南方測(cè)試場(chǎng)-智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)服務(wù)解決方案2023.031.項(xiàng)目背景3.效益與價(jià)值2.解決方案1.1項(xiàng)目背景南方試驗(yàn)場(chǎng)項(xiàng)目總占地面積8600畝。定位為具前瞻性的世界領(lǐng)先水平的開放型、綜合性新能源智能網(wǎng)聯(lián)及無人駕駛汽車試驗(yàn)檢測(cè)中心，可容納300臺(tái)車同時(shí)在場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行。其用途不限于傳統(tǒng)汽車的研發(fā)、試驗(yàn)、檢測(cè)認(rèn)證；產(chǎn)品開發(fā)服務(wù)、技術(shù)服務(wù)；汽車法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證試驗(yàn)；還涵蓋了無人駕駛汽車、載人飛行器創(chuàng)新孵化等。南方試驗(yàn)場(chǎng)將打造成具前瞻性的、中國(guó)首個(gè)兼容傳統(tǒng)汽車和新能源智能網(wǎng)聯(lián)及無人駕駛測(cè)試汽車的試驗(yàn)中心，道路性能參數(shù)、豐富程度及吞吐量達(dá)到世界先進(jìn)水平，主要包含高速環(huán)道、動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、山路、越野路等19種測(cè)試道路。此外，建立完備配套設(shè)施，建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)車輛在環(huán)虛擬驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)室、智能網(wǎng)聯(lián)汽車雨霧模擬實(shí)驗(yàn)室、燃料電池實(shí)驗(yàn)室、碰撞實(shí)驗(yàn)室等十余種實(shí)驗(yàn)室。全場(chǎng)景綜合試驗(yàn)基地國(guó)家級(jí)檢測(cè)服務(wù)與技術(shù)平臺(tái)路空一體化檢測(cè)中心全車型一站式檢測(cè)及研發(fā)平臺(tái)1.1南方測(cè)試場(chǎng)整體建設(shè)目標(biāo)1.3南方測(cè)試場(chǎng)智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)服務(wù)需求分析智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試場(chǎng)地面向運(yùn)營(yíng)目標(biāo)及服務(wù)需求，結(jié)合測(cè)試場(chǎng)基礎(chǔ)環(huán)境資源，建設(shè)場(chǎng)地內(nèi)交通感知設(shè)施，實(shí)現(xiàn)測(cè)試道路信息化、智慧化、網(wǎng)聯(lián)化改造，可同時(shí)滿足智慧道路、自動(dòng)駕駛不同廠商客戶研究需要，促進(jìn)其相關(guān)新技術(shù)研究、技術(shù)驗(yàn)證和測(cè)試工作。01.智能網(wǎng)聯(lián)化基礎(chǔ)硬件環(huán)境通過運(yùn)用多種智能化感知、多類型數(shù)據(jù)融合技術(shù)，形成對(duì)于測(cè)試場(chǎng)整體運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控、跟蹤、管理、輔助分析能力，包括測(cè)試申請(qǐng)、出入管理、車輛運(yùn)行監(jiān)控、設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、安全防范等功能。03.測(cè)試場(chǎng)地綜合管理能力依據(jù)國(guó)家規(guī)范等要求，搭建智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)車測(cè)試評(píng)價(jià)體系、測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)、測(cè)試環(huán)境等，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試環(huán)境、測(cè)試人員、測(cè)試方法、測(cè)試規(guī)范、測(cè)試設(shè)備及測(cè)試流程，重點(diǎn)打造自動(dòng)駕駛汽車ADAS測(cè)試及車聯(lián)網(wǎng)V2X場(chǎng)景測(cè)試等多層級(jí)測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)，推動(dòng)多種場(chǎng)景試驗(yàn)技術(shù)和驗(yàn)證工具的建設(shè)。02.網(wǎng)聯(lián)測(cè)試評(píng)價(jià)能力為滿足南方測(cè)試場(chǎng)智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)營(yíng)測(cè)試需求，助力南方測(cè)試場(chǎng)高效、精準(zhǔn)、快速、便捷開展測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，需具備如下能力：1.4南方測(cè)試場(chǎng)智能運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)建設(shè)目標(biāo)通過建設(shè)智慧場(chǎng)地、智慧平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)智能設(shè)施全覆蓋、試驗(yàn)場(chǎng)景全覆蓋，測(cè)試服務(wù)全域化、運(yùn)營(yíng)管理數(shù)字化，綜合管理智能化，支撐車輛的測(cè)試及試驗(yàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理。測(cè)試場(chǎng)地智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施測(cè)試流程管理、車路協(xié)同數(shù)據(jù)服務(wù)、測(cè)試數(shù)據(jù)分析、測(cè)試結(jié)果評(píng)價(jià)運(yùn)營(yíng)服務(wù)測(cè)試場(chǎng)出入管理、車輛運(yùn)行監(jiān)控、設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、安全防范運(yùn)行管控測(cè)試服務(wù)一體化+科技創(chuàng)新體驗(yàn)+智能運(yùn)營(yíng)服務(wù)測(cè)試預(yù)約、測(cè)試全過程可視化監(jiān)管、車路協(xié)同數(shù)據(jù)服務(wù)、測(cè)試分析評(píng)價(jià)、智慧化園區(qū)管控1.項(xiàng)目背景3.效益與價(jià)值2.解決方案2整體建設(shè)架構(gòu)圖C-V2X有線光纖無線網(wǎng)絡(luò)硬件層交通環(huán)境設(shè)施激光雷達(dá)雷視一體機(jī)毫米波雷達(dá)信息安全體系標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系用戶層誘導(dǎo)屏護(hù)欄交通標(biāo)牌智慧錐桶RFID熱成像相機(jī)AR鷹眼相機(jī)光視一體機(jī)交通感知設(shè)施智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施交通信號(hào)設(shè)施差分基站交通事件相機(jī)邊緣計(jì)算單元智能分析服務(wù)器可移動(dòng)一體化車路協(xié)同硬件平臺(tái)駕駛模擬器智能路側(cè)終端智能車載終端一體化弱勢(shì)交通參與者預(yù)警單元智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)記錄裝置支撐層數(shù)據(jù)中臺(tái)網(wǎng)聯(lián)分發(fā)服務(wù)孿生地理信息引擎高精地圖服務(wù)高精定位服務(wù)測(cè)試服務(wù)平臺(tái)安全認(rèn)證服務(wù)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)安防管理安防監(jiān)控周界監(jiān)控門禁管理實(shí)驗(yàn)室管理測(cè)試管理流程管理庫(kù)存及后勤應(yīng)用層測(cè)試者管理注冊(cè)登記測(cè)試申請(qǐng)測(cè)試審核測(cè)試服務(wù)人員配置場(chǎng)地配置車輛配置測(cè)試監(jiān)管測(cè)試引導(dǎo)測(cè)試環(huán)境監(jiān)控測(cè)試數(shù)據(jù)采集測(cè)試評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)校驗(yàn)數(shù)據(jù)分析測(cè)試報(bào)告運(yùn)營(yíng)服務(wù)申請(qǐng)管理服務(wù)方案管理計(jì)算與結(jié)算要素管理人員管理設(shè)備管理場(chǎng)站管理Web端手機(jī)端大屏端三方服務(wù)平臺(tái)測(cè)試部件整車服務(wù)平臺(tái)邊緣計(jì)算平臺(tái)MECMECMECRSURSURSU中心服務(wù)平臺(tái)動(dòng)態(tài)信息服務(wù)高精地圖服務(wù)LTE-VLTE-VLTE-VLTE-V安全服務(wù)差分定位服務(wù)出行信息效率服務(wù)通過智能感知設(shè)備、邊緣云、中心云控平臺(tái)等多種要素單元的組合，構(gòu)建輕量級(jí)、標(biāo)準(zhǔn)化的智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)示范場(chǎng)地，實(shí)現(xiàn)車與車之間（VehicletoVehicle,V2V）、車與路之間（VehicletoInfrastructure,V2I）、車與人之間（VehicletoPedestrian,V2P）、車與網(wǎng)絡(luò)之間（VehicletoNetwork,V2N）的交互。為網(wǎng)聯(lián)測(cè)試、網(wǎng)聯(lián)服務(wù)等打下基礎(chǔ)。2.1整體系統(tǒng)服務(wù)流示意圖根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程（試行）》、《自動(dòng)駕駛汽車封閉場(chǎng)地測(cè)試方法（征求意見稿）》等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，部署V2X測(cè)試場(chǎng)景，滿足滿足L2、L3、L4各級(jí)別自動(dòng)駕駛的V2X功能測(cè)試要求。應(yīng)用通信類型場(chǎng)景說明前向碰撞預(yù)警V2V可根據(jù)場(chǎng)地靈活配置交叉路口碰撞預(yù)警V2V/I2V在固定測(cè)試場(chǎng)景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)輔助V2V/I2V在固定測(cè)試場(chǎng)景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警/變道輔助V2V可根據(jù)場(chǎng)地靈活配置逆向超車預(yù)警V2V可根據(jù)場(chǎng)地靈活配置緊急制動(dòng)預(yù)警V2V可根據(jù)場(chǎng)地靈活配置異常車輛提醒V2V可根據(jù)場(chǎng)地靈活配置車輛失控預(yù)警V2V可根據(jù)場(chǎng)地靈活配置道路危險(xiǎn)狀況提示I2V使用彎道預(yù)警場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)限速預(yù)警I2V使用可變限速預(yù)警實(shí)現(xiàn)闖紅燈預(yù)警I2V在固定測(cè)試場(chǎng)景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警V2P/I2V在規(guī)劃測(cè)試場(chǎng)景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，只支持I2V綠波車速引導(dǎo)I2V在固定測(cè)試場(chǎng)景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)標(biāo)牌I2V在固定測(cè)試場(chǎng)景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)前方擁堵提醒I2V在固定測(cè)試場(chǎng)景點(diǎn)實(shí)現(xiàn)緊急車輛提醒V2V可根據(jù)場(chǎng)地靈活配置汽車近場(chǎng)支付V2I主流為ETC感知數(shù)據(jù)共享V2V/I2V可支持協(xié)作式變道V2V/I2V可支持協(xié)作式車輛匯入V2I可支持協(xié)作式交叉口通行V2I可支持差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)V2I可支持動(dòng)態(tài)車道管理V2I可支持協(xié)作式優(yōu)先車輛通行V2I可支持場(chǎng)站路徑引導(dǎo)服務(wù)V2IAVP場(chǎng)景，可支持浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集V2I可支持弱勢(shì)交通參與者安全通行P2I手持V2X設(shè)備協(xié)作式車輛編隊(duì)管理V2V可支持道路收費(fèi)服務(wù)V2I主流ETC2.2外場(chǎng)環(huán)境硬件根據(jù)韶關(guān)測(cè)試場(chǎng)運(yùn)行管理、測(cè)試服務(wù)需求，構(gòu)建滿足V2X測(cè)試應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試基礎(chǔ)設(shè)施、運(yùn)營(yíng)管理設(shè)施、配套保障設(shè)施V2X感知設(shè)備雷視多維感知一體機(jī)交通事件檢測(cè)槍球聯(lián)動(dòng)激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)遙感式路面狀況傳感器能見度儀集成多功能氣象儀低時(shí)延相機(jī)邊緣計(jì)算與顯示設(shè)備邊緣數(shù)據(jù)融合設(shè)備智能分析服務(wù)器信號(hào)燈信號(hào)機(jī)可變限速誘導(dǎo)牌報(bào)警屏V2X通信設(shè)備智能車載終端智能路側(cè)終端感知計(jì)算一體化設(shè)備一體化弱勢(shì)交通參與者預(yù)警單元可移動(dòng)一體化車路協(xié)同硬件平臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)記錄裝置2.2外場(chǎng)環(huán)境硬件2.2外場(chǎng)環(huán)境硬件-布設(shè)方案搭建形成路側(cè)新型基礎(chǔ)設(shè)施—智能共性的道路感知分析通信體系配置級(jí)別激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)攝像頭RSUMEC高配24411中配-4411低配--411基于場(chǎng)景復(fù)雜度及業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)需求，針對(duì)道路交叉口設(shè)計(jì)高、中、低三類部署方案，主要區(qū)別為環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器配置的不同。基于C-V2X網(wǎng)絡(luò)覆蓋度要求及路段安全駕駛與信息服務(wù)要求，在重點(diǎn)點(diǎn)位所處路段或易發(fā)生交通事故路段部署RSU和環(huán)境感知設(shè)備。依據(jù)交通場(chǎng)景復(fù)雜程度可進(jìn)行環(huán)境感知設(shè)備的增減。針對(duì)部分路段對(duì)交流感知的應(yīng)用需求，可根據(jù)路段情況進(jìn)行路側(cè)交通設(shè)施及通信單元的布設(shè)。對(duì)于雙向四車道路段可以單向布設(shè)，間距一般不超過200米;對(duì)于雙向四車道以上寬度道路或者中間有隔離綠化帶的道路，需要進(jìn)行雙向布設(shè)，每側(cè)相鄰點(diǎn)位不超過200米。2.2外場(chǎng)環(huán)境硬件-布設(shè)方案前端設(shè)備主要包括智能終端RSU、各類攝像機(jī)、激光雷達(dá)、LED顯示屏、MEC、雷視一體機(jī)等設(shè)備常規(guī)路口：攝像頭+激光雷達(dá)常規(guī)路口：攝像頭+毫米波雷達(dá)圖示：

攝像頭

毫米波雷達(dá)

RSU

激光雷達(dá)

2.2外場(chǎng)環(huán)境硬件-布設(shè)方案大型路口：攝像頭+激光雷達(dá)2.2外場(chǎng)環(huán)境硬件-布設(shè)方案高架場(chǎng)景：攝像頭+毫米波雷達(dá)環(huán)島：攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)2.2外場(chǎng)環(huán)境硬件-布設(shè)方案設(shè)備類型帶寬需求/Mbps功耗智能終端RSU2Mbps20W槍球一體機(jī)16Mbps90WAR鷹眼50Mbps90W卡口抓拍單元8Mbps55W激光雷達(dá)20Mbps20W毫米波雷達(dá)2Mbps15WMEC20Mbps500W雷視多維感知一體機(jī)10Mbps85WLED屏2Mbps50W按照一般的容量計(jì)算方法：?jiǎn)温穼?shí)時(shí)視頻的存儲(chǔ)容量(TB)＝（視頻碼流大小(Mb)×60秒×60分×24小時(shí)×存儲(chǔ)周期/8）/1024/1024；常規(guī)方案：按照單路口1+1+4+4的配置計(jì)算，90天需要的存儲(chǔ)空間預(yù)估毫米波雷達(dá)：4x(2x60x60x24x90/8)/1024/1024≈7.5T攝像機(jī)：4x(8x60x60x24x90/8)/1024/1024≈30T單路口的90天的存儲(chǔ)需求約37.5T。各類前端設(shè)備實(shí)時(shí)碼流如下：激光雷達(dá)方案：1+1+2+4,即1臺(tái)RSU，1臺(tái)MEC，2臺(tái)激光雷達(dá)，4臺(tái)攝像機(jī)激光雷達(dá)：2x(20x60x60x24x90/8)/1024/1024≈37T單路口的90天的存儲(chǔ)需求約：67T常用路口部署場(chǎng)景：1+1+4+4，可實(shí)現(xiàn)大部分車路協(xié)同場(chǎng)景1臺(tái)RSU，1臺(tái)MEC，4臺(tái)毫米波雷達(dá)，4臺(tái)攝像機(jī)2.2外場(chǎng)環(huán)境硬件-不同廠商對(duì)比-OBU

工作帶寬發(fā)射功率收發(fā)通道接收靈敏度通信時(shí)延覆蓋范圍工作溫度供電德賽西威20MHz23dBm2×2MIMO

600m’-40-85℃DC9-36V萬(wàn)集科技20MHz23dBm單發(fā)雙收-97dBm≤20ms≥1000m（理想環(huán)境）’-40-85℃DC9-36V千方科技20MHz23dBm

-97dBm≤25ms800m’-40-85℃DC12V/24V廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)

’-40-85℃DC9-36V中移互聯(lián)

騰云物聯(lián)

60V寬電壓星河亮點(diǎn)

23dBm

-97dBm

’-35-75℃DC9-36V重慶圣眸

東軟

杭州恒領(lǐng)科技

DC9-36V星云互聯(lián)

金溢科技

大唐高鴻10/20MHz23dBm上行2×2MIMO，下行4×4MIMO

DC9-36V華勵(lì)智行

?？抵锹?lián)10/20MHz23dBm

車載供電智能車載終端OBU，是面向5G+C-V2X應(yīng)用的車路協(xié)同系統(tǒng)車載端設(shè)備，通過與車輛，路側(cè)設(shè)備和云端平臺(tái)進(jìn)行交互實(shí)現(xiàn)車與道路間的協(xié)同。具有大帶寬，低延時(shí)，高可靠，高精度定位(支持RTK和IMU)等特點(diǎn)2.2外場(chǎng)環(huán)境硬件-不同廠商對(duì)比-RSU路側(cè)終端RSU，通過采用先進(jìn)的5G+C-V2X通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，是一款用于道路數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化改造的車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，是構(gòu)建“智慧的路”與“聰明的車”的信息交互的關(guān)鍵橋梁。華為?？荡筇瓢俣?.2外場(chǎng)環(huán)境硬件-不同廠商對(duì)比-MEC邊緣計(jì)算終端支持高幀率、高分辨率視頻數(shù)據(jù)、雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理，設(shè)備可直接連接攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種傳感設(shè)備，以及信號(hào)機(jī)、交通誘導(dǎo)屏、可變標(biāo)志牌等多種交通控制設(shè)備，也可以與云控平臺(tái)通信獲取交通管控信息。計(jì)算單元可實(shí)現(xiàn)信息編輯、信息優(yōu)先級(jí)設(shè)置，控制V2X通訊機(jī)信息播發(fā)，同時(shí)可根據(jù)既定規(guī)則根據(jù)傳感設(shè)備信息識(shí)別結(jié)果進(jìn)行交通設(shè)施控制。華為海康百度Standard-SDTrafficSimulation-HDliteAccuracy精細(xì)化RoadLanePoleCrossBoardText…Assistant

Driving-ADASAutonomous

Driving-HD高精度2.3高精地圖服務(wù)-地圖數(shù)據(jù)分類2.3高精地圖服務(wù)-高精地圖數(shù)據(jù)RoadReferencelineLaneDrivePathRoadboundaryLaneMarkingPole-likeobjectOverheadStructureFaceTrafficSignBarrierLaneboundaryPole-likeobjectVariablemessageSignTrafficSign數(shù)據(jù)產(chǎn)品仿真監(jiān)控、自動(dòng)駕駛2.3高精地圖服務(wù)-高精地圖數(shù)據(jù)車道級(jí)道路級(jí)道路參考線道路拓?fù)溥B接道路邊界車道行駛線車道拓?fù)溥B接車道邊線坡度曲率航向高程外軌超高轉(zhuǎn)向限制速度限制行車限制車道數(shù)量車道類型車道寬度車道數(shù)量車道邊線類型過渡車道邊線車道標(biāo)識(shí)數(shù)量車道標(biāo)識(shí)類型車道標(biāo)識(shí)顏色車道標(biāo)識(shí)材質(zhì)車道標(biāo)識(shí)偏移量收費(fèi)相關(guān)信息轉(zhuǎn)向限制速度限制坡度曲率航向曲線外軌超高路口標(biāo)識(shí)環(huán)島標(biāo)識(shí)隧道橋梁收費(fèi)站2.3高精地圖服務(wù)-高精地圖數(shù)據(jù)地面標(biāo)線交通標(biāo)志交通對(duì)象停止線停車讓行線減速標(biāo)線人行橫道線地面導(dǎo)向箭頭導(dǎo)流線網(wǎng)狀線路口中心圈減速丘標(biāo)記公交港灣線路面文字標(biāo)記禁止掉頭標(biāo)記公交專用道停車泊位…警告標(biāo)志禁令標(biāo)志指示標(biāo)志立面標(biāo)志指路標(biāo)志施工標(biāo)志…道路路緣護(hù)欄龍門架燈桿電子眼桿標(biāo)志柱橋墩中央隔離帶綠化帶攝像頭電子警察補(bǔ)光燈計(jì)時(shí)牌誘導(dǎo)屏流量監(jiān)測(cè)器井蓋行人過街設(shè)施信號(hào)機(jī)導(dǎo)流島

立交涵洞立交橋檢查站…2.3高精地圖服務(wù)-地圖引擎面向測(cè)試場(chǎng)不同的智能等級(jí)車輛駕駛測(cè)試需求，基于豐富的靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)，來匹配不同場(chǎng)景下的各類車輛對(duì)地圖的服務(wù)需求，搭建各類靜態(tài)通行空間服務(wù)。終點(diǎn)起點(diǎn)交接點(diǎn)：人->機(jī)(NOP)交接交接點(diǎn)：機(jī)(NOP)->人交接AVP路段AVP路段自動(dòng)駕駛路段人駕路段交接點(diǎn)：人->機(jī)(AVP)交接2.3高精地圖服務(wù)地圖數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)服務(wù)中心云區(qū)域云邊緣云地圖查詢地圖渲染V2X優(yōu)化導(dǎo)航數(shù)據(jù)交互云端路端車端高精度地圖數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)交通信息地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)導(dǎo)航地圖引擎地圖可視化地圖服務(wù)地圖服務(wù)系統(tǒng)地圖算法數(shù)據(jù)蜂巢地圖切片地圖分發(fā)地圖更新地圖編譯V2X-DMP系統(tǒng)地圖匹配監(jiān)控管理基于地圖的預(yù)警算法OTA更新地圖管理地圖上傳地圖分發(fā)地圖消息集制作靜態(tài)地圖管理地圖匹配定位地圖融合感知差分定位傳感標(biāo)定服務(wù)定位匹配接入更新上傳下發(fā)動(dòng)態(tài)地圖管理將路側(cè)設(shè)備感知到的動(dòng)態(tài)信息與高精度地圖進(jìn)行空間融合，并通過V2X專網(wǎng)和邊緣側(cè)分發(fā)到車端，形成自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)能力條件，為運(yùn)營(yíng)測(cè)試賦能26實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)地圖靜態(tài)要素更新感知事件動(dòng)態(tài)更新第三方實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合精制的生產(chǎn)流程嚴(yán)格的質(zhì)量體系復(fù)合質(zhì)量評(píng)估模型可靠的服務(wù)質(zhì)量豐富的地圖要素統(tǒng)一各類道路規(guī)格要素和場(chǎng)景多樣性多種格式支持定制化圖層要素精準(zhǔn)的定位采集厘米級(jí)精度高級(jí)MMS專業(yè)采集策略高度自動(dòng)化的加工及時(shí)的發(fā)布更新多層級(jí)MMS策略多層級(jí)頻率更新實(shí)時(shí)消息分發(fā)機(jī)制云端管理平臺(tái)MEC攝像頭傳感器地圖實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)發(fā)布地圖更新服務(wù)車機(jī)地圖更新RSU道路標(biāo)牌變更環(huán)境變更圖片/視頻（C-V2X傳輸協(xié)議）地圖更新服務(wù)（C-V2X傳輸協(xié)議）傳感器靜態(tài)數(shù)據(jù)接入地圖深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)編譯數(shù)據(jù)處理HDMapMECRSU傳感器動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)接入高精度地圖分發(fā)服務(wù)三維數(shù)據(jù)渲染車道級(jí)道路匹配定位opendrive地圖地圖功能服務(wù)服務(wù)特點(diǎn)及價(jià)值高精度地圖數(shù)據(jù)通過路側(cè)單元及云控平臺(tái)進(jìn)行上傳、處理及分發(fā)，為車路協(xié)同提供及時(shí)和準(zhǔn)確的地圖更新服務(wù)。2.3高精地圖服務(wù)2.4智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)字孿生引擎自主研發(fā)、高性能、二三維引擎和GIS可視化引擎二維三維一體矢量柵格一體球面平面一體室內(nèi)室外一體地上地下一體MineData@EarthPlatformGIS數(shù)據(jù)可視化能力GIS數(shù)據(jù)融合能力全國(guó)340+城市矢量地圖數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)高精地圖數(shù)據(jù)季度更新分鐘更新按需采集衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)按需更新地圖服務(wù)能力衛(wèi)星影像視頻/圖像矢量地圖交通信息（路況/事件）IoT運(yùn)維Portal統(tǒng)一監(jiān)控統(tǒng)一鑒權(quán)統(tǒng)計(jì)分析日志管理用戶管理DevOps2D/3D地圖引擎路網(wǎng)計(jì)算服務(wù)核心引擎層交通專題服務(wù)層空間分析服務(wù)軌跡處理服務(wù)…位置服務(wù)引擎-軌跡匹配三維模型渲染空間分析引擎-可視域數(shù)據(jù)服務(wù)引擎-傾斜攝影衛(wèi)星影像渲染地圖服務(wù)引擎三維模型渲染GIS視頻渲染地圖編輯引擎數(shù)據(jù)服務(wù)引擎地圖服務(wù)引擎位置服務(wù)引擎……交通大數(shù)據(jù)服務(wù)基于高精度數(shù)據(jù)、二三維引擎、GIS可視化引擎、GIS位置服務(wù)等能力打造高精度數(shù)字底座，支撐多元場(chǎng)景應(yīng)用。BIM模型傾斜攝影高精度地圖矢量地圖數(shù)字高程專題數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)天氣業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)柵格地圖（底圖）柵格地圖（注記）WMTS柵格地圖WMTS衛(wèi)星影像地圖用戶上傳WMTS柵格地圖WMS柵格地圖服務(wù)WMS地圖服務(wù)關(guān)鍵字搜索沿線搜索輸入提示行政區(qū)劃搜索自駕路徑規(guī)劃卡車路徑規(guī)劃地理編碼逆地理編碼地圖匹配里程樁服務(wù)靜態(tài)交通位置動(dòng)態(tài)交通位置數(shù)據(jù)服務(wù)地圖服務(wù)位置服務(wù)2.4智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)字孿生引擎2.4智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)字孿生引擎孿生引擎為全空間、全要素、全過程、多尺度、可計(jì)算的新型數(shù)據(jù)計(jì)算平臺(tái)，集時(shí)空地理數(shù)據(jù)、GIS、位置服務(wù)、可視化渲染為一體，在空間范圍和技術(shù)邏輯上，孿生的建設(shè)是“大場(chǎng)景的GIS數(shù)據(jù)+小場(chǎng)景的數(shù)字化模型數(shù)據(jù)+物聯(lián)網(wǎng)”的有機(jī)結(jié)合。測(cè)試場(chǎng)態(tài)勢(shì)全覽基于物理世界的實(shí)時(shí)渲染，整體展現(xiàn)測(cè)試場(chǎng)全貌，實(shí)現(xiàn)測(cè)試場(chǎng)二三維一體化的全要素場(chǎng)景展示，整體運(yùn)行狀態(tài)一屏縱覽。測(cè)試場(chǎng)管理控制基于強(qiáng)勁GIS空間分析與管理應(yīng)用服務(wù)能力，為測(cè)試場(chǎng)各類資產(chǎn)管理，數(shù)據(jù)管理、事件管理提供統(tǒng)一GIS能力底座支撐與應(yīng)用。仿真分析信息載體底板幾何動(dòng)態(tài)仿真與專業(yè)仿真融合，為仿真三維場(chǎng)景還原與環(huán)境重構(gòu)搭建技地理空間分析引擎服務(wù)基礎(chǔ)。2.5室內(nèi)外高精定位服務(wù)定位系統(tǒng)組成定位基站人員標(biāo)簽物資標(biāo)簽設(shè)備標(biāo)簽定位標(biāo)簽定位引擎終端顯示無線信號(hào)傳輸定位標(biāo)簽定位基站解算引擎分發(fā)服務(wù)數(shù)據(jù)中心UDP/TCPWebSocketsHttp多樣的開發(fā)API端口應(yīng)用軟件（BS/CS）定位系統(tǒng)框架硬件層服務(wù)層應(yīng)用層2.5室內(nèi)外高精定位服務(wù)基站無線連接UWB終端空曠區(qū)域及道路：RTK提供高精度定位遮擋作業(yè)區(qū)域：UWB網(wǎng)絡(luò)高精度定位RTK終端以太網(wǎng)/云公網(wǎng)專網(wǎng)一體化硬件，統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式，提供SDK接入到各類MIS系統(tǒng)業(yè)務(wù)層管理應(yīng)用GNSS衛(wèi)星一體化硬件融合算法差分播發(fā)服務(wù)“聚星”室內(nèi)外一體化高精度定位/授時(shí)系采用采用GNSS/RTK+UWB高精定位技術(shù)的融合，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、室外全場(chǎng)景的定位。2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)室外定位服務(wù)由RTK、IMU提供。室內(nèi)定位服務(wù)由UWB、IMU提供。室內(nèi)外融合區(qū)域由RTK、IMU、UWB提供融合定位服務(wù)，并實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外定位的無縫切換。場(chǎng)景功能：結(jié)合室外地圖RTK+IMU定位與室內(nèi)GIS地圖UWB+IMU定位，室外至室內(nèi)的無縫切換高精定位服務(wù)：室外定位場(chǎng)景聚星融合定位終端（K3105），支持RTK+IMU融合定位。RTK+IMU可實(shí)現(xiàn)航跡遞推，滿足GNSS拒絕區(qū)域。室內(nèi)定位場(chǎng)景聚星室內(nèi)UWB定位場(chǎng)端+聚星UWB數(shù)字天線（KANT3100）室內(nèi)外全場(chǎng)景定位聚星室內(nèi)UWB定位場(chǎng)端+聚星UWB數(shù)字天線+聚星融合定位終端2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-定位原理衛(wèi)星信號(hào)在傳播過程中，會(huì)受到空間段、大氣層和城市樓宇等周邊環(huán)境因素干擾，單獨(dú)依靠GNSS衛(wèi)星對(duì)用戶進(jìn)行單點(diǎn)定位，會(huì)導(dǎo)致定位結(jié)果的不精準(zhǔn)。為達(dá)到精準(zhǔn)定位的目的，基于自主構(gòu)建的地基增強(qiáng)系統(tǒng)CORS網(wǎng)、數(shù)據(jù)解算中心、成熟的虛擬參考站技術(shù)等，將用戶所在位置的衛(wèi)星誤差進(jìn)行建模，評(píng)估出差分改正信息，再將差分改正信息實(shí)時(shí)發(fā)送至用戶終端，最終依托自研終端RTK算法和組合導(dǎo)航算法，結(jié)合用戶已有的GNSS衛(wèi)星單點(diǎn)定位結(jié)果進(jìn)行解算，消減誤差，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)亞米級(jí)、實(shí)時(shí)厘米級(jí)的定位效果，滿足用戶終端的高精度定位需求。5系統(tǒng)16頻點(diǎn)自適應(yīng)組網(wǎng)算法7*24小時(shí)網(wǎng)內(nèi)全覆蓋完好性監(jiān)測(cè)多場(chǎng)景適應(yīng)性99.9%數(shù)據(jù)可用歸算歷元統(tǒng)一保護(hù)用戶位置隱私功能特點(diǎn)技術(shù)參數(shù)2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-功能特點(diǎn)高精度定位業(yè)務(wù)中，高可靠高質(zhì)量地對(duì)服務(wù)覆蓋區(qū)域提供差分?jǐn)?shù)據(jù)是核心目標(biāo)。圍繞這個(gè)目標(biāo)，其核心流程如下：數(shù)據(jù)采集：基準(zhǔn)站點(diǎn)的GNSS終端接收衛(wèi)星信號(hào)，采集原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接入：將基站站點(diǎn)的原始衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、接入到數(shù)據(jù)解算中心平臺(tái)。站點(diǎn)管理：實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)基站站點(diǎn)的管理，確?；菊军c(diǎn)正常接入數(shù)據(jù)且數(shù)據(jù)質(zhì)量合格。數(shù)據(jù)解算：針對(duì)各個(gè)基準(zhǔn)站進(jìn)行解算，通過網(wǎng)格化的方式，生成各個(gè)網(wǎng)格的差分?jǐn)?shù)據(jù)。差分賬號(hào)：通過差分賬號(hào)體系，實(shí)現(xiàn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的對(duì)外播發(fā)。2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-業(yè)務(wù)流程2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-地基增強(qiáng)站CORS站特點(diǎn)與架構(gòu)：冗余備份——雙接收機(jī)、雙通訊鏈路2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-地基增強(qiáng)站在區(qū)域所在鄉(xiāng)鎮(zhèn)選擇符合要求的場(chǎng)站建設(shè)北斗地基增強(qiáng)站，厘米級(jí)服務(wù)單基站服務(wù)半徑在15-30km，但實(shí)際服務(wù)使用中，單站模式服務(wù)精度并不均勻，定位精度隨著與基準(zhǔn)站的距離增加而降低；且單站無冗余備份，一旦出現(xiàn)設(shè)備故障、斷網(wǎng)斷電情況下，服務(wù)即中斷?？紤]到服務(wù)范圍內(nèi)定位精度的均勻及服務(wù)的穩(wěn)定可靠，因此建議采用基準(zhǔn)站區(qū)域組網(wǎng)的形式，根據(jù)區(qū)域鄉(xiāng)鎮(zhèn)南北、東西距離及地圖形狀，進(jìn)行地基增強(qiáng)站建設(shè)實(shí)現(xiàn)區(qū)域組網(wǎng)，具體數(shù)量需根據(jù)實(shí)際選址及測(cè)試情況確定。2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-地基增強(qiáng)站使用的致遠(yuǎn)服務(wù)器是北斗高精度一體化接收機(jī)，衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)過基準(zhǔn)站天線引入到致遠(yuǎn)服務(wù)器，致遠(yuǎn)服務(wù)器內(nèi)的接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，將采集到的觀測(cè)數(shù)據(jù)按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)格式打包，最后通過網(wǎng)絡(luò)鏈路，傳輸?shù)綌?shù)據(jù)平臺(tái)。全星座全頻點(diǎn)衛(wèi)星跟蹤，支持北斗三代全球信號(hào)衛(wèi)星信號(hào)跟蹤冗余設(shè)計(jì)，接收機(jī)雙重備份融合抗干擾和多路徑抑制技術(shù)，更好的適應(yīng)惡劣的作業(yè)環(huán)境軟硬結(jié)合的集成方案，采用集成具備各功能需求的成熟設(shè)備供電系統(tǒng)具備輸入過電壓保護(hù)功能，同時(shí)具備輸出短路保護(hù)功能數(shù)據(jù)通訊采用雙鏈路選擇模式接收機(jī)支持OTA升級(jí)，方便運(yùn)維及管理。扼流圈天線采用國(guó)際先進(jìn)3D結(jié)構(gòu)扼流圈設(shè)計(jì)，配備抗多徑扼流板，使用防水、防紫外線外罩，具有相位中心穩(wěn)定、定位精度高、低仰角接收效果好等特點(diǎn)。接收GPS-L1/L2/L5、BD2-B1/B2/B3、GLONASS-G1/G2、GALILEO-E1/E5頻段信號(hào)幾何中心與相位中心重合，最大化降低天線對(duì)測(cè)量精度誤差影響相位中心穩(wěn)定性高，重復(fù)性好采用3D扼流圈設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的多路徑抑制效果天線低仰角增益高，對(duì)低仰角衛(wèi)星跟蹤能力強(qiáng)抗高低溫、防酸霧、防紫外線外罩，能長(zhǎng)期在野外工作2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-地基增強(qiáng)站2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-北斗服務(wù)平臺(tái)高精度位置服務(wù)平臺(tái)是通過數(shù)據(jù)處理中心連接并管理各基準(zhǔn)站、同時(shí)利用GNSS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)建模、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分流、管理和存儲(chǔ)GNSS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)解算差分信息、存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)模型文件、進(jìn)行數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢查和轉(zhuǎn)換、定期進(jìn)行整網(wǎng)的解算保障基準(zhǔn)框架的穩(wěn)定、建立數(shù)據(jù)共享平臺(tái)、差分信息通過通信系統(tǒng)播發(fā)至用戶等。2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-北斗服務(wù)平臺(tái)2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-北斗服務(wù)平臺(tái)高精度位置服務(wù)平臺(tái)由云端解算播發(fā)中心、綜合監(jiān)控子系統(tǒng)以及運(yùn)營(yíng)支撐平臺(tái)組成。解算播發(fā)中心：控制中心連接并管理各CORS站、對(duì)CORS站原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行分析、同時(shí)利用GNSS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)建模、管理和存儲(chǔ)GNSS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)解算差分信息、存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)模型文件、進(jìn)行數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢查和轉(zhuǎn)換、定期進(jìn)行整網(wǎng)的解算保障基準(zhǔn)框架的穩(wěn)定、建立數(shù)據(jù)共享平臺(tái)。綜合監(jiān)控平臺(tái)：對(duì)CORS站設(shè)備、環(huán)境、數(shù)據(jù)質(zhì)量、子網(wǎng)、用戶等做監(jiān)控。運(yùn)營(yíng)支撐平臺(tái)：從用戶賬戶和賬號(hào)維度，對(duì)外提供服務(wù)，可進(jìn)行賬戶管理，定位服務(wù)管理以及用戶數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析等功能。解算中心監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)支持2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-北斗服務(wù)平臺(tái)數(shù)據(jù)解算中心對(duì)接入系統(tǒng)的CORS站觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，同步并建立電離層、對(duì)流層模型，實(shí)時(shí)解算差分改正信息；存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)模型文件；進(jìn)行數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢查和轉(zhuǎn)換；定期進(jìn)行整網(wǎng)的解算保障基準(zhǔn)框架的穩(wěn)定；實(shí)現(xiàn)服務(wù)與不同系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享；利用GPRS、CDMA等無線通訊方式，為區(qū)域內(nèi)用戶提供實(shí)時(shí)定位服務(wù)。解算監(jiān)控系統(tǒng)主要對(duì)站端數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，包括站點(diǎn)狀態(tài)，組網(wǎng)信息，接收機(jī)數(shù)據(jù)時(shí)延、報(bào)警設(shè)置及記錄展示等。完善的運(yùn)維監(jiān)控體系，支持實(shí)時(shí)查看子網(wǎng)狀態(tài)，基站運(yùn)行情況，基站數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)測(cè)，用戶管理及使用情況監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)異常報(bào)警及統(tǒng)計(jì)分析等。2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-北斗服務(wù)平臺(tái)2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-北斗服務(wù)平臺(tái)用戶管理服務(wù)管理鑒權(quán)管理到期提醒內(nèi)容管理續(xù)費(fèi)擴(kuò)容運(yùn)營(yíng)支持平臺(tái)

運(yùn)營(yíng)支撐平臺(tái)從用戶賬戶和賬號(hào)管理維度，對(duì)外提供定位服務(wù)、進(jìn)行用戶管理，定位服務(wù)管理以及用戶數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析等功能。登錄運(yùn)營(yíng)支持平臺(tái)后，用戶可以自行管理厘米級(jí)及亞米級(jí)服務(wù)的賬號(hào)，賬號(hào)管理可通過兩個(gè)維度：按照實(shí)例管理、按照差分賬號(hào)管理。2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-RTK-服務(wù)質(zhì)量保障2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-UWB服務(wù)場(chǎng)端高精定位服務(wù)UWB基站所有場(chǎng)端基站按CGCS2000建立星座圖采用UWB無線信號(hào)，建立無線同步鏈路在6.5GHz~8GHz頻段，廣播UWB同步定位報(bào)文終端高精定位用戶定位解算終端接收UWB同步定位報(bào)文解算終端CGCS2000坐標(biāo)系經(jīng)緯度輸出UTC/GPS授時(shí)秒信號(hào)終端容量無限制CGCS2000/WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)系定位精度10CM@CEP68UTC/GPS嚴(yán)格時(shí)間同步符合IEEE802.15.4z標(biāo)準(zhǔn)撰稿并納入中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)團(tuán)標(biāo)《AVP定位與地圖技術(shù)要求》撰稿并納入上海地標(biāo)《停車場(chǎng)（庫(kù)）適應(yīng)自動(dòng)駕駛的定位技術(shù)要求撰稿并納入雙智城市團(tuán)標(biāo)《自主代客泊車停車場(chǎng)建設(shè)導(dǎo)則》專門為解決RTK補(bǔ)盲場(chǎng)景設(shè)計(jì)的一套基于TDOA原理的高精度定位系統(tǒng)。UWB場(chǎng)端系統(tǒng)：提供高精度定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。UWB終端設(shè)備：提供定位解算位置結(jié)果?；镜倪\(yùn)行、維護(hù)接口根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的安裝條件，可選擇POE或WIFI與邊緣運(yùn)維服務(wù)器或者云端運(yùn)維系統(tǒng)連接“聚星”高精度融合定位系統(tǒng)主要組成網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維系統(tǒng)傳輸子系統(tǒng)UWB場(chǎng)端基站UWB定位終端2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-UWB服務(wù)場(chǎng)端網(wǎng)絡(luò)部署架構(gòu)場(chǎng)端UWB基站部署要求：定位覆蓋的場(chǎng)景進(jìn)行部署，相鄰UWB場(chǎng)端基站需保持通視。依據(jù)場(chǎng)地的情況，綜合考慮定位目標(biāo)遮擋、定位覆蓋面積等因素，采用4個(gè)基站組成最小覆蓋系統(tǒng)，以矩形（長(zhǎng)寬比1:1）進(jìn)行部署。定位頻率及容量：類似GNSS定位網(wǎng)絡(luò)，終端接收信號(hào)解算自身位置信息，理論終端容量無上限。單個(gè)終端，支持最高200Hz/s的定位頻率輸出，支持輸出頻率配置調(diào)整。依據(jù)實(shí)際場(chǎng)景及覆蓋需求，進(jìn)行基站部署方案設(shè)計(jì)。2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-UWB服務(wù)-部署原則無遮擋廠房示例-GNSS丟失區(qū)域?qū)挾阮A(yù)計(jì)100米長(zhǎng)度預(yù)計(jì)200米UWB基站維護(hù)監(jiān)控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備車輛UWB基站點(diǎn)位布設(shè)方案，需實(shí)際場(chǎng)地CAD圖、廠房?jī)?nèi)部照片及廠房?jī)?nèi)部區(qū)域規(guī)劃信息。由于此方案未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)勘察，具體基站數(shù)量需勘察現(xiàn)場(chǎng)后最終確定，以保證現(xiàn)場(chǎng)最佳定位效果。以大棚場(chǎng)景舉例，初步估計(jì)需要32臺(tái)UWB基站，4臺(tái)交換機(jī)、1臺(tái)維護(hù)監(jiān)控設(shè)備（工控機(jī)）。2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-UWB服務(wù)-布設(shè)案例自動(dòng)駕駛示范區(qū)、車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路解決方案播發(fā)服務(wù)&地面增強(qiáng)站定位基站隧道、立交橋等遮擋區(qū)域定位基站GNSS衛(wèi)星播發(fā)服務(wù)&地面增強(qiáng)站沿行車道路鋪設(shè)“聚星”UWB定位網(wǎng)絡(luò)約每50米鋪設(shè)2個(gè)基站(道路兩側(cè)各1個(gè))受隧道曲率影響，基站間距可增加或減少提供高精度測(cè)繪平面圖(類似CAD建平圖)2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-UWB服務(wù)-布設(shè)案例2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-UWB服務(wù)場(chǎng)端高精定位服務(wù)UWB基站KBS3100P定位基站

通用型

KBS3100P-HB定位基站

室外型

采用場(chǎng)端同步、終端解算的TDOA方案(類GNSS)；高定位精度、低延遲、終端容量不受限；支持UTC時(shí)間+1PPS輸出，在GNSS盲區(qū)實(shí)現(xiàn)高精度授時(shí)；內(nèi)置WiFi、4G、POE多種通信方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)維管理；滿足IP67防水等級(jí)（室外版KBS310XP-HB）；支持POE供電方式；內(nèi)置SIM卡，配置續(xù)費(fèi)后直接可以使用；支持POE或直流12V供電；

53室內(nèi)外一體化定位終端K3105G定位終端接入U(xiǎn)WB數(shù)字天線、RTK天線1、RTK天線2(可選)室內(nèi)外一體化融合定位終端:室內(nèi)外融合定位，GNSS/RTK+UWB無縫定位切換。UWB采用場(chǎng)端同步、終端解算的TDOA方案（類似GNSS）；解算位置信息由終端直接提供給應(yīng)用主體進(jìn)行位置消費(fèi)。UWB厘米級(jí)定位精度、低延遲、終端容量不受限。車載融合定位終端，為車輛后裝，通過CANFD的有限接口為車輛提供高精位置信息。K3105系列產(chǎn)品組合室內(nèi)KANT3100數(shù)字天線室內(nèi)外一體化定位2.5室內(nèi)外一體化綜合高精定位服務(wù)-UWB服務(wù)OBU車端CANGNSSAPPHD渲染導(dǎo)航提醒路測(cè)感知終端攝像頭毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)RSURSISPATRSMBSMMAP交通數(shù)字設(shè)備信號(hào)燈交通大屏氣象儀MEC路端云端融合感知對(duì)象感知事件感知多源融合V2XServerEdgeV2X數(shù)據(jù)上傳下發(fā)V2X數(shù)據(jù)邊端處理云&端數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)接收V2X數(shù)據(jù)下發(fā)數(shù)據(jù)底座數(shù)據(jù)輪轉(zhuǎn)湖倉(cāng)數(shù)據(jù)平臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)計(jì)算引擎數(shù)據(jù)中臺(tái)數(shù)據(jù)匯聚數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)共享云控服務(wù)平臺(tái)V2X基礎(chǔ)服務(wù)測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)服務(wù)測(cè)試場(chǎng)仿真應(yīng)用2.6數(shù)據(jù)中臺(tái)引擎提供面向業(yè)務(wù)應(yīng)用的數(shù)據(jù)分析環(huán)境和大數(shù)據(jù)計(jì)算環(huán)境。數(shù)據(jù)分析環(huán)境支持業(yè)務(wù)算法快速開發(fā)和驗(yàn)證，逐步構(gòu)建自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同模型庫(kù)。數(shù)據(jù)開發(fā)環(huán)境，為經(jīng)過數(shù)據(jù)分析環(huán)境驗(yàn)證的業(yè)務(wù)算法提供靈活擴(kuò)展、高可用的運(yùn)行環(huán)境支持，為測(cè)試場(chǎng)具體業(yè)務(wù)提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)資源池、算法、算力等服務(wù)海量位置數(shù)據(jù)：權(quán)威的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)及大數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，匯聚PB級(jí)的多源業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。智能化數(shù)據(jù)治理：健全的數(shù)據(jù)治理體系，提供數(shù)據(jù)對(duì)接、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)供給的完整方案，實(shí)現(xiàn)不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)治理需求，全面助力產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)建設(shè)。提供多種類型的數(shù)據(jù)探針能夠快速對(duì)接不同數(shù)據(jù)源實(shí)現(xiàn)非侵入式的數(shù)據(jù)匯聚提供FTP、HTTP及Kafka三種數(shù)據(jù)提取方式完成數(shù)據(jù)與多種實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的快速打通數(shù)據(jù)提取數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換提供便捷的數(shù)據(jù)處理工具有效去除“臟”數(shù)據(jù)和冗余數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)“無序”到“有序”的快速轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)遷移數(shù)據(jù)匯聚數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)供給2.6數(shù)據(jù)中臺(tái)-服務(wù)流程卡口電警微波雷達(dá)地磁感應(yīng)器MEC感知雷視一體機(jī)V2X設(shè)備數(shù)據(jù)來源數(shù)據(jù)重構(gòu)數(shù)據(jù)字段統(tǒng)一度量標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)類型統(tǒng)一日期標(biāo)簽統(tǒng)一數(shù)據(jù)長(zhǎng)度統(tǒng)一采集頻率統(tǒng)一數(shù)據(jù)質(zhì)量分析數(shù)據(jù)重復(fù)分析數(shù)據(jù)缺失分析字段缺失分析0值/NULL分析數(shù)據(jù)異常偏離數(shù)據(jù)噪聲分析目標(biāo)閃爍問題多義路徑分析坐標(biāo)偏移分析……感應(yīng)分辨率差問題數(shù)據(jù)修復(fù)數(shù)據(jù)篩選剔除數(shù)據(jù)平滑差分處理參數(shù)閾值調(diào)整坐標(biāo)匹配處理數(shù)據(jù)融合數(shù)據(jù)填補(bǔ)插入數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)時(shí)空聚類替換背景去噪……數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)度數(shù)據(jù)置信度像素級(jí)聯(lián)合標(biāo)定特征級(jí)時(shí)空關(guān)聯(lián)融合決策級(jí)抽票融合像素級(jí)元素匹配特征級(jí)Bagging融合特征級(jí)stacking融合數(shù)據(jù)置信分析數(shù)據(jù)接入監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集延遲預(yù)警數(shù)據(jù)接入完整性預(yù)警基于TCP/IP協(xié)議簇，以改善網(wǎng)絡(luò)設(shè)備硬件的性能和網(wǎng)絡(luò)的性能為目的進(jìn)行設(shè)計(jì)。具備數(shù)據(jù)包開銷小、易用性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。提供服務(wù)質(zhì)量管理，支持連續(xù)的會(huì)話控制，兼容靈活接入，允許消息過濾等特點(diǎn)。同時(shí)兼容MQTT、NETTY、HTTP、UDP等多種協(xié)議。基于Java和Scala構(gòu)建的分布式數(shù)據(jù)流引擎，以數(shù)據(jù)并行和流水線方式執(zhí)行任意流數(shù)據(jù)程序，支持迭代算法的執(zhí)行，支持亂序事件計(jì)算，具有靈活性高，容錯(cuò)性高的優(yōu)點(diǎn)。最高支持億級(jí)數(shù)據(jù)吞吐計(jì)算。2.6數(shù)據(jù)中臺(tái)-數(shù)據(jù)融合匯聚數(shù)據(jù)處理過濾、平滑、去重、降頻、降噪、補(bǔ)償、特征提取、動(dòng)態(tài)發(fā)送等數(shù)據(jù)接入IOT各類設(shè)備數(shù)據(jù)，如：OBU、MEC、HUD、數(shù)據(jù)記錄儀、雷達(dá)、雷視等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和應(yīng)用處理后的車輛軌跡更加平滑；跳變、裂變的目標(biāo)減少；降頻后的數(shù)據(jù)緩解了下游接收方的壓力...2.6數(shù)據(jù)中臺(tái)-數(shù)據(jù)分析與存儲(chǔ)2.6數(shù)據(jù)中臺(tái)-數(shù)據(jù)共享數(shù)據(jù)湖元數(shù)據(jù)提取字段分級(jí)數(shù)據(jù)脫敏數(shù)據(jù)加密數(shù)據(jù)共享服務(wù)鑒權(quán)請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)求應(yīng)答外部客戶數(shù)據(jù)資源統(tǒng)計(jì)鑒權(quán)申請(qǐng)接口調(diào)用次數(shù)統(tǒng)計(jì)用戶調(diào)用次數(shù)統(tǒng)計(jì)BI分析申請(qǐng)審批權(quán)限與數(shù)據(jù)目錄提供實(shí)時(shí)：http，kafka離線：ftp基于數(shù)據(jù)匯聚平臺(tái)及對(duì)各類業(yè)務(wù)分析平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)的清洗、處理、分析、標(biāo)簽化得到各類專題數(shù)據(jù)，整合成標(biāo)準(zhǔn)化API、SDK，構(gòu)建對(duì)外的數(shù)據(jù)輸出服務(wù)能力。2.7V2X分發(fā)業(yè)務(wù)平臺(tái)測(cè)試預(yù)約測(cè)試評(píng)價(jià)仿真分析測(cè)試場(chǎng)管理……..PC5廣播MEC邊緣管理對(duì)象感知地圖融合位置校準(zhǔn)路基分發(fā)事件識(shí)別動(dòng)態(tài)圖層信息上報(bào)地圖下發(fā)消息集推送RSUMAP消息RSI消息RSM消息BSM消息推送MAP/RSM/RSI消息推送V2X-SERVER協(xié)同管理設(shè)備管理事件管理拆圖管理邊緣接入路由分發(fā)地圖編譯地圖變化更新地圖切片地圖引擎靜態(tài)圖層管理動(dòng)態(tài)地圖融合導(dǎo)航、HMI展示（不基于OBU）智能網(wǎng)聯(lián)汽車（基于OBU）依據(jù)通訊需求及標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)V2X數(shù)據(jù)編碼、傳輸、分發(fā)、解析處理，形成完整的V2X消息應(yīng)用服務(wù)鏈路。傳輸數(shù)據(jù)：BSM:車輛基本信息RSM：周邊交通參與者實(shí)時(shí)狀態(tài)MAP：地圖SPAT：信號(hào)燈信號(hào)RSI：動(dòng)態(tài)交通事件、交通標(biāo)志本系統(tǒng)從測(cè)試場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)管理工作出發(fā)，圍繞整個(gè)測(cè)試業(yè)務(wù)流程，搭建高效、精準(zhǔn)、統(tǒng)一的運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)，全面打通從測(cè)試預(yù)約、場(chǎng)地預(yù)約到最終費(fèi)用結(jié)算、成果交付的線上化操作，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)管理工作的標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化、動(dòng)態(tài)化，可一定程度上解決測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理過程中存在的安全、效率、用戶體驗(yàn)等問題。同時(shí)提供PC端、移動(dòng)端等多客戶端服務(wù)，為客戶、管理者、執(zhí)行人員提供分權(quán)限功能，實(shí)現(xiàn)跨空間統(tǒng)一服務(wù)。統(tǒng)計(jì)分析測(cè)試預(yù)約人員管理車輛管理訂單管理客戶管理安全管理場(chǎng)地管理獎(jiǎng)懲管理資源管理入場(chǎng)發(fā)放場(chǎng)地預(yù)約2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試者應(yīng)用子系統(tǒng)測(cè)試者管理模塊包括測(cè)試場(chǎng)地的賬號(hào)申請(qǐng)，支持試驗(yàn)單位根據(jù)自身需求進(jìn)行測(cè)試預(yù)約，填寫必要的預(yù)約信息，包括測(cè)試車輛信息、測(cè)試項(xiàng)目、預(yù)期測(cè)試時(shí)間等，以便測(cè)試場(chǎng)獲取試驗(yàn)單位的測(cè)試需求，充分了解客戶需求；系統(tǒng)提供移動(dòng)端預(yù)約能力，移動(dòng)端預(yù)約信息將同步平臺(tái)，進(jìn)行綜合管理；系統(tǒng)支持預(yù)約信息查詢、修改與刪除，以及支持最后的測(cè)試場(chǎng)景費(fèi)用結(jié)算。測(cè)試管理賬號(hào)申請(qǐng)測(cè)試結(jié)算測(cè)試費(fèi)用測(cè)試費(fèi)用2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試者應(yīng)用子系統(tǒng)封閉道路測(cè)試測(cè)試申請(qǐng)道路測(cè)試測(cè)試評(píng)價(jià)安全評(píng)價(jià)牌照申領(lǐng)測(cè)試申請(qǐng)/測(cè)試評(píng)價(jià)/安全評(píng)價(jià)/牌照申領(lǐng)封閉測(cè)試用例2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試者應(yīng)用子系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)以《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X系統(tǒng)預(yù)警應(yīng)用功能測(cè)試與評(píng)價(jià)規(guī)程》為依據(jù)，主要針對(duì)封閉測(cè)試場(chǎng)、開放道路測(cè)試，為測(cè)評(píng)團(tuán)隊(duì)提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X預(yù)警的測(cè)試評(píng)價(jià)工具軟件，輔助其完成測(cè)評(píng)工作，簡(jiǎn)化測(cè)評(píng)流程、提升測(cè)評(píng)效率。該系統(tǒng)從測(cè)試單位的實(shí)際業(yè)務(wù)需求出發(fā)，構(gòu)建從測(cè)前配置、測(cè)中監(jiān)控和測(cè)后評(píng)審的一站式測(cè)評(píng)服務(wù)，通過與車端數(shù)據(jù)采集裝置以及路側(cè)終端的協(xié)同分析，生成測(cè)試評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，利用平臺(tái)與車端數(shù)據(jù)采集裝置聯(lián)動(dòng)，將實(shí)地測(cè)試流程與云端管理平臺(tái)連接起來，構(gòu)成整體閉環(huán)。2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)地配置測(cè)試主體管理測(cè)試車輛管理測(cè)試駕駛員管理目標(biāo)車輛管理測(cè)試要素管理測(cè)試過程記錄測(cè)試結(jié)果輸出測(cè)試前測(cè)試中測(cè)試后測(cè)試用例管理測(cè)試任務(wù)制定測(cè)試過程記錄測(cè)試告警記錄測(cè)試數(shù)據(jù)分析測(cè)試報(bào)告生成車輛脫離記錄報(bào)告下載導(dǎo)出測(cè)試服務(wù)系統(tǒng)主要服務(wù)于第三方監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)維管理人員，輔助其進(jìn)行日常的測(cè)試管理工作，實(shí)現(xiàn)全流程閉環(huán)該模塊功能主要解決的問題為：確定測(cè)試內(nèi)容（范圍、車輛、人員），記錄測(cè)試數(shù)據(jù)（測(cè)試、告警、脫離等記錄），輸出測(cè)試結(jié)果（分析、報(bào)告）2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)測(cè)試車輛作為待測(cè)樣品，其相關(guān)信息需提前配置，具體信息包括車輛名稱、車輛型號(hào)、車架號(hào)、生產(chǎn)單位、送檢單位、送檢單位地址、車身尺寸和車輛照片等。通常在一個(gè)常規(guī)的測(cè)試用例中，除了需要測(cè)試車輛還需要背景車輛，所以背景車輛作為配合測(cè)試的目標(biāo)車輛，其信息也需提前管理。背景車輛的信息相對(duì)要簡(jiǎn)單些，主要包括車架號(hào)、車牌號(hào)碼和車身尺寸信息。2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)-測(cè)試前管理-車輛配置針對(duì)測(cè)試場(chǎng)分多區(qū)域的情況，可進(jìn)行分區(qū)域管理，方便后續(xù)測(cè)試方案設(shè)計(jì)快捷選擇合適的測(cè)試地點(diǎn)。測(cè)試地點(diǎn)指最終可進(jìn)行測(cè)試的地方，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)功能測(cè)試，則多為場(chǎng)景建設(shè)地點(diǎn)。每個(gè)測(cè)試地點(diǎn)都需要關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)地區(qū)域，同時(shí)需要填寫地點(diǎn)基本信息并點(diǎn)選地點(diǎn)位置（經(jīng)緯度）、關(guān)聯(lián)覆蓋該地點(diǎn)的RSU設(shè)備以及配置不同的道路類型。2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)-測(cè)試前管理-場(chǎng)地配置測(cè)試場(chǎng)景是實(shí)際場(chǎng)地測(cè)試工作的參考標(biāo)準(zhǔn)，也是后續(xù)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)評(píng)審的依據(jù)，本系統(tǒng)支持測(cè)試項(xiàng)目、項(xiàng)目分類和測(cè)試場(chǎng)景的多層級(jí)配置管理，支持項(xiàng)目以及項(xiàng)目分類的自定義增刪改查。系統(tǒng)已內(nèi)置CSAE246-2020標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的15項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)目和21個(gè)測(cè)試場(chǎng)景。場(chǎng)景配置的基本信息包括所屬項(xiàng)目、場(chǎng)景名稱、場(chǎng)景編號(hào)、適用的自駕等級(jí)、場(chǎng)景標(biāo)簽、場(chǎng)景描述和場(chǎng)景圖片；場(chǎng)景元素：包括背景車輛、靜態(tài)參考點(diǎn)和RSU數(shù)據(jù)。2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)-測(cè)試前管理-場(chǎng)景配置針對(duì)某一次完整測(cè)試，需要有對(duì)應(yīng)的測(cè)試方案，本模塊支持測(cè)試方案的增刪改查。設(shè)計(jì)完成的測(cè)試方案可對(duì)外發(fā)布，發(fā)布后該方案即可被使用，未發(fā)布方案則不可被使用。發(fā)布后方案不可再更改，以免影響使用該方案所執(zhí)行的測(cè)試。帶有標(biāo)簽的方案，表示該方案正在某一項(xiàng)測(cè)試中使用、不可更改。方案的基本信息包括方案名稱、方案編號(hào)、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、適用范圍說明以及測(cè)試次數(shù)和判定成功次數(shù)。2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)-測(cè)試前管理-測(cè)試方案配置信息發(fā)布屏（用于展示測(cè)試區(qū)整體情況）信息發(fā)布屏（用于展示測(cè)試區(qū)具體情況）擬通過在場(chǎng)內(nèi)各功能區(qū)出入口架設(shè)信息發(fā)布屏引導(dǎo)車輛及人員進(jìn)行測(cè)試；架設(shè)可變限速誘導(dǎo)屏，通過平臺(tái)下發(fā)可變限速信息完成可變限速預(yù)警測(cè)試場(chǎng)景；實(shí)現(xiàn)測(cè)試場(chǎng)內(nèi)全要素信息發(fā)布及測(cè)試相關(guān)誘導(dǎo)2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)-測(cè)試區(qū)域引導(dǎo)測(cè)試執(zhí)行工作將由平臺(tái)端和移動(dòng)端共同聯(lián)動(dòng)完成，一次完整的測(cè)試執(zhí)行可分為執(zhí)行前、執(zhí)行中和執(zhí)行后。執(zhí)行前階段先由平臺(tái)端建立測(cè)試任務(wù)，隨后下發(fā)到移動(dòng)APP；執(zhí)行中階段移動(dòng)端在收到平臺(tái)下發(fā)的測(cè)試任務(wù)后選中對(duì)應(yīng)的測(cè)試用例，隨后開始測(cè)試，在測(cè)試完成后向平臺(tái)上報(bào)測(cè)試記錄和數(shù)據(jù)；執(zhí)行后階段平臺(tái)根據(jù)從移動(dòng)端收到的測(cè)試記錄數(shù)據(jù)計(jì)算測(cè)試結(jié)果指標(biāo)并輸出測(cè)試結(jié)果評(píng)審。2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)-測(cè)試中管理測(cè)試執(zhí)行結(jié)束并完成評(píng)審后系統(tǒng)將自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)測(cè)試報(bào)告，測(cè)試報(bào)告基本信息主要包括報(bào)告編號(hào)、測(cè)試車輛名稱、測(cè)試車輛型號(hào)、送檢單位、關(guān)聯(lián)測(cè)試。測(cè)試報(bào)告模板中的檢測(cè)單位信息和注意事項(xiàng)可修改。測(cè)試報(bào)告也支持手動(dòng)創(chuàng)建：用戶點(diǎn)擊【手動(dòng)創(chuàng)建】按鈕，自行填寫報(bào)告內(nèi)容生成測(cè)試報(bào)告。關(guān)聯(lián)測(cè)試功能僅針對(duì)自動(dòng)生成的測(cè)試報(bào)告，點(diǎn)擊可查看相關(guān)測(cè)試記錄的詳細(xì)信息。支持對(duì)測(cè)試報(bào)告進(jìn)行詳細(xì)查看、編輯、下載和刪除功能。2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)-測(cè)試評(píng)價(jià)H_HLWTime被測(cè)車輛進(jìn)入異常路況覆蓋范圍的時(shí)間戳(Rsi)H_IVSTime被測(cè)車輛進(jìn)入標(biāo)志標(biāo)牌覆蓋范圍的時(shí)間戳(Rsi)H_TJWTime被測(cè)車輛進(jìn)入擁堵路段覆蓋范圍的時(shí)間戳(Rsi)H_SLWTime被測(cè)車輛進(jìn)入限速路段的時(shí)間戳(MapDown)T1_MinDist被測(cè)車輛與背景車輛BV1（或緊急車輛）的最短距離T1_ForDist被測(cè)車輛與背景車輛BV1（或緊急車輛）的縱向相對(duì)距離T1_LatDist被測(cè)車輛與背景車輛BV1（或緊急車輛）的橫向相對(duì)距離T1_THW被測(cè)車輛與背景車輛BV1（或緊急車輛）的車間時(shí)距T1_TTC被測(cè)車輛與背景車輛BV1（或緊急車輛）的碰撞時(shí)間T1_EBWTime背景車輛BV1（或緊急車輛）減速度達(dá)到-4m/s2的時(shí)間戳T1_EVWTime被測(cè)車輛與背景車輛BV1（或緊急車輛）的縱向距離小于200米的時(shí)間戳T1_BSW3Time背景車輛前車沿進(jìn)入被測(cè)車輛盲區(qū)范圍的時(shí)間戳P1_MinDistL被測(cè)車和靜態(tài)參考點(diǎn)的直線最小距離P1_ForDistL被測(cè)車和靜態(tài)參考點(diǎn)的直線縱向距離P1_LatDistL被測(cè)車和靜態(tài)參考點(diǎn)的直線橫向距離P1_THWL被測(cè)車輛與和靜態(tài)參考點(diǎn)車間時(shí)距-直線P1_TTCL被測(cè)車輛與和靜態(tài)參考點(diǎn)的碰撞時(shí)間-直線P1_MinDistA被測(cè)車和靜態(tài)參考點(diǎn)的弧形最小距離P1_ForDistA被測(cè)車和靜態(tài)參考點(diǎn)的弧形縱向距離P1_LatDistA被測(cè)車和靜態(tài)參考點(diǎn)的弧形橫向距離P1_THWA被測(cè)車輛與和靜態(tài)參考點(diǎn)車間時(shí)距-弧形P1_TTCA被測(cè)車輛與和靜態(tài)參考點(diǎn)的碰撞時(shí)間-弧形V1_MinDist被測(cè)車輛與停止線（或目標(biāo)替代物）的最短距離V1_ForDist被測(cè)車輛與停止線（或目標(biāo)替代物）的縱向相對(duì)距離V1_LatDist被測(cè)車輛與停止線（或目標(biāo)替代物）的橫向相對(duì)距離V1_THW被測(cè)車輛與停止線（或目標(biāo)替代物）的車間時(shí)距V1_TTC被測(cè)車輛與停止線（或目標(biāo)替代物）的碰撞時(shí)間測(cè)評(píng)指標(biāo)多源數(shù)據(jù)采集結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)記錄終端，可實(shí)現(xiàn)CAN/CANFD、視頻/音頻、車載以太網(wǎng)等多源數(shù)據(jù)采集測(cè)試結(jié)果自動(dòng)評(píng)審測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)應(yīng)、測(cè)評(píng)指標(biāo)自動(dòng)計(jì)算、測(cè)試報(bào)告自動(dòng)生成；支持測(cè)評(píng)指標(biāo)范圍自定義性能評(píng)估測(cè)試項(xiàng)在自然道路上，基于真值傳感器目標(biāo)輸出的傳感器評(píng)估；傳感器漏檢測(cè)評(píng)估；傳感器誤檢測(cè)評(píng)估；傳感器測(cè)距精度評(píng)估；系統(tǒng)支持傳感器測(cè)速精度評(píng)估；真值目標(biāo)物在匹配狀態(tài)下的時(shí)長(zhǎng)；不同橫縱向位置下，被測(cè)目標(biāo)物誤識(shí)別時(shí)長(zhǎng)；不同橫縱向位置下誤識(shí)別時(shí)長(zhǎng)；目標(biāo)物在漏檢狀態(tài)下的時(shí)長(zhǎng)；被測(cè)目標(biāo)物的誤檢次數(shù)；縱向探測(cè)距離；Fov最大角度范圍；誤差平均分布；不同橫縱向位置下不同類型目標(biāo)物距離誤差；不同橫縱向絕對(duì)速度下不同類型目標(biāo)物距離誤差；不同橫縱向位置下不同類型目標(biāo)物絕對(duì)速度誤差；不同橫縱向絕對(duì)速度下不同類型目標(biāo)物絕對(duì)速度誤差；目標(biāo)物漏檢原因；目標(biāo)物誤檢原因目標(biāo)物朝向指標(biāo)目標(biāo)物軌跡指標(biāo)目標(biāo)物輪廓指標(biāo)目標(biāo)物橫向位置指標(biāo)目標(biāo)物縱向位置指標(biāo)目標(biāo)物橫向絕對(duì)速度指標(biāo)目標(biāo)物重疊率指標(biāo)目標(biāo)物一階碰撞時(shí)間指標(biāo)目標(biāo)物二階碰撞時(shí)間指標(biāo)目標(biāo)物車間時(shí)距指標(biāo)目標(biāo)潛在避免碰撞最小減速度指標(biāo)目標(biāo)顯式避免碰撞最小減速度指標(biāo)目標(biāo)橫向間距指標(biāo)目標(biāo)縱向間距指標(biāo)車道線類型車道線偏離速度指標(biāo)車道線越線距離指標(biāo)車道線越線時(shí)間指標(biāo)2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)-測(cè)試評(píng)價(jià)測(cè)評(píng)指標(biāo)-V2X場(chǎng)景測(cè)試性能指標(biāo)要求2.8測(cè)試服務(wù)平臺(tái)-測(cè)試服務(wù)子系統(tǒng)-測(cè)試評(píng)價(jià)從上到下，邊界到核心構(gòu)建全方位“立體管理”第四道防衛(wèi)線（人車通行重點(diǎn)監(jiān)控）第二道防衛(wèi)線（虛擬圍墻，周界防范）第三道防衛(wèi)線（內(nèi)部道路監(jiān)控?zé)o死角覆蓋）第一道防衛(wèi)線（AR鷹眼上帝視角時(shí)刻關(guān)注）第五道防衛(wèi)線（建筑入口，人臉門禁）地面防控網(wǎng)

五道立體管理建筑門禁內(nèi)部道路內(nèi)部目標(biāo)周界鷹眼2.9運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)-安防管理子系統(tǒng)AR移動(dòng)標(biāo)簽實(shí)時(shí)顯示利用領(lǐng)先的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、3D定位、人工智能（模式識(shí)別、事件檢測(cè)、車輛跟蹤等）等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)整體兼顧局部的大范圍立體監(jiān)控，做到可查詢、可搜索、可描述、可報(bào)警，為網(wǎng)聯(lián)測(cè)試車輛提供全方位監(jiān)控能力。AR全景球型攝像機(jī)（用于大范圍監(jiān)控，監(jiān)測(cè)測(cè)試場(chǎng)整體情況）槍球一體機(jī)（用于常規(guī)監(jiān)控、車輛連續(xù)跟蹤）2.9運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)-安防管理子系統(tǒng)-AR實(shí)景防止非法入侵和異常事件的第一道防線，通過應(yīng)用智能視頻分析技術(shù)，不但具備入侵報(bào)警作用，而且還能通過前端的視頻監(jiān)控設(shè)備實(shí)時(shí)了解監(jiān)控區(qū)域的情況，一旦發(fā)生入侵行為，第一時(shí)間發(fā)出警示，并及時(shí)告知安保人員進(jìn)行處理，保證試驗(yàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)安全。對(duì)闖禁的人和物進(jìn)行目標(biāo)分類，支持報(bào)警目標(biāo)的選擇。支持只開啟人員入侵報(bào)警，減少飛禽走獸對(duì)系統(tǒng)的干擾。偵測(cè)到目標(biāo)入侵設(shè)置的警戒線/區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生報(bào)警。支持歷史報(bào)警信息檢索和查看，支持回放報(bào)警前后數(shù)秒視頻。越界偵測(cè)、區(qū)域入侵人/物檢測(cè)目標(biāo)分類熱成像球型攝像機(jī)周界球型攝像機(jī)2.9運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)-安防管理子系統(tǒng)-周界安全防護(hù)重點(diǎn)關(guān)注道路情況，結(jié)合鷹眼高點(diǎn)全局感知面，合理運(yùn)用各類前沿智能視頻監(jiān)控設(shè)備，形成符合綜合安防需要的“圈線面點(diǎn)”布建模型，同時(shí)關(guān)注各試驗(yàn)區(qū)域試驗(yàn)項(xiàng)目，能夠做到實(shí)時(shí)監(jiān)控、及時(shí)回顧。道路監(jiān)控槍機(jī)效果道路監(jiān)控球機(jī)效果道路監(jiān)控球機(jī)（道路監(jiān)控實(shí)時(shí)視頻，可以實(shí)時(shí)觀看也可以事后查看）道路監(jiān)控槍機(jī)（道路監(jiān)控實(shí)時(shí)視頻，可以實(shí)時(shí)觀看也可以事后查看）實(shí)時(shí)預(yù)覽錄像回放2.9運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)-安防管理子系統(tǒng)-界內(nèi)安全監(jiān)控?zé)岢上駵y(cè)溫球機(jī)：在充電樁部署專用熱成像測(cè)溫球機(jī)，用于檢測(cè)充電樁及附屬設(shè)施實(shí)時(shí)溫度，當(dāng)溫度過高進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警。2.9運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)-安防管理子系統(tǒng)-防災(zāi)減災(zāi)統(tǒng)一門戶平臺(tái)統(tǒng)一流程平臺(tái)知識(shí)管理平臺(tái)移動(dòng)應(yīng)用集中管控平臺(tái)統(tǒng)一協(xié)作辦公管理構(gòu)建多組織，多維度門戶；根據(jù)業(yè)務(wù)需求，建立多級(jí)子門戶；任意定制新門戶呈現(xiàn)內(nèi)容。權(quán)責(zé)體系落地，適應(yīng)職位體系；流程規(guī)范遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)BPMN2.0；強(qiáng)大的流程引擎、靈活的免代碼配置；豐富的流程效率統(tǒng)計(jì)功能。打造知識(shí)管理平臺(tái)，塑造持續(xù)發(fā)展核心競(jìng)爭(zhēng)力；構(gòu)建崗位知識(shí)地圖、業(yè)務(wù)知識(shí)地圖多移動(dòng)入口的展現(xiàn)，包括KK、微信、釘釘?shù)?提供標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和接入服務(wù)成熟應(yīng)用，超越預(yù)期的需求提供各類應(yīng)用功能采用協(xié)同辦公成熟產(chǎn)品，包括APP溝通和協(xié)同的多端平臺(tái)功能。包括考勤、通訊錄、通知公告、收發(fā)文、流程審批、催辦、會(huì)議、用車、移動(dòng)辦公APP。2.9運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)-運(yùn)營(yíng)管理子系統(tǒng)-協(xié)同工作模塊試驗(yàn)場(chǎng)區(qū)管理試驗(yàn)單位管理場(chǎng)地車輛管理車輛準(zhǔn)入管理場(chǎng)地人員管理測(cè)試任務(wù)管理場(chǎng)地安全管理移動(dòng)端應(yīng)用（用戶端）移動(dòng)端應(yīng)用（管理端）運(yùn)營(yíng)者管理模塊：提供與測(cè)試相關(guān)的場(chǎng)地、人員、測(cè)試項(xiàng)目等配置管理2.9運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)-運(yùn)營(yíng)管理子系統(tǒng)-要素管理模塊室外進(jìn)入室內(nèi)、開放區(qū)進(jìn)入功能區(qū)：進(jìn)入方向部署人臉門禁一體機(jī)，出口方向使用開門按鈕，單向權(quán)限驗(yàn)證。不同功能區(qū)間：雙向部署人臉門禁同時(shí)在對(duì)外大門處部署測(cè)溫人臉一體化設(shè)備用于防疫防控人車全彩攝像機(jī)對(duì)辦公區(qū)域進(jìn)行人員管控，陌生人員、無權(quán)限人員等進(jìn)行監(jiān)控識(shí)別，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和聯(lián)動(dòng)報(bào)警，達(dá)