輛車端建設(shè)內(nèi)容OBU高精度定位HMI智能網(wǎng)聯(lián)車端建設(shè)定位引擎定位服務(wù)厘米級(jí)高精度定位/Locate-CM亞米級(jí)高精度定位/Locate-DM原始數(shù)據(jù)上傳遠(yuǎn)程設(shè)備升級(jí)RTCM3.x播發(fā)GGA位置上報(bào)依托覆蓋全國(guó)的地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，形成“網(wǎng)-云-端”一體化解決方案，為海量智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供5系統(tǒng)16頻點(diǎn)、全天候、實(shí)時(shí)厘米級(jí)及亞米級(jí)高精度定位服務(wù)。在智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景，可確保車輛的厘米級(jí)高精度定位，從而實(shí)現(xiàn)基于V2X的各種實(shí)時(shí)信息的精準(zhǔn)交互。北斗GPS格洛納斯伽利略準(zhǔn)天頂端終端服務(wù)云云閣數(shù)據(jù)解算中心網(wǎng)全國(guó)基站網(wǎng)（已部署完成3000+CORS站）1.車端高精度定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃通過(guò)精準(zhǔn)定位，車輛可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，包括實(shí)時(shí)交通信息、最短路徑、最優(yōu)路線等自動(dòng)駕駛和輔助駕駛能夠提供車輛準(zhǔn)確的位置和姿態(tài)信息，用于感知、決策和控制。車輛監(jiān)控和追蹤可以實(shí)時(shí)監(jiān)控和追蹤車輛的位置和行駛軌跡，提供車輛安全和防盜功能。車隊(duì)管理和物流調(diào)度用于車隊(duì)管理和物流調(diào)度，實(shí)時(shí)跟蹤車輛位置，優(yōu)化車輛調(diào)度和路徑規(guī)劃，提高效率和降低成本。車輛共享和租賃實(shí)現(xiàn)車輛共享和租賃服務(wù)，提供準(zhǔn)確的車輛位置信息，方便用戶查找和預(yù)約車輛。精準(zhǔn)定位在汽車智能化中的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)車端建設(shè)2.OBU/HMIV2X與導(dǎo)航地圖融合界面靈活定制開(kāi)發(fā)支持多系統(tǒng)和設(shè)備覆蓋30+場(chǎng)景CDAS輔助駕駛系統(tǒng)感知共享跟車過(guò)近協(xié)作式變道緊急車輛預(yù)警前向碰撞預(yù)警交叉口碰撞預(yù)警異常車輛提醒緊急制動(dòng)提醒車輛失控提醒新一代導(dǎo)航信控信息服務(wù)汽車電子芯片V2V預(yù)警HMI渲染V2I預(yù)警行駛記錄儀ADAS高級(jí)駕駛輔助系列智能座艙OBU智能車載終端人機(jī)共駕智能導(dǎo)航面向“人機(jī)共駕”的新一代導(dǎo)航，可深度融合信息娛樂(lè)域和自動(dòng)駕駛域，作為智能交互窗口，為自動(dòng)駕駛服務(wù)，更安全，更精準(zhǔn)，更真實(shí)。高度真實(shí)還原道路場(chǎng)景，有效提升駕駛沉浸感和科技感。引入傳感器信息和車身數(shù)據(jù)，融合高精地圖，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位和精準(zhǔn)引導(dǎo)。全面展示自車周圍實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境信息，包括周邊交通參與者、道路設(shè)施、天氣情況等。結(jié)合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息，提供實(shí)時(shí)安全預(yù)警提醒，駕駛更安全。AVP自主代客泊車（室內(nèi)）支持多種AVP解決方案應(yīng)用落地，提供從原始資料獲取到產(chǎn)品發(fā)布全程標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品服務(wù)，靈活支持定制需求實(shí)現(xiàn)主要功能產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)成功案例可擴(kuò)展性強(qiáng)坡度

曲率

航向車道級(jí)要素激光/視覺(jué)特征圖層支持多種AVP解決方案支持車端、場(chǎng)端、車場(chǎng)融合多種AVP解決方案支持室內(nèi)、室外多種場(chǎng)景，視覺(jué)，激光雷達(dá)不同傳感器定位自研高精采集設(shè)備、編輯、NDS編譯工具鏈依托成熟穩(wěn)定的高精地圖生產(chǎn)及品質(zhì)保障體系，高度還原AVP應(yīng)用場(chǎng)景精度可靠、要素豐富絕對(duì)精度<1m，相對(duì)精度0.2m矢量數(shù)據(jù)精度要素視覺(jué)定位特征原始影像資料視覺(jué)定位特征圖層點(diǎn)云定位特征原始點(diǎn)云資料點(diǎn)云定位特征圖層產(chǎn)品發(fā)布編譯云服務(wù)支持L4級(jí)及以上AVP系統(tǒng)一鍵召車、一鍵自主代客泊車場(chǎng)景功能AVP量產(chǎn)300+，無(wú)縫銜接社會(huì)道路高精地圖，支持從出發(fā)到到達(dá)行泊一體體驗(yàn)導(dǎo)航級(jí)停車場(chǎng)地圖已量產(chǎn)3300+，可快速升級(jí)為AVP地圖上下客區(qū)閘機(jī)車位限高連接通道減速帶充電車位女士車位電梯汽車美容臨時(shí)停車區(qū)AVP自主代客泊車（路側(cè)）基于V2X發(fā)布停車信息基于V2X的停車信息發(fā)布車路云一體化AVP泊車車端、路側(cè)、云端協(xié)同實(shí)現(xiàn)路側(cè)配置智能攝像頭、RSU與邊緣計(jì)算服務(wù)器等，車端需要支持AVP功能的少量傳感器優(yōu)勢(shì)成本相對(duì)較低具備廣泛的適用性可立即實(shí)現(xiàn)商用具備長(zhǎng)期演進(jìn)能力可讓L2級(jí)的汽車在停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的體驗(yàn)基于V2X的AVP自主代客泊車智能網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)安全融合通信網(wǎng)網(wǎng)路安全監(jiān)控融合通信網(wǎng)安全路攝像頭雷達(dá)RSU邊緣計(jì)算單元MEC云車C-V2XLTE-V2X4G5G第三方平臺(tái)云控?cái)?shù)據(jù)中心固網(wǎng)光纖固網(wǎng)光纖廣域互聯(lián)網(wǎng)車云通信車路通信/車車通信蜂窩網(wǎng)絡(luò)（4G/5G）支持車端將自身數(shù)據(jù)發(fā)送給云端，云端將協(xié)同應(yīng)用數(shù)據(jù)下發(fā)給車端V2X網(wǎng)絡(luò)（C-V2X/LTE-V2X）支持車端向路側(cè)上報(bào)自身數(shù)據(jù)，路側(cè)向車端下發(fā)路側(cè)計(jì)算數(shù)據(jù)或云端經(jīng)路側(cè)下發(fā)到車的數(shù)據(jù)，高可靠與低時(shí)延路云通信云云通信固網(wǎng)光纖智能路側(cè)感知系統(tǒng)、V2X路側(cè)設(shè)備RSU、運(yùn)營(yíng)商MEC通過(guò)固網(wǎng)光纖與數(shù)據(jù)中心連接，保證邊緣云與路側(cè)協(xié)同實(shí)現(xiàn)100毫秒級(jí)應(yīng)用廣域互聯(lián)網(wǎng)第三方平臺(tái)與云控?cái)?shù)據(jù)中心通過(guò)廣域互聯(lián)網(wǎng)連接C-V2X/LTE-V2X網(wǎng)路安全監(jiān)控平臺(tái)車聯(lián)網(wǎng)專用V2XCA保障車輛與外部環(huán)境間的網(wǎng)絡(luò)通信安全PKI安全可信平臺(tái)PCAECACA證書認(rèn)證系統(tǒng)（X509)ROOTCA云通信安全通信安全車端（OBU）移動(dòng)終端數(shù)字鑰匙車輛租賃安全中間件HSM端ICARAKMS管V2X安全認(rèn)證平臺(tái)OTA安全平臺(tái)升級(jí)包管理云端密碼安全中間件移動(dòng)安全平臺(tái)FIDO認(rèn)證服務(wù)器云端FIDO安全中間件安全測(cè)試平臺(tái)一致性測(cè)試安全測(cè)試云控平臺(tái)安全監(jiān)控平臺(tái)協(xié)同感知融合防火墻（FW/IDPS/WAF)OBU/T-BOX/網(wǎng)關(guān)車輛密碼安全服務(wù)中心/安全OTA/安全娛樂(lè)應(yīng)用車內(nèi)網(wǎng)通信安全ECU密碼安全組件（SECOC，SafeCAN）車內(nèi)網(wǎng)入侵檢測(cè)IDS路側(cè)（RSU）