自動(dòng)導(dǎo)航題庫及答案單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能是？A.定位B.路線規(guī)劃C.速度控制D.以上都是2.GPS導(dǎo)航依賴的衛(wèi)星數(shù)量最少需要？A.2顆B.3顆C.24顆D.30顆3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要誤差來源是？A.衛(wèi)星干擾B.陀螺漂移C.恒星信號(hào)D.地磁異常4.車載自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)常用的傳感器是？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.超聲波傳感器D.以上都是5.UWB（超寬帶）導(dǎo)航技術(shù)的主要優(yōu)勢是？A.精度高B.速度快C.成本低D.以上都是6.遙控飛行器（UAV）導(dǎo)航主要依賴？A.GPSB.慣性導(dǎo)航C.無線信號(hào)D.以上都是7.水下自主導(dǎo)航系統(tǒng)常用？A.深度計(jì)B.聲納C.慣性導(dǎo)航D.以上都是8.導(dǎo)航系統(tǒng)中的RTK技術(shù)指的是？A.實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分B.機(jī)器人路徑規(guī)劃C.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)D.以上都不是9.飛行器導(dǎo)航中，氣壓高度計(jì)的局限性是？A.易受天氣影響B(tài).成本高C.無需外部信號(hào)D.精度低10.以下哪種技術(shù)不屬于自主導(dǎo)航？A.SLAMB.GPSC.磁力計(jì)D.以上都是---多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的核心組成部分包括？A.控制單元B.傳感器C.導(dǎo)航算法D.用戶界面2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的常見誤差源有？A.電離層延遲B.對流層延遲C.多路徑效應(yīng)D.星座故障3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用場景包括？A.飛機(jī)B.導(dǎo)彈C.車輛D.潛艇4.車聯(lián)網(wǎng)（V2X）中的導(dǎo)航技術(shù)涉及？A.車輛定位B.路況共享C.信號(hào)增強(qiáng)D.以上都是5.激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用優(yōu)勢是？A.精度高B.抗干擾能力強(qiáng)C.成本低D.以上都是6.水下導(dǎo)航系統(tǒng)依賴的設(shè)備有？A.聲納陣列B.深度傳感器C.多普勒計(jì)程儀D.以上都是7.UWB導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域包括？A.室內(nèi)定位B.物流追蹤C(jī).飛行器導(dǎo)航D.以上都是8.飛行器導(dǎo)航中，常用的傳感器組合有？A.GPS/慣導(dǎo)B.攝像頭/激光雷達(dá)C.磁力計(jì)/氣壓計(jì)D.以上都是9.導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差校正方法包括？A.差分GPSB.卡爾曼濾波C.慣性補(bǔ)償D.以上都是10.自主導(dǎo)航系統(tǒng)的挑戰(zhàn)包括？A.精度限制B.基礎(chǔ)設(shè)施依賴C.成本高D.以上都是---判斷題（每題2分，共20分）1.GPS導(dǎo)航在任何天氣條件下都能保證高精度。（×）2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無需外部信號(hào)即可提供定位。（√）3.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能顯著提升自動(dòng)駕駛的導(dǎo)航精度。（√）4.UWB導(dǎo)航技術(shù)主要依賴衛(wèi)星信號(hào)。（×）5.水下導(dǎo)航系統(tǒng)比空中導(dǎo)航系統(tǒng)更易受多路徑效應(yīng)影響。（√）6.RTK技術(shù)能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。（√）7.氣壓高度計(jì)在高溫環(huán)境下誤差會(huì)增大。（√）8.飛行器導(dǎo)航中，慣性導(dǎo)航是唯一依賴的導(dǎo)航方式。（×）9.SLAM技術(shù)屬于自主導(dǎo)航的一種。（√）10.導(dǎo)航系統(tǒng)中的磁力計(jì)僅用于水平方向定位。（×）---簡答題（每題5分，共20分）1.簡述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要工作原理。答：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過測量加速度和角速度，積分得到速度和位置信息。由于不依賴外部信號(hào)，適用于多種環(huán)境，但存在累積誤差問題。2.解釋什么是UWB導(dǎo)航技術(shù)及其優(yōu)勢。答：UWB利用短脈沖傳輸信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度（厘米級(jí)）定位。優(yōu)勢在于抗干擾能力強(qiáng)、速度快，適用于室內(nèi)外混合場景。3.飛行器導(dǎo)航中，GPS與慣導(dǎo)組合的必要性是什么？答：GPS受天氣和遮擋影響，慣導(dǎo)存在累積誤差。兩者結(jié)合可互補(bǔ)，提高定位的連續(xù)性和精度。4.簡述SLAM技術(shù)在自主導(dǎo)航中的應(yīng)用。答：SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）通過傳感器實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖并定位自身，無需預(yù)存地圖，適用于未知環(huán)境探索，如機(jī)器人導(dǎo)航。---討論題（每題5分，共20分）1.分析自動(dòng)駕駛中多傳感器融合的必要性和挑戰(zhàn)。答：必要性：單一傳感器存在局限性，融合可提升精度、魯棒性。挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)同步、噪聲處理、算法復(fù)雜度。2.討論水下導(dǎo)航與空中導(dǎo)航的主要區(qū)別。答：水下導(dǎo)航依賴聲納、深度計(jì)等，受多路徑效應(yīng)影響大；空中導(dǎo)航主要依賴GPS，信號(hào)干擾少。3.如何平衡自主導(dǎo)航系統(tǒng)的精度與成本？答：通過優(yōu)化算法（如卡爾曼濾波）、選擇低成本傳感器（如超聲波），或根據(jù)需求選擇不同等級(jí)的導(dǎo)航方案（