2025年《無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)》賽項(xiàng)理論試題庫(kù)(附答案)1.【單選】在《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，空機(jī)重量大于等于多少克的無人機(jī)必須進(jìn)行實(shí)名登記？A.150g?B.200g?C.250g?D.300g答案：C2.【單選】某多旋翼無人機(jī)采用6S鋰聚合物電池，其滿電電壓約為：A.22.2V?B.25.2V?C.28.8V?D.30.6V答案：B3.【單選】下列哪項(xiàng)不是影響無人機(jī)航時(shí)最主要的空氣動(dòng)力學(xué)因素？A.誘導(dǎo)阻力?B.壓差阻力?C.摩擦阻力?D.重力答案：D4.【單選】在RTK定位中，固定解的精度通常可達(dá)到：A.厘米級(jí)?B.分米級(jí)?C.米級(jí)?D.十米級(jí)答案：A5.【單選】某型固定翼無人機(jī)巡航速度為18m/s，翼載荷35kg/m2，若升力系數(shù)不變，當(dāng)飛行高度升高1000m（空氣密度下降約10%）時(shí)，為維持平飛需：A.增大迎角?B.減小迎角?C.增大速度約5%?D.增大速度約10%答案：D6.【單選】下列關(guān)于無刷電機(jī)KV值的描述，正確的是：A.KV值越高，電機(jī)體積越大?B.KV值越低，相同電壓下轉(zhuǎn)速越高?C.KV值定義為“每伏特轉(zhuǎn)速”?D.KV值與扭矩成正比答案：C7.【單選】在Pixhawk4飛控中，IMU傳感器數(shù)據(jù)通過哪條總線首先傳遞給FMU？A.I2C?B.CAN?C.SPI?D.UART答案：C8.【單選】使用激光雷達(dá)進(jìn)行地形跟隨飛行時(shí)，若雷達(dá)波束與水平面夾角為30°，測(cè)距值30m，則無人機(jī)相對(duì)地面真實(shí)高度為：A.15m?B.25.98m?C.30m?D.34.64m答案：B9.【單選】根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》，在人口稠密區(qū)上方實(shí)施無人機(jī)物流飛行，其可靠性指標(biāo)需達(dá)到：A.10?3/飛行小時(shí)?B.10??/飛行小時(shí)?C.10??/飛行小時(shí)?D.10??/飛行小時(shí)答案：C10.【單選】某型植保無人機(jī)噴幅5m，作業(yè)速度3m/s，藥液流量2L/min，則每公頃理論用藥量為：A.6.0L?B.8.0L?C.10.0L?D.12.0L答案：B11.【單選】在磁羅盤校準(zhǔn)過程中，需避免的金屬物體最小安全距離為：A.0.5m?B.1.0m?C.1.5m?D.2.0m答案：D12.【單選】下列哪項(xiàng)通信協(xié)議支持無人機(jī)鏈路的“跳頻擴(kuò)頻”抗干擾技術(shù)？A.802.11n?B.LoRa?C.FHSS?D.PPM答案：C13.【單選】當(dāng)固定翼無人機(jī)進(jìn)入失速狀態(tài)，首先應(yīng)：A.拉桿增加迎角?B.推桿減小迎角?C.向副翼滿舵滾轉(zhuǎn)?D.關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)答案：B14.【單選】某電池標(biāo)稱容量8000mAh，在0℃環(huán)境下其有效容量約下降：A.5%?B.10%?C.20%?D.40%答案：C15.【單選】在無人機(jī)圖像傳輸鏈路中，采用H.265編碼相比H.264在同等畫質(zhì)下可節(jié)省碼率約：A.10%?B.20%?C.30%?D.50%答案：C16.【單選】下列關(guān)于“動(dòng)力冗余度”的描述，正確的是：A.指電機(jī)最大拉力與起飛重量之比?B.指懸停油門百分比?C.指電池剩余容量百分比?D.指空速與失速速度之比答案：A17.【單選】使用差分GNSS時(shí)，基站與移動(dòng)站之間最大有效基線長(zhǎng)度一般為：A.5km?B.10km?C.20km?D.100km答案：C18.【單選】在多旋翼無人機(jī)中，若前后電機(jī)轉(zhuǎn)速差大于左右電機(jī)轉(zhuǎn)速差，則飛行器將：A.向前俯仰?B.向后俯仰?C.向左滾轉(zhuǎn)?D.向右滾轉(zhuǎn)答案：A19.【單選】下列哪種材料最適合用于制造高載荷無人機(jī)螺旋槳？A.6061鋁合金?B.玻璃纖維?C.碳纖維復(fù)合材料?D.ABS塑料答案：C20.【單選】在《無人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，無人機(jī)實(shí)時(shí)下傳數(shù)據(jù)最小頻率為：A.1Hz?B.2Hz?C.5Hz?D.10Hz答案：B21.【單選】當(dāng)鋰聚合物電池出現(xiàn)“脹氣”現(xiàn)象，首要的安全處理措施是：A.立即刺破放氣?B.鹽水浸泡?C.置于防火沙桶中低溫靜置?D.太陽下暴曬答案：C22.【單選】某型無人機(jī)最大起飛重量25kg，若其動(dòng)力系統(tǒng)效率為65%，則懸停功率最接近：A.0.5kW?B.1.0kW?C.1.5kW?D.2.0kW答案：C23.【單選】在地面站軟件中，設(shè)置“地理圍欄”主要目的是：A.提高圖像分辨率?B.限制飛行區(qū)域?C.增加續(xù)航時(shí)間?D.降低延遲答案：B24.【單選】下列關(guān)于“科氏效應(yīng)”對(duì)旋翼無人機(jī)的影響，正確的是：A.導(dǎo)致槳尖失速?B.導(dǎo)致槳葉升力分布不均?C.導(dǎo)致偏航漂移?D.導(dǎo)致電池電壓下降答案：B25.【單選】在紅外熱成像巡檢中，為了準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)溫度，需輸入的最重要補(bǔ)償參數(shù)是：A.大氣透過率?B.發(fā)射率?C.反射率?D.增益答案：B26.【單選】根據(jù)國(guó)際民航組織Doc10019，無人機(jī)系統(tǒng)安全評(píng)估的“系統(tǒng)失效概率”通常用哪項(xiàng)指標(biāo)表示？A.MTBF?B.MTTR?C.FTA?D.DFMEA答案：A27.【單選】在Pixhawk中，EKF2算法主要融合的數(shù)據(jù)不包括：A.GPS?B.氣壓計(jì)?C.光流?D.空速管答案：D28.【單選】當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入GPS信號(hào)遮擋嚴(yán)重的“城市峽谷”，最優(yōu)先的備份定位方式是：A.視覺慣性里程計(jì)?B.氣壓計(jì)?C.磁羅盤?D.超聲波答案：A29.【單選】下列關(guān)于“槳葉雷諾數(shù)”的說法，正確的是：A.與槳葉長(zhǎng)度成反比?B.與空氣密度無關(guān)?C.與槳尖速度成正比?D.與溫度無關(guān)答案：C30.【單選】在《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定》中，視距內(nèi)運(yùn)行的最大半徑為：A.200m?B.300m?C.500m?D.1000m答案：C31.【多選】下列哪些措施可有效降低多旋翼無人機(jī)在高原環(huán)境下的功率需求？A.增大槳徑?B.減小起飛重量?C.提高電池電壓?D.采用高KV電機(jī)答案：A、B、C32.【多選】關(guān)于鋰聚合物電池存儲(chǔ)，下列說法正確的是：A.長(zhǎng)期存放應(yīng)充電至100%?B.最佳存儲(chǔ)電壓為3.8V/電芯?C.應(yīng)置于陰涼干燥環(huán)境?D.每3個(gè)月進(jìn)行一次維護(hù)充放答案：B、C、D33.【多選】下列哪些傳感器可用于無人機(jī)室內(nèi)定位？A.UWB?B.光學(xué)動(dòng)作捕捉?C.激光SLAM?D.單點(diǎn)GPS答案：A、B、C34.【多選】在固定翼無人機(jī)縱向靜穩(wěn)定性分析中，貢獻(xiàn)穩(wěn)定的因素包括：A.水平尾翼?B.機(jī)翼后掠角?C.重心前移?D.翼型彎度增加答案：A、B、C35.【多選】下列哪些情況會(huì)導(dǎo)致磁羅盤異常？A.電池大電流放電?B.金屬螺絲刀靠近?C.高壓輸電線下方?D.軟鐵礦物地表答案：B、C、D36.【多選】關(guān)于無人機(jī)鏈路加密，下列算法屬于對(duì)稱加密的有：A.AES256?B.RSA2048?C.ChaCha20?D.ECC521答案：A、C37.【多選】在植保無人機(jī)作業(yè)中，造成“重噴”的原因包括：A.航帶間距小于噴幅?B.GPS漂移?C.斷點(diǎn)續(xù)噴坐標(biāo)偏移?D.飛行速度過快答案：A、B、C38.【多選】下列哪些屬于無人機(jī)應(yīng)急降落傘系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)？A.最小開傘高度?B.傘艙體積?C.傘繩斷裂強(qiáng)度?D.系統(tǒng)總質(zhì)量答案：A、C、D39.【多選】關(guān)于紅外熱像儀NETD指標(biāo)，下列說法正確的是：A.單位是mK?B.值越小靈敏度越高?C.與探測(cè)器材料無關(guān)?D.受積分時(shí)間影響答案：A、B、D40.【多選】在Pixhawk飛控中，可用來實(shí)現(xiàn)“一鍵返航”的通道功能有：A.RTL?B.LOITER?C.GCS→RCOverride?D.MAV_CMD_DO_RETURN_TO_LAUNCH答案：A、D41.【多選】下列哪些屬于無人機(jī)“感知與規(guī)避”系統(tǒng)的核心傳感器？A.毫米波雷達(dá)?B.雙目視覺?C.激光雷達(dá)?D.超聲波測(cè)距答案：A、B、C42.【多選】在電池管理系統(tǒng)BMS中，均衡方式包括：A.被動(dòng)均衡?B.主動(dòng)均衡?C.頂部均衡?D.底部均衡答案：A、B、C、D43.【多選】下列哪些因素會(huì)導(dǎo)致圖傳鏈路延遲增大？A.信道帶寬降低?B.編碼復(fù)雜度提高?C.采用TCP協(xié)議?D.增加發(fā)射功率答案：A、B、C44.【多選】關(guān)于無人機(jī)噪聲控制，下列措施有效的是：A.采用鋸齒槳尖?B.降低槳尖速度?C.增加槳葉數(shù)量?D.采用高剛度材料答案：A、B、C、D45.【多選】在電力巡檢中，下列哪些缺陷可通過可見光成像識(shí)別？A.絕緣子自爆?B.防震錘滑移?C.導(dǎo)線斷股?D.線夾過熱答案：A、B、C46.【判斷】無刷電子調(diào)速器ESC的“剎車”功能主要用于固定翼無人機(jī)螺旋槳停車后減小風(fēng)轉(zhuǎn)阻力。答案：正確47.【判斷】在相同起飛重量下，六旋翼無人機(jī)比四旋翼具有更高的懸停效率。答案：錯(cuò)誤48.【判斷】RTK基站必須架設(shè)在已知精確坐標(biāo)的點(diǎn)上，否則無法獲得固定解。答案：錯(cuò)誤49.【判斷】鋰聚合物電池放電時(shí)，內(nèi)阻會(huì)隨容量減少而逐漸增大。答案：正確50.【判斷】固定翼無人機(jī)進(jìn)行螺旋改出時(shí)，應(yīng)先向螺旋反方向壓副翼再推桿。答案：錯(cuò)誤51.【判斷】在Pixhawk中，安全開關(guān)必須在起飛前按下否則電機(jī)無法解鎖。答案：正確52.【判斷】采用碳纖維槳葉可完全消除多旋翼無人機(jī)的電磁干擾問題。答案：錯(cuò)誤53.【判斷】根據(jù)《無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理規(guī)范》，飛行日志需保存不少于3個(gè)月。答案：正確54.【判斷】當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入失速狀態(tài)，升降舵將失去對(duì)俯仰的控制效能。答案：正確55.【判斷】在熱紅外成像中，高反射率金屬表面測(cè)得的溫度值通常低于真實(shí)溫度。答案：正確56.【填空】某多旋翼無人機(jī)單電機(jī)最大拉力5N，整機(jī)重量16N，若要求冗余度不低于2，則最少需要________個(gè)電機(jī)。答案：857.【填空】在《民用航空法》中，無人機(jī)被歸類為________航空器。答案：民用無人駕駛58.【填空】Pixhawk飛控的MAVLink協(xié)議默認(rèn)串口波特率為________bps。答案：5760059.【填空】鋰聚合物電池0.5C充電，8000mAh電池理論充滿時(shí)間為________小時(shí)。答案：260.【填空】固定翼無人機(jī)失速速度40km/h，若轉(zhuǎn)彎坡度60°，則失速速度增大至________km/h。答案：56.661.【填空】在相機(jī)標(biāo)定中，徑向畸變系數(shù)k1<0表示________畸變。答案：桶形62.【填空】某型無人機(jī)圖傳發(fā)射功率25dBm，換算為________mW。答案：31663.【填空】根據(jù)ITURM.2083標(biāo)準(zhǔn)，5G低頻段最大允許終端發(fā)射功率為________dBm。答案：2364.【填空】在植保作業(yè)中，霧滴粒徑________μm時(shí)最易產(chǎn)生漂移。答案：<10065.【填空】國(guó)際民航組織規(guī)定，無人機(jī)系統(tǒng)可靠性指標(biāo)MTBF單位是________。答案：飛行小時(shí)66.【簡(jiǎn)答】說明多旋翼無人機(jī)在高原環(huán)境下功率需求升高的原因，并給出三項(xiàng)工程解決措施。答案：高原空氣密度低，產(chǎn)生相同升力需更大槳葉迎角或更高轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致功率上升；措施：①增大盤徑降低槳尖速度；②減輕結(jié)構(gòu)重量；③采用高能量密度電池并提高電壓等級(jí)。67.【簡(jiǎn)答】簡(jiǎn)述RTK定位中“浮點(diǎn)解”與“固定解”的區(qū)別及其對(duì)無人機(jī)自動(dòng)飛行的影響。答案：浮點(diǎn)解模糊度未固定，精度dm級(jí)，飛行軌跡抖動(dòng)大；固定解模糊度固定，精度cm級(jí)，可勝任精準(zhǔn)起降、航線跟蹤等高精度任務(wù)。68.【簡(jiǎn)答】列舉無人機(jī)電力巡檢可見光與紅外熱像兩種載荷各自能發(fā)現(xiàn)的主要缺陷，并說明互補(bǔ)性。答案：可見光發(fā)現(xiàn)絕緣子破損、導(dǎo)線斷股、塔材變形；紅外發(fā)現(xiàn)線夾過熱、絕緣子局部發(fā)熱、接頭氧化。互補(bǔ)：可見光定位結(jié)構(gòu)異常，紅外驗(yàn)證