2025年高職無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)（無人機(jī)測(cè)繪）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題4分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.無人機(jī)測(cè)繪中，獲取地面高精度三維坐標(biāo)信息主要依靠（）A.飛行姿態(tài)傳感器B.全球定位系統(tǒng)（GPS）C.激光雷達(dá)D.慣性測(cè)量單元（IMU）2.以下哪種無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可以獲取高分辨率的地形地貌數(shù)據(jù)（）A.航空攝影測(cè)量B.激光掃描測(cè)量C.傾斜攝影測(cè)量D.以上都是3.在無人機(jī)測(cè)繪中，航線規(guī)劃的主要目的是（）A.保證無人機(jī)飛行安全B.提高測(cè)繪效率C.確保獲取完整準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)D.以上都是4.無人機(jī)航攝時(shí)，像幅大小主要取決于（）A.無人機(jī)型號(hào)B.相機(jī)焦距C.飛行高度D.以上都有關(guān)5.無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理中，影像匹配的主要作用是（）A.提高影像清晰度B.確定同名點(diǎn)C.增強(qiáng)影像色彩D.去除影像噪聲6.以下關(guān)于無人機(jī)測(cè)繪精度的說法，正確的是（）A.飛行高度越低，精度越高B.天氣對(duì)精度沒有影響C.無人機(jī)速度越快，精度越高D.與地面控制點(diǎn)無關(guān)7.無人機(jī)測(cè)繪中，用于測(cè)量地形起伏的傳感器是（）A.相機(jī)B.激光雷達(dá)C.氣壓計(jì)D.超聲波傳感器8.傾斜攝影測(cè)量可以獲?。ǎ〢.地面正射影像B.建筑物側(cè)面影像C.多角度地形地貌影像D.以上都是9.在無人機(jī)測(cè)繪項(xiàng)目中，項(xiàng)目準(zhǔn)備階段不包括（）A.確定測(cè)區(qū)范圍B.設(shè)備選型與校準(zhǔn)C.數(shù)據(jù)處理D.制定作業(yè)計(jì)劃10.無人機(jī)測(cè)繪成果主要包括（）A.數(shù)字高程模型（DEM）B.數(shù)字正射影像（DOM）C.數(shù)字線劃圖（DLG）D.以上都是二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題6分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.無人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)通常包括（）A.無人機(jī)平臺(tái)B.任務(wù)載荷（相機(jī)、激光雷達(dá)等）C.飛行控制系統(tǒng)D.數(shù)據(jù)處理軟件2.無人機(jī)航攝時(shí)，影響影像質(zhì)量的因素有（）A.飛行姿態(tài)B.光照條件C.相機(jī)參數(shù)設(shè)置D.大氣狀況3.無人機(jī)測(cè)繪航線設(shè)計(jì)需要考慮的因素有（）A.測(cè)區(qū)形狀B.地形起伏C.重疊度要求D.飛行安全4.激光掃描測(cè)量可以獲取的信息有（）A.地形表面三維坐標(biāo)B.地物的三維形狀C.植被覆蓋信息D.物體材質(zhì)信息5.無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理流程包括（）A.影像預(yù)處理B.空中三角測(cè)量C.立體測(cè)圖D.成果輸出三、填空題（總共10題，每題2分，請(qǐng)將正確答案填寫在橫線上）1.無人機(jī)測(cè)繪中，常用的坐標(biāo)系統(tǒng)有______和______。2.無人機(jī)航攝時(shí)，相鄰影像之間的______和______是保證數(shù)據(jù)完整性的關(guān)鍵。3.激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)處理的主要步驟包括______、______和______。4.無人機(jī)測(cè)繪中，用于獲取影像的相機(jī)通常有______和______兩種類型。5.航線規(guī)劃時(shí)，航線間距主要根據(jù)______和______來確定。6.無人機(jī)測(cè)繪中，地面控制點(diǎn)的作用是______和______。7.傾斜攝影測(cè)量獲取的影像數(shù)據(jù)包括______、______、______、______和______五個(gè)角度的影像。8.無人機(jī)測(cè)繪成果質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容包括______、______和______。9.無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式常見的有______和______。10.在無人機(jī)測(cè)繪中，為了提高測(cè)繪精度，通常會(huì)采用______和______等技術(shù)手段。四、簡(jiǎn)答題（總共2題，每題15分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)測(cè)繪中航空攝影測(cè)量的原理及主要流程。2.說明無人機(jī)測(cè)繪中激光掃描測(cè)量的優(yōu)勢(shì)以及數(shù)據(jù)處理過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。五、案例分析題（1題，20分）某測(cè)繪單位承接了一個(gè)城市區(qū)域的無人機(jī)測(cè)繪項(xiàng)目，測(cè)區(qū)面積約為10平方公里，地形較為平坦?？蛻粢螳@取該區(qū)域的高分辨率數(shù)字正射影像（DOM）和數(shù)字高程模型（DEM），精度要求達(dá)到厘米級(jí)。1.請(qǐng)簡(jiǎn)述該項(xiàng)目的作業(yè)流程及各階段的主要工作內(nèi)容。2.為了滿足精度要求，在項(xiàng)目實(shí)施過程中需要注意哪些關(guān)鍵因素？答案1.B2.D3.D4.D5.B6.A7.B8.D9.C10.D1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD1.北京54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系2.航向重疊度、旁向重疊度3.點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云預(yù)處理、點(diǎn)云分類與建模4.框幅式相機(jī)、推掃式相機(jī)5.相機(jī)焦距、地面分辨率要求6.提供精確的坐標(biāo)基準(zhǔn)、提高測(cè)繪精度7.前視、后視、左視、右視、下視8.數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)一致性9.TIFF、EPSG10.高精度定位技術(shù)、高精度測(cè)量傳感器簡(jiǎn)答題答案1.航空攝影測(cè)量原理：利用無人機(jī)搭載相機(jī)，從空中對(duì)地面進(jìn)行攝影，獲取一系列具有重疊度的影像。通過對(duì)這些影像進(jìn)行處理，基于攝影測(cè)量的原理，如共線方程等，在計(jì)算機(jī)中建立立體模型，然后通過像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)、相對(duì)定向、絕對(duì)定向等步驟，恢復(fù)地面物體的空間位置和形狀，最終生成數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像（DOM）等測(cè)繪成果。主要流程：項(xiàng)目規(guī)劃（包括確定測(cè)區(qū)范圍、比例尺、精度要求等）、無人機(jī)航攝（按照航線規(guī)劃進(jìn)行飛行并獲取影像）、影像預(yù)處理（包括去噪、增強(qiáng)、幾何校正等）、空中三角測(cè)量（確定影像之間的相對(duì)位置關(guān)系）、立體測(cè)圖（生成DEM、DOM等）、成果質(zhì)量檢查與編輯。2.激光掃描測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：可以直接獲取地形表面的三維坐標(biāo)信息，精度高；能夠快速獲取大面積的地形數(shù)據(jù)；對(duì)植被等具有一定穿透性，可獲取植被下地形信息；可以獲取地物的三維形狀等詳細(xì)信息。數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵環(huán)節(jié)：點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集（確保掃描范圍覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)）、點(diǎn)云預(yù)處理（去除噪聲點(diǎn)、濾波等）、點(diǎn)云配準(zhǔn)（將不同掃描站的數(shù)據(jù)對(duì)齊）、點(diǎn)云分類與建模（區(qū)分地形、地物等并生成三維模型）、精度評(píng)估與優(yōu)化（檢查和提高數(shù)據(jù)精度）。案例分析題答案1.作業(yè)流程及各階段主要工作內(nèi)容：項(xiàng)目準(zhǔn)備階段：確定測(cè)區(qū)范圍，收集測(cè)區(qū)相關(guān)資料；根據(jù)精度要求和測(cè)區(qū)情況選擇合適的無人機(jī)及任務(wù)載荷（相機(jī)等），并進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)；制定詳細(xì)的作業(yè)計(jì)劃，包括航線規(guī)劃等。數(shù)據(jù)采集階段：按照航線規(guī)劃進(jìn)行無人機(jī)飛行，獲取測(cè)區(qū)的影像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理階段：對(duì)影像進(jìn)行預(yù)處理，如去噪、增強(qiáng)等；進(jìn)行空中三角測(cè)量，確定影像間的相對(duì)位置關(guān)系；通過立體測(cè)圖生成數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字正射影像（DOM）。成果檢查與交付階段：對(duì)生成的DEM和DOM進(jìn)行質(zhì)量檢查，包括數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性、完整性等檢查；根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行編輯修改；最終將合格的成果交付給客戶。2.關(guān)鍵因素：無人機(jī)飛行精度控制，確保航線按照規(guī)劃準(zhǔn)確飛行，減少飛行誤差對(duì)數(shù)據(jù)精度的影響。相機(jī)參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確，保證獲取的影像具有高質(zhì)量，滿足后續(xù)處理對(duì)影像分辨率等的要求。地面控制點(diǎn)的布設(shè)與測(cè)量精度，地面控制點(diǎn)是提高測(cè)繪精度的重要基準(zhǔn)，要合理布設(shè)并精確測(cè)量其坐標(biāo)。數(shù)據(jù)處