2024年工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)1

我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的，要么是

在公司做那種普工，在公司又沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作，后來(lái)綜合考慮了一下就打算到武

漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒(méi)有哪家比較靠譜的，因?yàn)楝F(xiàn)在類(lèi)似的機(jī)構(gòu)還是挺多的，不知

道是真是假，我基本上都聯(lián)系過(guò)，每一家說(shuō)的話大同〃瓊，把我都繞暈了。后來(lái)我看到武漢有一

家還挺不錯(cuò)，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，不過(guò)他們從來(lái)沒(méi)有亂打電話打擾我的生活

和工作，這讓我對(duì)他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專(zhuān)業(yè)課老師咨詢(xún),對(duì)我的問(wèn)

題每次者酩艮耐心的解答。

他們邀請(qǐng)我過(guò)去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過(guò)去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一

步的了解，萬(wàn)一覺(jué)得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀講解的

時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的.時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我

回家跟家里人商量了一番，家人也覺(jué)得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，者舊艮支持我來(lái)學(xué)習(xí)這個(gè)。

上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快,有鄲出的同學(xué)不要對(duì)自己放松，一定要按照老師說(shuō)的

做，不要以為自己學(xué)過(guò)就對(duì)自己放松，不要高估自己,有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)

不好。所以，不管是對(duì)于有基礎(chǔ)跟沒(méi)基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說(shuō)的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，

后面的課程學(xué)起來(lái)就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不會(huì)的不懂的就去問(wèn)老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué),

千萬(wàn)不要覺(jué)得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要

做讓自己后悔的事情。

學(xué)習(xí)要找對(duì)方法。我們?cè)跊](méi)培訓(xùn)之前可能沒(méi)有接觸過(guò)這些，不知道怎么去做，該怎么做。所

以在學(xué)習(xí)過(guò)程中要認(rèn)真聽(tīng)講，勤做筆記，如果不會(huì)也要抄下束，一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我

們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來(lái)，晚自習(xí)或者課

下的時(shí)候就一遍一遍聽(tīng)錄音補(bǔ)課有不懂得就立馬去找老施華答后來(lái)他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。

另外自信心很重要如果問(wèn)題弄不明白，可能會(huì)對(duì)自己沒(méi)有信心對(duì)以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。

像我，做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì)，自己聽(tīng)的也很明白。但是，如果

讓自己不看老師的代碼自己寫(xiě)的話就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問(wèn)題。然后我就想為什么自己不懂,

為什么老師會(huì)這么寫(xiě)。慢慢的對(duì)這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來(lái)。對(duì)自己也有很到的信心。

在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會(huì)有同學(xué)對(duì)自己的經(jīng)歷或者心

得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺(jué)得這樣的模式非常的好，大家都是來(lái)自不同地方的人，也

有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來(lái)可以從中明白一些道理，而且通過(guò)這種每日一講，讓我的表達(dá)

能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

在平時(shí)學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會(huì)

及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們，經(jīng)常問(wèn)我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺(jué)得困難的??…學(xué)習(xí)

的進(jìn)度,會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。

到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)

在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)

新興的行業(yè)，在未來(lái)會(huì)發(fā)展的越來(lái)越好，在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是

不低的，之前沒(méi)畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長(zhǎng)給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說(shuō)每月過(guò)萬(wàn)了?？上掖?/p>

學(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí).我想法簡(jiǎn)單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可

以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢(qián)，不讓父母覺(jué)得我不爭(zhēng)氣。

我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢(qián)途的行業(yè)，我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)

不斷努力，為自己的美好未來(lái)奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)各要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫

助，愿大家都能過(guò)上自己想要的生活！

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)2

為期四周的實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，我通過(guò)此次實(shí)習(xí)，自己一下子學(xué)到了不少知識(shí)，懂得了許多做人做

事的道理，也懂得了時(shí)間的可貴，人生在于努力與進(jìn)取，人生的道路有如逆水行舟不進(jìn)則退。我

在收獲經(jīng)驗(yàn)的同時(shí)，還收獲了許多閱歷，收獲了一些成熟，在這次實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，我不僅培養(yǎng)了獨(dú)立

思考的能力，在其他的能力上也都有所提高。在這同時(shí)，我也學(xué)會(huì)了很多實(shí)用的方法，在以后的

工作當(dāng)中都用得上,這次實(shí)訓(xùn)真的是受益匪淺啊，以后面定社會(huì)的時(shí)候，我要吸取這次實(shí)訓(xùn)的經(jīng)

驗(yàn)教訓(xùn)，我也要不斷的學(xué)習(xí)與實(shí)踐，再學(xué)習(xí)，再實(shí)踐。以后在工作崗位中要勤于思考，主動(dòng)動(dòng)手

動(dòng)腦，有很多時(shí)候，是不會(huì)有人告訴我們一步步該怎么做的。都需要我們自己去弄僮，需要自己

一點(diǎn)點(diǎn)的努力，所以我們的每一步都需要獨(dú)立思考的。其中也許會(huì)遇到很多的困難，我們?cè)谶@個(gè)

時(shí)候除了尋找?guī)椭?，最重要的還是自己去思考,心中要相信自己，這樣才能聞出一片天地，人的

一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只有勇敢去面對(duì)人生中的每一個(gè)困難，才能走出精彩的人生，這讓

我更清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，更要有一種平和的心態(tài)和不恥下問(wèn)

的精神，以后不管遇到什么事都要去思考，者曖多聽(tīng)別人的建議，者曖對(duì)自己所做事去負(fù)責(zé)了。

第一階段是編寫(xiě)預(yù)焊接工藝規(guī)程的階段，我們首先按照設(shè)計(jì)題目和要求，翻閱了相關(guān)資料,

對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行查閱分析，在查閱的過(guò)程中,我們細(xì)心謹(jǐn)慎，通過(guò)我們大家大家一起動(dòng)腦，我們

做的是異種板之間的焊接。對(duì)大小規(guī)格都相同的600mmxl30mmx8mmQ235R和Q345R的

兩種板進(jìn)行熔化極氣體保護(hù)焊焊接。有兩種焊接方法，一種是手工焊，一種是機(jī)器人焊接，很榮

幸，我們組抽到了機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接成型快，成型好，并且缺陷少，安全可靠.首先我們

預(yù)測(cè)了可能會(huì)在焊接過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題和缺陷，對(duì)接母材焊轉(zhuǎn)焊件厚度范圍、對(duì)接焊縫、焊

健金屬厚度的確定根據(jù)NB/T47014對(duì)接焊縫試件與焊縫厚度規(guī)定確定，并且通過(guò)公式來(lái)確定材

料的碳當(dāng)量，以便分析它的焊接性如何，Q345R是一種壓力容器專(zhuān)用的低合金高強(qiáng)度鋼，一般

在熱軋空冷狀態(tài)下使用，不需要專(zhuān)門(mén)的熱處理，但是Q345R的焊接性與Q245R相比，有很多

不足之處我們?cè)谶x焊接參數(shù)的時(shí)候就根據(jù)Q345R來(lái)選取了焊條選擇根據(jù)NB/T47015確定，

選用ER50-6焊絲。并且我們根據(jù)國(guó)標(biāo)選取了焊接速度、電流、電壓等主要參數(shù)。通過(guò)組員們的

多次討論，最后敲定用擺動(dòng)的焊接方式進(jìn)行打底和填充焊接，在焊接參數(shù)設(shè)定

完之后，我們開(kāi)始編寫(xiě)機(jī)器人的程序，我們對(duì)兩板間的定位焊接示教和兩條焊縫的擺動(dòng)示教

進(jìn)行了程序的編寫(xiě)。在焊接的過(guò)程中要隨機(jī)應(yīng)變，調(diào)整焊接參數(shù)/故到萬(wàn)無(wú)一失。其中，我們?cè)?/p>

焊接前討論了如果板間間隙的變化造成的未焊透、焊接穿等問(wèn)題時(shí)，我們應(yīng)該怎樣進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)

整。

第二階段就是去車(chē)間用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接了，在打磨完兩塊鋼板之后，將兩塊板在焊接試

驗(yàn)臺(tái)上固定好，按照我們事先編好的程序,進(jìn)行一遍示教,然后開(kāi)始焊接，盡管我們做過(guò)這樣的

試驗(yàn)，但是這次還是有點(diǎn)手足無(wú)措，程序編寫(xiě)的錯(cuò)誤，導(dǎo)致我們第一次定位焊就出現(xiàn)了錯(cuò)誤，導(dǎo)

致試驗(yàn)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，回去之后，虛心的向其他同學(xué)學(xué)習(xí)，終于弄明白我們失敗的原因了。第二

天，在我們的共同努力下，終于完成了，因?yàn)閮蓚?cè)的定位焊不是同時(shí)進(jìn)行的，我們板之間的間距

就有問(wèn)題，所以焊出來(lái)的效果不是很理想，這當(dāng)然在第一天我們就已經(jīng)心知肚明的了，但是正面

焊的效果還是不錯(cuò)的。

第三階段我們開(kāi)始進(jìn)行無(wú)損探傷，對(duì)焊接完成后的焊件進(jìn)行無(wú)損探傷，是工廠整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程

中最不可缺少的一步，同時(shí)這一步也綜合的體現(xiàn)了我們的專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平，檢測(cè)出焊件中的各種缺

陷，提高安全性能，確保生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，所以這一步是至關(guān)重要的。射線探傷的主要步驟分

為拍片、洗片、審片.首先我們要進(jìn)行貼片，將貼片設(shè)置在待檢鋼板的外圓周上，暗袋盒緊貼在

焊縫上，使暗袋盒內(nèi)的膠片長(zhǎng)度方向與焊縫方向一致，X射線拍攝射線照片時(shí)，焦點(diǎn)應(yīng)盡可能對(duì)

準(zhǔn)受檢焊縫的長(zhǎng)度和寬度中心，膠片應(yīng)有足夠長(zhǎng)度，所放位置應(yīng)使焊縫末端自由邊以外，膠片的

寬度應(yīng)使焊接接頭所有部分均攝入照片，包括熱影響區(qū)，照片上還應(yīng)有足夠空間容納線型象質(zhì)計(jì)

和膠片識(shí)別標(biāo)記而不影響焊轉(zhuǎn)及熱影響區(qū)的范圍。膠片的手工沖洗洗采用的是槽浸方式，評(píng)片的

時(shí)候，在底片評(píng)定區(qū)域內(nèi)不應(yīng)有以下妨礙底片評(píng)定的假缺陷。在大學(xué)里面學(xué)的不是知識(shí)，而是一

種叫做自學(xué)的能力。這次我們自己設(shè)計(jì)，自己動(dòng)手，完成的.這次實(shí)訓(xùn)，完完全全的都是靠我們

自己所掌握的知識(shí)去做的，在以后參加工作后更能深刻體會(huì)這次實(shí)訓(xùn)的意義。知識(shí)的日新月異,

人們的物質(zhì)文明也在不斷的提高，我們不會(huì)滿(mǎn)足于另的古老的手工焊接的老方法，全新的機(jī)器人

焊接會(huì)逐漸的取代以往的手工焊接。在機(jī)器人焊接的時(shí)候，我們程序設(shè)計(jì)是對(duì)我們的最大的考驗(yàn)，

以后工作的時(shí)候會(huì)經(jīng)常被要求在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)用一種新的語(yǔ)言對(duì)一些電子機(jī)器進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)

計(jì)，我們只能在自己以前的基礎(chǔ)上努力自學(xué)盡快掌握知識(shí)。在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代，知識(shí)更新太

快靠原有的一點(diǎn)知識(shí)肯定是不行的。我們必須在工作中勤于動(dòng)手慢慢琢磨不斷學(xué)習(xí)不斷積累。

遇到不懂的地方，自己先想方設(shè)法解決，實(shí)在不行可以虛心請(qǐng)教他人，而沒(méi)有自學(xué)能力的人遲早

要被企業(yè)和社會(huì)所淘汰。

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行，在這短短的四周里，讓我深深的感覺(jué)到自己在實(shí)際應(yīng)用

中所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的匱乏，讓我真正領(lǐng)悟到學(xué)無(wú)止境這句話的含義，而老師在我們實(shí)訓(xùn)時(shí)所講的，

都是課本上沒(méi)有而對(duì)我們又非常實(shí)用的東西，這又給我們的實(shí)訓(xùn)增加了濃墨淡彩的光輝，此外，

老師還特意帶我們?nèi)ナ瘝u重工的工廠里去做無(wú)損探傷的試驗(yàn)，在這過(guò)程中，我們懂得了實(shí)際生活

中，專(zhuān)業(yè)知識(shí)是怎樣應(yīng)用于實(shí)踐的，在這些過(guò)程中，我不僅收獲了職業(yè)生涯所需要的專(zhuān)業(yè)知識(shí),

而且讓我深深的體會(huì)到一個(gè)團(tuán)隊(duì)中各成員合作的重要性，要善于團(tuán)隊(duì)合作善于利用別人的智慧，

這才是大智慧，靠單一的丈量是很難完成一個(gè)大項(xiàng)目的，在進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的時(shí)候，還要耐心聽(tīng)取

每個(gè)成員的意見(jiàn)，使我們的組合達(dá)到更完美.

人非生而知之，雖然我現(xiàn)在的知識(shí)結(jié)構(gòu)還很差，但是我知道要學(xué)的知識(shí)，依靠努力學(xué)習(xí)，依

靠潛心實(shí)踐，學(xué)習(xí)就是無(wú)源之水，無(wú)木之本，這次實(shí)訓(xùn)讓我在一瞬間長(zhǎng)大，我們不可能永遠(yuǎn)呆在

象牙塔中，過(guò)著一種無(wú)憂(yōu)無(wú)慮的生活，我們總是要走向社會(huì)的，而社會(huì)，就是要靠我們這些年輕

的一代來(lái)推動(dòng)的，而不久后的我，無(wú)論是面II?就業(yè)壓力，還是繼續(xù)深造，我想我都應(yīng)該充實(shí)自我，

不要讓自己的人生留下遺憾。

最后，還是那句話，只有堅(jiān)持到最后才是真正的勝者，困難和彷徨只是暫時(shí)的，相信自己的

努力上進(jìn)才是我們實(shí)習(xí)生真正要去做的。每個(gè)人都有長(zhǎng)處和短處，社會(huì)和學(xué)校是不一樣也是有很

大差距的。只有在包容別人的同時(shí)我們才可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，不斷完善和不斷進(jìn)步，交到更多的朋友

學(xué)到更多的知識(shí)。學(xué)校為我們創(chuàng)造了這么好的條件，而我們自己則要以實(shí)際行動(dòng)來(lái)去珍惜來(lái)去回

報(bào)！祝愿我們每個(gè)實(shí)習(xí)生都能取得驕人的成績(jī)，祝愿我們09材型的每個(gè)人以后都能在自己的實(shí)

習(xí)崗位上做出更好的成績(jī)，祝愿我們的母校在以后的發(fā)展和建設(shè)中一帆風(fēng)順。在教育事業(yè)中獨(dú)領(lǐng)

風(fēng)騷。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)3

在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為

流水線上行的"操作員”已成為必然趨勢(shì)。

為此今年7月底至8月初廣東三向培訓(xùn)學(xué)院面向全國(guó)廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機(jī)器

人應(yīng)用與維護(hù)”項(xiàng)目培訓(xùn)班。同時(shí)本人有幸被學(xué)院指派參加了此次培訓(xùn)。這次培訓(xùn)對(duì)于我個(gè)人而

言我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義非常有必要因?yàn)樗粌H讓我充實(shí)了更多的理論知識(shí)，

更讓我開(kāi)闊了視野，解放了思想。

本次培訓(xùn)班主要培訓(xùn)學(xué)習(xí)的內(nèi)容是"工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)"，分別學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB

和日本三菱的六軸機(jī)器人的軟件使用，及一些典型的機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)、搬運(yùn)、碼垛及工件裝配等

基本編程操作技能.

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是

靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排

的程序運(yùn)行現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人可以分為：

娛樂(lè)性機(jī)器人，服務(wù)用機(jī)器人，工業(yè)用機(jī)器人。此次學(xué)習(xí)主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人的編程軟件進(jìn)行了培

訓(xùn)I。在國(guó)外，機(jī)器人大約在20世紀(jì)50年代末就已經(jīng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國(guó)，只有少

數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機(jī)器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)

器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。有專(zhuān)家認(rèn)為，人口紅利的持續(xù)消退，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了重大的發(fā)

展機(jī)遇；在國(guó)家政策支持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來(lái)爆發(fā)期。

隨著企業(yè)大量使用機(jī)器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才為此全國(guó)大多數(shù)

職業(yè)院校都開(kāi)辦了相關(guān)專(zhuān)業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。

這次培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)，是我們每一個(gè)參訓(xùn)者都收益良多，一段在職教領(lǐng)域具有先進(jìn)性和代表性

的'專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)和技能操作的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，給我們實(shí)實(shí)在在的專(zhuān)業(yè)提升。

通過(guò)這次培訓(xùn)I,我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專(zhuān)業(yè)技能,還與同行進(jìn)行了交流,分享了教

學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真實(shí)受益匪淺。片步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多

東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)

經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自

己職教理論水平和專(zhuān)業(yè)技能素質(zhì)，堅(jiān)定不移地從事職業(yè)教育。

這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足作為一名青年教師，

應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)、評(píng)價(jià)自我，能讓我們產(chǎn)生一種緊迫感和危機(jī)感，又激發(fā)了我們潛心

思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新、奉獻(xiàn)精神強(qiáng)、師德高尚、

有精湛專(zhuān)業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、服務(wù)社會(huì)的能力，并更好地

適應(yīng)教學(xué)的需要，培養(yǎng)出更適應(yīng)社會(huì)需要的人才.

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)4

在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為

流水線上行的"操作員”已成為必然趨勢(shì)，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號(hào)到9

月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、

Robotstudio機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過(guò)張老師專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加

上我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

此次培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)

下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記

錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的

結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作

環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，再加上

以前從未接觸過(guò)機(jī)器人被一些小問(wèn)題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)教老師直到把問(wèn)題弄明白為止。

這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚

淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專(zhuān)業(yè)技能的缺乏，特別是專(zhuān)業(yè)理論、專(zhuān)業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方

面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此,

作為職業(yè)學(xué)校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷

地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能

夠帶來(lái)穩(wěn)定和及時(shí)的‘利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。

通過(guò)這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科

學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)

自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)5

在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為

流水線上行的"操作員”已成為必然趨勢(shì)很有幸參加了由蘇州鎰升貿(mào)易有限公司和我們學(xué)校組

織的校企合作工學(xué)結(jié)合一工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目。該公司是蘇州市高興技術(shù)企業(yè)，主要從事巨動(dòng)化

貿(mào)易，該公司是愛(ài)普生機(jī)器人在中國(guó)的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)中心。

我們學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人課程，而工業(yè)機(jī)器人的主要作用是從事工業(yè)生產(chǎn)。我們也開(kāi)設(shè)有機(jī)

器人課程，但是我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的工業(yè)機(jī)器人課程主要以應(yīng)用為主。

前四天，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的動(dòng)作指令、程序的控制語(yǔ)句和四軸機(jī)器人調(diào)試。開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí)由于

不熟悉EPSONVC+5.0的隰作環(huán)境，很多小問(wèn)題吧我搞得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)導(dǎo)師幫助，現(xiàn)在

想來(lái)還有點(diǎn)不好意思，不管多小的問(wèn)題導(dǎo)師一遍遍的講解直到聽(tīng)懂為止，有時(shí)候一個(gè)小問(wèn)題導(dǎo)師

都能講好幾遍，在調(diào)試四軸機(jī)器人似的時(shí)候，關(guān)于如何機(jī)械手坐標(biāo)系，導(dǎo)師講了好幾遍，當(dāng)問(wèn)我

們會(huì)了沒(méi)時(shí)?我很不好意思的說(shuō)了一句："還不太明白"，導(dǎo)師又把機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試了一遍，又

細(xì)致講解了一遍又一遍。

換了教室后，我們接觸了六軸機(jī)器人，機(jī)器人的程扇殳有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言,

可以說(shuō)有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。第四天我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制

機(jī)器人，連接說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。學(xué)會(huì)用以太網(wǎng)連接控制器、區(qū)分吊

裝與臺(tái)面安裝的坐標(biāo)區(qū)別、回原點(diǎn)的注意點(diǎn)、區(qū)分六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人剎車(chē)釋放的不同點(diǎn)、

控制模式的‘切換還有那操作時(shí)各種各樣的的注意點(diǎn)，一天都在講解注意點(diǎn)和連接、調(diào)試六軸機(jī)

器人中度過(guò)。

時(shí)間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機(jī)器人課程在每天的忙碌與充實(shí)中度過(guò)，從一開(kāi)

始見(jiàn)到刃阱幾械手的陌生，到現(xiàn)在可以對(duì)它進(jìn)行簡(jiǎn)單地編程操作，我們每一步的進(jìn)步都離不開(kāi)導(dǎo)師

們辛勤的付出！

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)6

20xx年11月5日至11月30日，我有幸參加了在四JII長(zhǎng)虹電子控股集團(tuán)有限公司舉辦的

20xx年度高職"工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專(zhuān)業(yè)教師企業(yè)實(shí)訓(xùn)I,現(xiàn)將本次實(shí)訓(xùn)情況總結(jié)如下。

本次企業(yè)實(shí)訓(xùn)為4周，課程分為參觀考察專(zhuān)題講座、專(zhuān)業(yè)講座、專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)、案例演練五個(gè)

類(lèi)型。第一周的主要內(nèi)容為參觀考察長(zhǎng)虹科技館、長(zhǎng)虹精密、多媒體、空調(diào)、技佳精工、模塑公

司，聽(tīng)取了長(zhǎng)虹企業(yè)文化、生產(chǎn)運(yùn)作管理、安全生產(chǎn)管理、工業(yè)4.0與中國(guó)20125、嵌入式軟

件開(kāi)發(fā)等專(zhuān)題講座。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了安全生產(chǎn)法律體系、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理、應(yīng)急管

理，學(xué)習(xí)了安全法律知識(shí)，增強(qiáng)了法律意識(shí)，掌握了安全知識(shí)，知曉了作業(yè)場(chǎng)所和崗位存在的危

險(xiǎn)因素、預(yù)防措施和事故應(yīng)急措施，提高了安全技能，增強(qiáng)了事故預(yù)防和應(yīng)急處置能力；了解了

長(zhǎng)虹企業(yè)文化的發(fā)展過(guò)程，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的理念，長(zhǎng)虹企業(yè)文化的工作體系；了解了當(dāng)前中國(guó)企

業(yè)面臨的環(huán)境與問(wèn)題，世界范圍內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)企業(yè)的挑戰(zhàn)，互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)的影響，認(rèn)

識(shí)了生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，優(yōu)化和改善生產(chǎn)運(yùn)作系統(tǒng)，運(yùn)作理論在服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用案例，新經(jīng)濟(jì)環(huán)境

下生產(chǎn)運(yùn)作的新策略；了解了信息、信息載體、信息交互及方式在人類(lèi)社會(huì)進(jìn)程中的作用以及第

四次工業(yè)革命一人類(lèi)社會(huì)進(jìn)入“人一機(jī)"互聯(lián)互通的新時(shí)代，認(rèn)識(shí)了"中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)+”及

"中國(guó)制造2025"以及中、德、美、日四國(guó)工業(yè)發(fā)展異同及優(yōu)劣勢(shì)匕曲，對(duì)新時(shí)代企業(yè)發(fā)展的

認(rèn)識(shí)，第四次工業(yè)革命與我們的距離。讓我了解到了許多在學(xué)校未涉及到的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，開(kāi)拓了視

野，為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下基

第二周的主要內(nèi)容為參觀考察中國(guó)工程物理研究院科技館和長(zhǎng)虹制造公司，聽(tīng)取了單片機(jī)在

家電中的技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化行業(yè)分析及現(xiàn)狀專(zhuān)題講座，電氣控制原理及實(shí)訓(xùn)I、人機(jī)交互及實(shí)訓(xùn)、

系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)、離線編程及實(shí)訓(xùn)的專(zhuān)業(yè)講座及專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)I。通過(guò)這一周的學(xué)習(xí)，我了解到了長(zhǎng)虹

只能制造發(fā)展的情況，包括發(fā)展背景、核心規(guī)劃、整體解決方案以及實(shí)施成果；智能制造在企業(yè)

生產(chǎn)中的應(yīng)用包括推行智能制造的背景、對(duì)智能制造的理解、智能制造推行與應(yīng)用；電氣控制部

分主要涉及到了配線規(guī)范、上電調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享、元器件介紹及選型、電氣設(shè)計(jì)流程、人機(jī)界面介

紹、控制器介紹、機(jī)器人介紹,其中包括了PLC編程規(guī)范及相關(guān)視頻。讓我較全面地了解了自

動(dòng)化行業(yè)的整個(gè)發(fā)展情況以及對(duì)智能制造有了初步的認(rèn)識(shí)對(duì)機(jī)器人電氣控制部分有了大概的了

解。

第三周的主要內(nèi)容是與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的硬件初步認(rèn)識(shí)及相關(guān)軟件的應(yīng)用，包括工業(yè)機(jī)器人

示教器、ABB機(jī)器人軟件應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、離線編程的專(zhuān)業(yè)講座和專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)I,以及垛型計(jì)算相

關(guān)的案例演練。具體為工業(yè)機(jī)器的作用、系統(tǒng)構(gòu)成（本體、控制柜、輔加電機(jī)、PCK、串口、PC

等）、機(jī)器人坐標(biāo)系的.定義、示教器的組成及使用、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能（軟件、計(jì)

算機(jī)、采集卡、攝像機(jī)、鏡頭、光源、工件等）、ABBRobotstudio軟件的使用，包括軟件

界面及基本操作以及圓、圓柱、圓錐、碼垛、工作站的設(shè)定、程序編寫(xiě)思路設(shè)計(jì)；工業(yè)機(jī)器人實(shí)

訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)包括設(shè)備特點(diǎn)、設(shè)備構(gòu)造及規(guī)格、電氣控制說(shuō)明等。通過(guò)本周的學(xué)習(xí)，我掌

握了軟件ABBRobotstudio軟件的基本操作，了解到了工業(yè)和機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)備的使用特點(diǎn)。

第四周的主要內(nèi)容是案例演練，分為了視覺(jué)碼垛、工件裝配、拋光打磨，主要是分組進(jìn)行相

關(guān)練習(xí)，我們組主要是進(jìn)行通訊、坐標(biāo)系、拋光打磨部分的任務(wù)。有些部分需要與機(jī)器人聯(lián)機(jī)進(jìn)

行調(diào)試，有的項(xiàng)目可以只用軟件進(jìn)行。本周主要是對(duì)上周練習(xí)軟件的繼續(xù)學(xué)習(xí)和鞏固，在學(xué)習(xí)的

過(guò)程中查漏補(bǔ)缺，與同組的教師學(xué)員一起遇到問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題，建立了深厚的友誼，

也感謝培訓(xùn)單位和培訓(xùn)老師對(duì)我們學(xué)習(xí)的辛勤付出。

本次企業(yè)實(shí)踐時(shí)間雖不長(zhǎng)，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，加上老師們專(zhuān)業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、

講解以及我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)，

可以說(shuō)取得了不錯(cuò)的效果。大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人

仿真軟件的時(shí)候由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操

作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，大家一次次地請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為止。這次培訓(xùn)

我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)

際運(yùn)用中的專(zhuān)業(yè)技能的缺乏，特別是專(zhuān)業(yè)理論、專(zhuān)業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待

加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)

院校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養(yǎng)學(xué)

生的實(shí)際動(dòng)手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)

定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。

通過(guò)這次工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專(zhuān)業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了

交流，分享了教學(xué)經(jīng)驗(yàn),真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老

師身上學(xué)到很多東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的

教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更

加努力地提高自己職教理論水平和專(zhuān)業(yè)技術(shù)技能。這段實(shí)踐的學(xué)習(xí)實(shí)踐，使我更加清晰的看到了

自身知識(shí)和能力的不足，作為一名青年教師，應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)自我評(píng)價(jià)，激發(fā)了我們

潛心思考自身地發(fā)展問(wèn)題。

不斷地去提高自身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專(zhuān)業(yè)技能地教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社會(huì)、

服務(wù)社會(huì)地能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)地需要，培養(yǎng)出更應(yīng)社會(huì)需要地人才。

最后，再次感謝張?jiān)洪L(zhǎng)、易院長(zhǎng)及學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的信任給我這一次去企業(yè)學(xué)習(xí)的寶貴機(jī)會(huì)。

作為一名職業(yè)院校的教師，要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的

知識(shí)，用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，

為我院為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)7

經(jīng)過(guò)半個(gè)月的學(xué)習(xí)，我們選出了比較優(yōu)秀的10名同學(xué)進(jìn)行了頒獎(jiǎng)，以資鼓勵(lì)。

此次實(shí)習(xí)培訓(xùn)不僅加強(qiáng)我校與企業(yè)的緊密合作，充分踐行了我校技能專(zhuān)業(yè)”理論投于實(shí)踐”

的'理念，還培養(yǎng)了學(xué)生紀(jì)行意識(shí)、規(guī)矩意識(shí)和不畏艱難、持之以恒的工作作風(fēng).很多學(xué)生表示：

很感謝學(xué)校給了他們這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，體驗(yàn)到了許多學(xué)校生活之外的新奇，也學(xué)到了很多象牙塔

中學(xué)不來(lái)的知識(shí)。他們會(huì)充分利用汲取到的養(yǎng)分，將實(shí)踐與理論相結(jié)合，為今后的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)

的基礎(chǔ)。

通過(guò)這一期培訓(xùn)我們也看到了學(xué)生們對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的熱情希望同學(xué)們能一直保持這份

激情，不斷的前行，不斷的進(jìn)步,未來(lái)為中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)添磚加瓦，最后祝愿學(xué)生們能真正的

做到學(xué)有所成，學(xué)以致用！

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)8

為期五天的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，雖然時(shí)間不長(zhǎng)但是我們學(xué)到了很多，感受也很深,

對(duì)機(jī)械制造也有了很多的了解。這些是在學(xué)校里無(wú)法感受到的，而且很多東西想要但是沒(méi)有想到

實(shí)習(xí)的時(shí)候是如此的難忘。

這次實(shí)訓(xùn)主要分為兩個(gè)階段：

一、了解機(jī)器的工業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，主要是掌握制造工藝的過(guò)程以及機(jī)器零件加工的工藝流程。

在機(jī)械制造工業(yè)中，工程制造是占有極為重要的地位的。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序

等多個(gè)方面于一身。它集工程材料、機(jī)械設(shè)備、能加工程序等多個(gè)方面于一體，突出了工業(yè)的機(jī)

械制造工業(yè)的特征。我在實(shí)訓(xùn)室里學(xué)到的主要是機(jī)器的設(shè)L和制造,在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，才能更好的

掌握機(jī)械制造的知識(shí)和技能。機(jī)器設(shè)計(jì)和制造在機(jī)器設(shè)計(jì)上有著不可替代的作用。我們不斷地充

實(shí)自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，拓寬自己的知識(shí)面，使自己的動(dòng)手能力有更大的提高。

在實(shí)訓(xùn)過(guò)后，我又學(xué)到了機(jī)械制造，它是以制造基本工業(yè)作業(yè)為主的。主要作業(yè)有制造簡(jiǎn)單

零件，制造多種工藝，如鉆床、銃床、磨床、銃床、磨床等。其中有數(shù)銃，精密銃，精密銃等。

我還學(xué)習(xí)到了許多關(guān)于機(jī)械制造的知識(shí)，比如銃床的操作，比如銃床工業(yè)制造的注意事項(xiàng)，銃床

在我們學(xué)習(xí)中的使用中會(huì)遇到很多的問(wèn)題，比如說(shuō)刀具不好使用，刀具就不能平穩(wěn)固定，銃刀

又不能打磨平整，使用壽命長(zhǎng)等.所以要求我們要養(yǎng)成細(xì)心謹(jǐn)慎的工作作風(fēng),一絲不茍地按照工

藝要求去做，一切都認(rèn)真求實(shí),從小事做起。

二、在這個(gè)工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)制造實(shí)訓(xùn)課上，我們學(xué)習(xí)并實(shí)習(xí)機(jī)械制造的工業(yè)制造工藝流程

和機(jī)器原理、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造工藝知識(shí)等，在老師的帶領(lǐng)下，我們對(duì)各機(jī)器的原理、結(jié)

構(gòu)和性能進(jìn)行了詳細(xì)的了解，并親自動(dòng)手操作進(jìn)行切割和修理對(duì)機(jī)t成制造有了進(jìn)一步的了解。

在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們不斷地學(xué)習(xí)新的知識(shí)，新的技能，新的操作和新的學(xué)習(xí)能力，在實(shí)訓(xùn)中，我們

都得到了一定的鍛煉。

實(shí)訓(xùn)雖然短暫，但是我們學(xué)到了一些在學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)，在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中我們也發(fā)現(xiàn)了自己

的不足，這就是要將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來(lái)，使所學(xué)知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，進(jìn)一步提高

和鞏固自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為以后真正走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在實(shí)訓(xùn)的最后,老師對(duì)我們進(jìn)行了一天的操作培訓(xùn)，讓我們從一開(kāi)始就感興趣起,并且對(duì)自

己在工作的時(shí)候有很多的不適應(yīng)。這讓我們感到了很大的慚愧，不是自己沒(méi)有學(xué)好，沒(méi)有掌握好

機(jī)械制造的基本常識(shí)。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)9

隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)焊接工業(yè)機(jī)器人的需求迅速增加。焊接機(jī)器人的主要

優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好，提高了燃接質(zhì)量，保證了焊接機(jī)器人的'均勻性。提高生產(chǎn)效率，機(jī)器人可以

24小時(shí)焊接;改善工作條件,繼續(xù)在危險(xiǎn)條件下工作;可實(shí)現(xiàn)中小型批量焊接的自動(dòng)化?；谝陨?/p>

優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人在工程機(jī)械制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

目前廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人。教學(xué)也叫指導(dǎo)。有一個(gè)用戶(hù)引導(dǎo)機(jī)器人，

它根據(jù)實(shí)際任務(wù)一步一步地進(jìn)行操作。在制導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記住每個(gè)教學(xué)動(dòng)作的位置、

姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過(guò)程參數(shù)，并自動(dòng)生成一個(gè)程序來(lái)連續(xù)執(zhí)行所有的操作。完成教學(xué)后，只需給

機(jī)器人一個(gè)start命令，機(jī)器人就會(huì)根據(jù)教學(xué)動(dòng)作一步一步的完成操作。這是教學(xué)和表現(xiàn)。

焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化自動(dòng)化

設(shè)備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備組成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。以點(diǎn)焊

為例，焊接設(shè)備主要由焊接電源、專(zhuān)用焊槍、傳感器、磨床等部件組成。此外,還有系統(tǒng)保護(hù)裝

置。

目前，焊接機(jī)器人的焊接效果受多方面的影響，首先是機(jī)器人焊接定位器和夾具對(duì)焊接的影

響:

1、零件定位精度要求較高，焊縫相對(duì)位置精度較高。

2、機(jī)器人焊接夾具前后工藝定位必須一致。

3、由于焊接件一般由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按

順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。

4、由于定位器復(fù)位位移角較大，機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡量避免使用可移動(dòng)的手動(dòng)螺栓。

5、機(jī)器人焊接夾具應(yīng)盡可能采用快速壓縮件，并配備有孔平臺(tái)。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)10

這次非常榮幸能有機(jī)會(huì)去深圳富士康進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。富士康強(qiáng)大的工業(yè)技術(shù)水平早有

耳聞，但百聞不如一見(jiàn)。富士康嚴(yán)明的紀(jì)律，內(nèi)部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都

給我們留下了深刻的印象，與我們的國(guó)企相比，富士康更有活力，更有紀(jì)律。

我們此次學(xué)習(xí)的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目是隸屬于鴻超準(zhǔn)事業(yè)群的機(jī)器人事業(yè)處的應(yīng)用部門(mén)。鴻超準(zhǔn)

精密機(jī)械制造有限公司為生產(chǎn)設(shè)備與機(jī)器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團(tuán)的生產(chǎn)線提供模

具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團(tuán)的十分之一，但其技術(shù)水平卻在全球

領(lǐng)先，代表了富士康的核心競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗(yàn)的戴博士任處長(zhǎng)，戴博

士平易近人，和藹可親，我們都親切t蜥他為戴博。剛?cè)サ臅r(shí)候，戴博高屋建領(lǐng)地給我們語(yǔ)述了

美國(guó)機(jī)器人的發(fā)展。美國(guó)的工業(yè)發(fā)展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業(yè)從北方轉(zhuǎn)移到了

南方，當(dāng)南方發(fā)展起來(lái)的時(shí)候，產(chǎn)業(yè)又由美國(guó)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)移到了其他國(guó)家，之后又由于一些艱苦而

簡(jiǎn)單，重復(fù)性的工作沒(méi)人愿意干，導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的大量使用。

學(xué)習(xí)的第一天上午我們，我們見(jiàn)識(shí)了這些機(jī)器人，這些機(jī)器人在富士康被叫做foxbot,有

六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂。由富士康培訓(xùn)老師給我們

看了大量的關(guān)于富士康機(jī)器人在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作的視頻，給我fl］講解了機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的組

成介紹，機(jī)器人安全操作規(guī)范及注意事項(xiàng)以及機(jī)器人的應(yīng)用案例。下午我們分別到機(jī)器人的電控

組裝和機(jī)構(gòu)組裝去參觀見(jiàn)習(xí)，看到了大量裝配中的機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，都是由一些伺服馬這，減

速機(jī)等組成，我們也細(xì)致地參觀了電控箱的組裝車(chē)間，對(duì)于各種問(wèn)題都當(dāng)場(chǎng)請(qǐng)教了富士康的工作

人員。

接著兩天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人軟件編程基礎(chǔ)，可以應(yīng)用一些指令來(lái)操作機(jī)器人，掌握了一些基

本操作對(duì)于機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)有了深刻的理解最后對(duì)于一個(gè)焊接程序的詳細(xì)指令進(jìn)行了學(xué)習(xí)。

我們又用了三天的時(shí)間掌握了軟件的一些特殊功能，對(duì)于一些高級(jí)指令也由一定的理解。與

剛來(lái)時(shí)相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應(yīng)用示教器進(jìn)行一些編程。

在學(xué)習(xí)完軟件編程后，我們?cè)诮?jīng)過(guò)了一天的復(fù)習(xí)后，就進(jìn)行了連續(xù)三天三個(gè)項(xiàng)目的考試。第

一個(gè)項(xiàng)目是授課通過(guò)自己這幾天的學(xué)習(xí)把自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一個(gè)總結(jié)選擇一個(gè)題目講課，

富士康的工作人員作為評(píng)委；第二個(gè)項(xiàng)目是小組項(xiàng)目，把兩個(gè)機(jī)器人配合起來(lái)，完成一個(gè)配合取

料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器人之間的相互通信；第三個(gè)項(xiàng)目是出三個(gè)操作

和編程的題目據(jù)題目完成要求規(guī)定的動(dòng)作。這三天可以說(shuō)是考驗(yàn)我們的時(shí)候，我們既相互合作，

又有相互之間的競(jìng)爭(zhēng)，經(jīng)過(guò)努力，完成了一個(gè)個(gè)任務(wù)，最后還算順利地完成了考試要求。

考試完后的三天，我們?nèi)匀挥袑W(xué)習(xí)任務(wù)。這幾天我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人各種機(jī)型的本體結(jié)構(gòu)，各

種機(jī)型電控箱的結(jié)構(gòu)以及示教器、工控機(jī)等硬件結(jié)構(gòu)機(jī)器人的保養(yǎng)注意事項(xiàng)機(jī)器人的日保養(yǎng)、

季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內(nèi)容，周邊治具設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的流程及注意事項(xiàng)以及開(kāi)發(fā)案例的講解。

總之，兩周時(shí)間的學(xué)習(xí)特別充實(shí).

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)11

不知不覺(jué)為期兩周的實(shí)訓(xùn)在這篇總結(jié)上就可以畫(huà)上句號(hào)了，在這兩周我學(xué)會(huì)了很多東西，在

前倆天學(xué)會(huì)了安裝軟件，這個(gè)軟件對(duì)電腦要求比較高，如果電腦配置太低安裝到一半就會(huì)出現(xiàn)卡

頓。還要吧殺毒軟件給打開(kāi)，經(jīng)過(guò)組長(zhǎng)和自己的探索終于把軟件安裝上去了。

我們學(xué)習(xí)的是分段學(xué)的，這樣一次性學(xué)的不多還容易理解一些，首先學(xué)習(xí)了指令在這個(gè)過(guò)程

中有好多不容易理解的，還好我們的組長(zhǎng)很負(fù)責(zé)，交我們的時(shí)候也很細(xì)心，這樣我們學(xué)起來(lái)也比

較輕松，但是辛苦的是組長(zhǎng)，在這次學(xué)習(xí)中我感覺(jué)最難的是拍照，最容易的也是拍照，為什么這

么說(shuō)呢，因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程中要匕匕較細(xì)心，不然一不小心就搞錯(cuò)了，我這個(gè)人在做這個(gè)方面是不太細(xì)

心的可能和個(gè)人有關(guān)系。

TCP/IP通信指令用于西門(mén)子PLC和工業(yè)機(jī)器人之間的'通信連接，包括用于發(fā)送通信數(shù)據(jù)

的TSEND.C指令和用于接收通通信數(shù)據(jù)的TRCV-C指令。TSEND.C指令用于建立一個(gè)TCP

或ISO-on-TCP通信連接并發(fā)送通信數(shù)據(jù)。然后通信連接在通過(guò)現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)，最后

是終止通信連接。將參數(shù)COM_RST設(shè)置為"1”時(shí)，可以隨重置當(dāng)前建立的連接或當(dāng)前的數(shù)據(jù)

傳輸,將會(huì)終止現(xiàn)有的通信連接并建立新連接。如果再次執(zhí)行該指令時(shí)正在傳送數(shù)據(jù)，能會(huì)導(dǎo)致數(shù)

據(jù)丟失。當(dāng)發(fā)送作業(yè)執(zhí)行完成后（即DONE=1）,才能觸發(fā)REQ上升沿信號(hào)，再次啟動(dòng)TSEND.C

通信指令。

然后那個(gè)過(guò)程中還有變量表程序塊在這個(gè)過(guò)程中死記是沒(méi)有用的要理解不然看到這個(gè)東西

不知道怎么用也是沒(méi)有用的這個(gè)搞完在下載就完成了。

后來(lái)老師又教我們學(xué)習(xí)和相機(jī)的編程和實(shí)訓(xùn)I,通過(guò)慢慢學(xué)習(xí)和組長(zhǎng)的指導(dǎo)，從剛剛開(kāi)始看不

明白到慢慢的理解，到最后獨(dú)立完成作業(yè)。

最后我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人搬運(yùn)，老師先在教室講解了一遍，后來(lái)又把編程的指令和程序發(fā)在了

云課堂上面，最后我們?nèi)チ藢?shí)訓(xùn)室練習(xí)，慢慢熟練，受益匪淺.

通過(guò)不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起興了解機(jī)器人工作原理，也提高了我們

的動(dòng)手能力。過(guò)這次實(shí)習(xí)我們收獲，不僅是知識(shí)方面而且在我們未來(lái)的工作之路上，它讓我們學(xué)

會(huì)了如何正確面對(duì)未來(lái)工作中的困難與挫折，是一非常有意義的經(jīng)歷。我想不僅僅是這些了。在

這次實(shí)訓(xùn)過(guò)后，讓我深刻了解到，對(duì)于每干T牛事情，我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié)，只有這樣,

我們才會(huì)變的更好。通過(guò)實(shí)訓(xùn)可以養(yǎng)成細(xì)心專(zhuān)注的好習(xí)慣，以后不至于在遇到問(wèn)題的時(shí)候畏懼退

縮，可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān)，加強(qiáng)我們自身的能力。對(duì)此我們懷著無(wú)比的高興心情,

因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到了新的知識(shí)在人生的道路上又向前邁進(jìn)了新的進(jìn)程。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)12

通過(guò)學(xué)習(xí)讓我對(duì)機(jī)器人課程培訓(xùn)讓我對(duì)機(jī)器人有了重新的認(rèn)識(shí)同時(shí)也讓我對(duì)新興的產(chǎn)物有

了極大的興趣，對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)有了很大程度的啟蒙，機(jī)器人是讓各個(gè)領(lǐng)域最好的結(jié)合在一起，

對(duì)于這個(gè)新型的機(jī)器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認(rèn)為機(jī)器人就是簡(jiǎn)單的機(jī)械物件,

通過(guò)更深層次的了解讓我自己對(duì)以前的無(wú)知而感到幼稚，乜知道不容易。

機(jī)器人課程培訓(xùn)可以展開(kāi)學(xué)生的想象能力，機(jī)器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每

個(gè)機(jī)器人都是十分復(fù)雜的存在，在機(jī)器人的教育中是全面的，學(xué)生自己完成機(jī)器人的組裝每個(gè)零

件都是獨(dú)立的，每個(gè)零件的組裝是很不容易的，機(jī)器人是十分復(fù)雜的，孩子對(duì)機(jī)器人的組裝十分

好奇，機(jī)器人對(duì)孩子是十分有吸引力的，機(jī)器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。

機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升每個(gè)領(lǐng)域都有很多的知識(shí)讓孩子去學(xué)

習(xí)，孩子都是對(duì)新鮮的知識(shí)都有著很大的好奇心，每個(gè)領(lǐng)域都是很大的空間，孩子的知識(shí)儲(chǔ)備會(huì)

有很大的提升，機(jī)器人每個(gè)都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過(guò)孩子能自己掌握機(jī)器人的

組裝。讓孩子自己動(dòng)手比什么都管用。

機(jī)器人課程培訓(xùn)讓孩子學(xué)會(huì)合作的重要性，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)有很多的團(tuán)體活動(dòng)，能讓孩子

在一起能夠進(jìn)行的協(xié)作的，每個(gè)孩子都會(huì)在其中加入進(jìn)來(lái)，每個(gè)孩子進(jìn)行自己的工作的，每個(gè)孩

子都會(huì)有存在感，孩子的協(xié)作能力會(huì)得到提高，每個(gè)孩子都會(huì)明白，一個(gè)人的‘能力和作用再高，

也抵不住團(tuán)隊(duì)的作用，團(tuán)隊(duì)能讓孩子的感覺(jué)到存在感，團(tuán)隊(duì)的協(xié)作會(huì)讓孩子明白自己在其中的重

要性，孩子有了存在感，就會(huì)喜歡上這個(gè)職業(yè)。孩子也不會(huì)孤單，孩子的會(huì)有很多的伙伴，孩子

的成長(zhǎng)中，有同齡人的陪伴會(huì)讓孩子更加開(kāi)朗樂(lè)觀。

機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個(gè)孩子，同齡的小

孩沒(méi)有溝通孩子會(huì)使很孤僻，家中只有一個(gè)孩子就會(huì)讓孩子很孤單，每個(gè)孩子的小時(shí)候都是很孤

單，孩子的成長(zhǎng)需要陪伴，家長(zhǎng)不一定會(huì)時(shí)時(shí)刻刻陪在孩子的身邊，機(jī)器人課程培訓(xùn)會(huì)讓很多的

小孩子在一起學(xué)習(xí)溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會(huì)有合作，每個(gè)孩子

都會(huì)得到成長(zhǎng)。

機(jī)器人課程培訓(xùn)對(duì)孩子的好處有很多，孩子的知識(shí)能有很大的提升，孩子的動(dòng)手能力會(huì)有很

大的提高，孩子會(huì)和小伙伴的合作會(huì)讓孩子之間的溝通的會(huì)很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更

加全面而且完整，孩子是我們的未來(lái)，孩子的努力會(huì)讓家長(zhǎng)欣慰的。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)13

機(jī)器人是十二中的一項(xiàng)必修課程，幾乎沒(méi)有想過(guò)自己有朝一日會(huì)學(xué)習(xí)如何拼裝操控機(jī)器人。

但是在學(xué)習(xí)了一個(gè)學(xué)年之后，我也學(xué)會(huì)了一些技巧，同時(shí)乜發(fā)現(xiàn)機(jī)器人是很有意思的一門(mén)學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個(gè)陀螺。

我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰(shuí)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)。也在這次歡樂(lè)又簡(jiǎn)單的課當(dāng)中

逐漸學(xué)會(huì)了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

機(jī)器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學(xué)到了制作簡(jiǎn)易的小車(chē),使運(yùn)用更加熟練。

隨著課時(shí)的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計(jì)。

我們班當(dāng)然不缺善于機(jī)器人的強(qiáng)人，他們總能以最快的速度制作出一個(gè)個(gè)靈敏小巧的機(jī)器人.

而我的‘機(jī)器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機(jī)器人時(shí)，我們都會(huì)在小組中分好工，仔細(xì)觀察老師的機(jī)器人模型，再自己制作。

編程時(shí)，我們會(huì)仔細(xì)參考機(jī)器人書(shū)上的教程，再編好。

學(xué)習(xí)機(jī)器人是一件很費(fèi)腦力的事情，做每個(gè)機(jī)器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯(cuò)誤時(shí)還要

做調(diào)整。程序也需經(jīng)過(guò)多次的調(diào)試，最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。

有時(shí)在做機(jī)器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有

時(shí)編程序編錯(cuò)了，就要仔細(xì)對(duì)照書(shū)上的，或問(wèn)問(wèn)老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過(guò)程很辛苦，

但看到自己小組做出獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人時(shí)，就會(huì)有很大成就感。

機(jī)器人課帶給我們的不僅是搭建機(jī)器人時(shí)的快樂(lè)，還有獲得知識(shí)的那份快樂(lè)！上個(gè)學(xué)期，學(xué)

校開(kāi)展了機(jī)器人必修課，我們?cè)谡n堂上動(dòng)手實(shí)踐，了解了一個(gè)機(jī)器人的基本構(gòu)造：在課上，我們

運(yùn)用各種零件進(jìn)行組合，搭建出不同構(gòu)造的機(jī)器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功

能給機(jī)器人設(shè)計(jì)最為合適的機(jī)型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們?cè)谖锢矸矫嬗辛俗罨A(chǔ)的了

解,也對(duì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及制作過(guò)程有了一個(gè)大概的了解。

這個(gè)學(xué)期，主要以機(jī)器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：

在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機(jī)器人按照自己想要的路線運(yùn)行，學(xué)會(huì)

了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。

在機(jī)器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作的方式，完成了一個(gè)又一個(gè)老師安排的任務(wù)，讓

我從中體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，這將對(duì)我以后的生活學(xué)習(xí)起

到重要作用！

如果說(shuō)，今后還有機(jī)器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認(rèn)真的完成，爭(zhēng)取更深入地了解機(jī)器人的構(gòu)

造，編寫(xiě)更加優(yōu)化的機(jī)器人程序！

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)14

本次培訓(xùn)，主要學(xué)習(xí)的內(nèi)容是"工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試以及離線編程"，學(xué)習(xí)了解瑞典的

ABB六軸機(jī)器人的軟件使用，及一些典型的機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)、搬運(yùn)、碼垛及工件裝配等基本編

程操作技能。

一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史

什么是工業(yè)機(jī)器人呢？人們一般的理解來(lái)看才幾器人是具有一些類(lèi)似人的功能的機(jī)械電子裝

置，或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類(lèi)人的功能，比如說(shuō)作業(yè)功

能，感知功能,行走功能，還能完成各種動(dòng)作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作,

這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象，和工作的一些要求,

它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來(lái)看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智

能，所以人們又提出來(lái)機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷

思維的這種機(jī)器。

從歷史來(lái)來(lái)看真正意義上的機(jī)器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過(guò)了五十多年的發(fā)展，機(jī)器人種類(lèi)達(dá)

數(shù)十種，它們?cè)谠S多領(lǐng)域?yàn)槿祟?lèi)的生產(chǎn)和生活服務(wù)。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都不能走路，一般是靠軌道滑行，如汽車(chē)制造機(jī)器人等?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人

主要有四大類(lèi)型：

(1)順序型一這類(lèi)機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；

(2)沿軌跡作業(yè)型一這類(lèi)機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等；

(3)遠(yuǎn)距作業(yè)型——比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；

(4)智能型——這類(lèi)機(jī)器人具有感知、適應(yīng)以及思維和人機(jī)通信機(jī)能。

現(xiàn)有機(jī)器人細(xì)分：

操作型機(jī)器人：能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相

關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中.

程控型機(jī)器人按預(yù)先要求的順序及條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人：

通過(guò)引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

數(shù)控型機(jī)器人：不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教

后的信息進(jìn)行作業(yè)。

二、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

通過(guò)這門(mén)課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超級(jí)計(jì)算

機(jī)和機(jī)儂構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器人，判斷，推理，學(xué)

習(xí)的能力。超級(jí)計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的、處理數(shù)據(jù)的能力使的機(jī)器人能夠快速對(duì)傳感器信號(hào)處理。同

時(shí)對(duì)人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的

自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的大小，決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密

聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未升的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。

三、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

(1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來(lái)越簡(jiǎn)單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需

要人示教，不需要高級(jí)的技術(shù)人員操作。

(2)柔性化?，F(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人，就不能像人手力蹄靈活。如果雙臂機(jī)器手

技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝

配線上就沒(méi)法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。

(3)安全性。現(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒(méi)有發(fā)展到一定的程度，很容易對(duì)人造成傷雀。跟

人交互的一些安全措施還沒(méi)有做到位。

(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣(mài)

不出去，需要通過(guò)上規(guī)模降低成本。

(5)技術(shù)融合.機(jī)器人技術(shù)將類(lèi)似于80年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動(dòng)設(shè)

備，經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過(guò)程。未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)、意識(shí)、操作這

六個(gè)方面突破。

四、工業(yè)機(jī)器人的職業(yè)教育

通過(guò)這次培訓(xùn)I,我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專(zhuān)業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，分享了教

學(xué)經(jīng)驗(yàn)，真是受益匪淺。進(jìn)一步增強(qiáng)了自己對(duì)教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多

東西，包括他們對(duì)教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)

經(jīng)驗(yàn)。我也希望以后繼續(xù)有機(jī)會(huì)接受這樣的培訓(xùn)，以便更好地完成教學(xué)任務(wù)，更加努力地提高自

己職教理論水平和專(zhuān)業(yè)技能素質(zhì)，堅(jiān)定不移地從事職業(yè)教育。

這段時(shí)間的學(xué)習(xí)、實(shí)踐使我更加清晰的看到了自身知識(shí)和能力的不足作為一名青年教師，

應(yīng)該更加客觀地去重新認(rèn)識(shí)、評(píng)價(jià)自己，激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問(wèn)題。不斷地去提高自

身素質(zhì)，爭(zhēng)當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專(zhuān)業(yè)技能的"雙師型”素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)教師。增強(qiáng)以后適應(yīng)社

會(huì)、服務(wù)社會(huì)的能力，并更好地適應(yīng)教學(xué)的需要，培養(yǎng)出更適應(yīng)社會(huì)需要的人才。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)15

20xx年8月1日至8月21日，通過(guò)學(xué)校的安排我有幸參加xxxx職業(yè)技術(shù)學(xué)院20xx年中

職機(jī)器人與西門(mén)子全集成自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)班學(xué)習(xí)。本次培訓(xùn)

項(xiàng)目與機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)完善了整套的教、學(xué)、做、練一體化教學(xué)培養(yǎng)體系。以高職院校

機(jī)械類(lèi)、機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)等骨干教師及實(shí)訓(xùn)室管理人員為培訓(xùn)對(duì)象根據(jù)參訓(xùn)教師的實(shí)際需要，

培養(yǎng)現(xiàn)代企業(yè)所需要的工業(yè)機(jī)器人、西門(mén)子S7-1200/1500PLC、變頻器、觸摸屏等新知識(shí)、新

技能、新工藝、新方法。使參培教師成為具有精湛專(zhuān)業(yè)技能的“雙師"素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)教師，成為學(xué)

校的教