2025年無人機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)協(xié)議甲方（委托方）：[甲方公司名稱]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]地址：[甲方公司地址]聯(lián)系方式：[甲方公司聯(lián)系方式]乙方（研發(fā)方）：[乙方公司名稱]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]地址：[乙方公司地址]聯(lián)系方式：[乙方公司聯(lián)系方式]鑒于甲方希望委托乙方研發(fā)無人機(jī)控制系統(tǒng)（以下簡稱“本項目”），乙方具備相應(yīng)的研發(fā)能力，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：一、項目背景和目標(biāo)隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)控制系統(tǒng)的重要性日益凸顯。為滿足市場需求，甲方委托乙方進(jìn)行無人機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)。本項目旨在研發(fā)一套具有高性能、高可靠性、高穩(wěn)定性的無人機(jī)控制系統(tǒng)，以滿足甲方在[具體應(yīng)用場景，例如：物流運輸、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等]領(lǐng)域的應(yīng)用需求。項目研發(fā)目標(biāo)包括：1.研發(fā)出滿足[具體功能描述，例如：自主飛行、遠(yuǎn)程控制、多機(jī)協(xié)同、環(huán)境感知等]功能的無人機(jī)控制系統(tǒng)；2.系統(tǒng)性能指標(biāo)達(dá)到：飛行速度不低于[具體數(shù)值]公里/小時，定位精度不低于[具體數(shù)值]米，續(xù)航時間不低于[具體數(shù)值]分鐘；3.系統(tǒng)應(yīng)具備高可靠性，平均無故障時間（MTBF）不低于[具體數(shù)值]小時；4.系統(tǒng)應(yīng)具備高穩(wěn)定性，能夠在[具體環(huán)境條件，例如：大風(fēng)、雨雪、復(fù)雜電磁環(huán)境等]下穩(wěn)定運行；5.完成系統(tǒng)設(shè)計、硬件集成、軟件開發(fā)、系統(tǒng)測試和文檔編寫等工作；6.根據(jù)雙方約定，申請相關(guān)專利或形成知識產(chǎn)權(quán)。二、研發(fā)內(nèi)容和技術(shù)路線本項目研發(fā)內(nèi)容主要包括以下幾個方面：1.硬件系統(tǒng)研發(fā)：*傳感器選型與設(shè)計：選擇合適的慣性測量單元（IMU）、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器，并進(jìn)行系統(tǒng)集成設(shè)計。*處理器選型與設(shè)計：選擇合適的飛控處理器，并進(jìn)行硬件電路設(shè)計。*執(zhí)行器選型與設(shè)計：選擇合適的電機(jī)驅(qū)動器、ESC等執(zhí)行器，并進(jìn)行硬件電路設(shè)計。*硬件集成與調(diào)試：將各個硬件模塊進(jìn)行集成，并進(jìn)行調(diào)試，確保硬件系統(tǒng)穩(wěn)定運行。2.軟件系統(tǒng)研發(fā)：*控制算法開發(fā)：開發(fā)基于[具體算法模型，例如：PID控制、自適應(yīng)控制、滑?？刂频萞的控制算法，實現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定飛行和精確控制。*通信協(xié)議開發(fā)：開發(fā)無人機(jī)與地面站之間的通信協(xié)議，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和控制指令的下達(dá)。*用戶界面開發(fā)：開發(fā)用戶友好的地面站用戶界面，方便用戶進(jìn)行無人機(jī)控制和參數(shù)設(shè)置。*數(shù)據(jù)管理開發(fā)：開發(fā)數(shù)據(jù)管理模塊，實現(xiàn)無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)的記錄、存儲和回放。3.系統(tǒng)集成與測試：*硬件和軟件系統(tǒng)集成：將硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行集成，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保系統(tǒng)各模塊之間的協(xié)調(diào)運行。*系統(tǒng)測試：按照協(xié)議約定的測試標(biāo)準(zhǔn)和測試方案，對系統(tǒng)進(jìn)行全面的測試，包括功能測試、性能測試、穩(wěn)定性測試等，確保系統(tǒng)滿足設(shè)計要求。本項目研發(fā)技術(shù)路線如下：1.采用[具體技術(shù)架構(gòu)，例如：分層架構(gòu)、模塊化設(shè)計等]的技術(shù)架構(gòu)，實現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化設(shè)計和易于擴(kuò)展。2.采用[具體算法模型，例如：基于卡爾曼濾波的定位算法、基于L1優(yōu)化的路徑規(guī)劃算法等]的關(guān)鍵技術(shù)，提升系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。3.采用[具體開發(fā)工具，例如：C/C++、Python、MATLAB等]作為主要的開發(fā)工具，進(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā)。4.研發(fā)進(jìn)度安排如下：*項目啟動階段：[具體起止時間]，完成項目需求分析、方案設(shè)計等工作。*硬件研發(fā)階段：[具體起止時間]，完成硬件電路設(shè)計、PCB設(shè)計、硬件原型制作等工作。*軟件研發(fā)階段：[具體起止時間]，完成控制算法開發(fā)、通信協(xié)議開發(fā)、用戶界面開發(fā)等工作。*系統(tǒng)集成階段：[具體起止時間]，完成硬件和軟件系統(tǒng)集成、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等工作。*系統(tǒng)測試階段：[具體起止時間]，完成系統(tǒng)功能測試、性能測試、穩(wěn)定性測試等工作。*項目驗收階段：[具體起止時間]，完成項目驗收工作。三、雙方權(quán)利和義務(wù)甲方的權(quán)利和義務(wù)：權(quán)利：1.有權(quán)按照協(xié)議約定監(jiān)督乙方研發(fā)進(jìn)度和質(zhì)量。2.有權(quán)要求乙方提供項目研發(fā)的相關(guān)資料和報告，包括但不限于：需求規(guī)格說明書、設(shè)計文檔、源代碼、測試報告、用戶手冊等。3.在項目完成后，有權(quán)獲得符合協(xié)議約定的無人機(jī)控制系統(tǒng)，并有權(quán)在[具體使用范圍]內(nèi)使用該系統(tǒng)。4.對研發(fā)成果享有知識產(chǎn)權(quán)（根據(jù)協(xié)議約定）。義務(wù)：1.按照協(xié)議約定向乙方支付研發(fā)費用。2.提供研發(fā)所需的必要資料和條件，包括但不限于：詳細(xì)的技術(shù)需求文檔、現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)資料、測試環(huán)境等。3.配合乙方進(jìn)行項目研發(fā)和測試，提供必要的支持和協(xié)助。4.保守乙方提供的商業(yè)秘密，未經(jīng)乙方同意，不得向任何第三方泄露。5.按照協(xié)議約定及時支付研發(fā)費用。乙方的權(quán)利和義務(wù)：權(quán)利：1.按照協(xié)議約定獲得研發(fā)費用。2.在項目研發(fā)過程中享有技術(shù)自主權(quán)（根據(jù)協(xié)議約定）。3.要求甲方提供必要的研發(fā)支持和配合。4.享有研發(fā)成果的知識產(chǎn)權(quán)（根據(jù)協(xié)議約定）。義務(wù)：1.按照協(xié)議約定的技術(shù)路線和進(jìn)度完成研發(fā)任務(wù)，確保研發(fā)質(zhì)量，達(dá)到協(xié)議約定的性能指標(biāo)。2.定期向甲方提供項目進(jìn)展報告和技術(shù)文檔，包括但不限于：階段性成果報告、測試報告、技術(shù)文檔等。3.配合甲方進(jìn)行系統(tǒng)測試和驗收，根據(jù)甲方提出的合理意見進(jìn)行修改和完善。4.保守甲方的商業(yè)秘密，未經(jīng)甲方同意，不得向任何第三方泄露。5.根據(jù)協(xié)議約定，申請相關(guān)專利或形成知識產(chǎn)權(quán)。四、研發(fā)費用和支付方式本項目研發(fā)費用總額為人民幣[具體金額]元（大寫：[具體大寫金額]）。研發(fā)費用分階段支付，具體支付方式和時間如下：1.項目啟動階段，甲方支付總費用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[具體大寫金額]），用于乙方進(jìn)行項目需求分析、方案設(shè)計等工作。2.硬件研發(fā)階段完成，經(jīng)甲方驗收合格后，甲方支付總費用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[具體大寫金額]），用于乙方進(jìn)行硬件電路設(shè)計、PCB設(shè)計、硬件原型制作等工作。3.軟件研發(fā)階段完成，經(jīng)甲方驗收合格后，甲方支付總費用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[具體大寫金額]），用于乙方進(jìn)行控制算法開發(fā)、通信協(xié)議開發(fā)、用戶界面開發(fā)等工作。4.系統(tǒng)集成階段完成，經(jīng)甲方驗收合格后，甲方支付總費用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[具體大寫金額]），用于乙方進(jìn)行硬件和軟件系統(tǒng)集成、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等工作。5.系統(tǒng)測試階段完成，經(jīng)甲方驗收合格后，甲方支付總費用的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[具體大寫金額]），用于乙方完善系統(tǒng)測試工作。6.項目最終驗收合格后，甲方支付剩余的[具體百分比]%，即人民幣[具體金額]元（大寫：[具體大寫金額]），用于乙方完成項目相關(guān)文檔整理和交付工作。支付方式：銀行轉(zhuǎn)賬。乙方應(yīng)在收到甲方支付的款項后，向甲方提供等額的增值稅專用發(fā)票。五、知識產(chǎn)權(quán)歸屬和使用1.本項目研發(fā)成果的知識產(chǎn)權(quán)歸屬甲方所有。乙方在項目研發(fā)過程中產(chǎn)生的所有技術(shù)文檔、源代碼、設(shè)計圖紙等知識產(chǎn)權(quán)均歸甲方所有。2.乙方同意在項目研發(fā)過程中，利用甲方的資金和資源，進(jìn)行項目研發(fā)工作，并確保研發(fā)成果的知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。3.甲方在項目完成后，有權(quán)在[具體使用范圍]內(nèi)使用該無人機(jī)控制系統(tǒng)，并有權(quán)進(jìn)行二次開發(fā)、修改和完善。4.乙方在項目研發(fā)過程中，享有對研發(fā)成果的署名權(quán)，并有權(quán)在非甲方項目中使用該技術(shù)，但不得侵犯甲方的知識產(chǎn)權(quán)。5.根據(jù)雙方約定，甲方支付總額的[具體百分比]%作為技術(shù)許可費，乙方獲得該無人機(jī)控制系統(tǒng)的[具體使用范圍]內(nèi)的使用權(quán)，乙方不得將該技術(shù)許可給第三方使用。6.專利申請：雙方共同申請與本項目相關(guān)的專利，申請費用由甲方承擔(dān)。專利申請成功后，專利權(quán)歸甲方所有。六、項目進(jìn)度和驗收1.項目進(jìn)度：乙方應(yīng)按照協(xié)議約定的技術(shù)路線和進(jìn)度安排，完成項目研發(fā)任務(wù)。乙方應(yīng)定期向甲方提供項目進(jìn)展報告，并及時報告項目研發(fā)過程中遇到的問題和風(fēng)險。2.驗收標(biāo)準(zhǔn)：項目驗收應(yīng)按照協(xié)議約定的驗收標(biāo)準(zhǔn)和測試方案進(jìn)行。驗收內(nèi)容包括：*系統(tǒng)功能是否符合設(shè)計要求。*系統(tǒng)性能是否達(dá)到協(xié)議約定的指標(biāo)。*系統(tǒng)穩(wěn)定性是否滿足要求。*系統(tǒng)文檔是否完整、規(guī)范。3.驗收程序：*乙方完成項目研發(fā)任務(wù)后，應(yīng)向甲方提交驗收申請，并附上項目研發(fā)的相關(guān)資料和報告。*甲方應(yīng)在收到驗收申請后[具體天數(shù)]內(nèi)，組織驗收小組進(jìn)行驗收。*驗收小組應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行全面的測試和評估，并出具驗收報告。*驗收合格后，雙方簽署驗收報告。若驗收不合格，乙方應(yīng)根據(jù)甲方提出的合理意見進(jìn)行修改和完善，并重新提交驗收申請。七、違約責(zé)任1.若甲方未按照協(xié)議約定支付研發(fā)費用，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期付款部分[具體百分比]的違約金。逾期超過[具體天數(shù)]的，乙方有權(quán)解除協(xié)議，并要求甲方賠償損失。2.若乙方未按照協(xié)議約定完成研發(fā)任務(wù)，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付總費用[具體百分比]的違約金。逾期超過[具體天數(shù)]的，甲方有權(quán)解除協(xié)議，并要求乙方賠償損失。3.若研發(fā)成果質(zhì)量不符合協(xié)議約定，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)免費進(jìn)行修改和完善，直至達(dá)到協(xié)議約定的標(biāo)準(zhǔn)。若乙方無法在合理期限內(nèi)完成修改，甲方有權(quán)解除協(xié)議，并要求乙方賠償損失。4.若任何一方違反保密條款，應(yīng)向?qū)Ψ街Ц哆`約金人民幣[具體金額]元（大寫：[具體大寫金額]），并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。八、保密條款1.雙方應(yīng)對項目研發(fā)過程中知悉的對方商業(yè)秘密進(jìn)行保密，包括但不限于：技術(shù)信息、經(jīng)營信息、客戶信息等。未經(jīng)對方同意，不得向任何第三方泄露。2.保密期限為本協(xié)議終止后[具體年限]年。3.乙方應(yīng)采取必要的措施，確保其員工和第三方供應(yīng)商遵守本保密條款。九、爭議解決雙方應(yīng)友好協(xié)商解決項目研發(fā)過程中發(fā)生的爭議。協(xié)商不成的，可以向協(xié)議簽訂地人民法院提起訴訟。十、協(xié)議生效和終止1.本協(xié)議自雙方簽字蓋章之日起生效。2.本協(xié)議在項目研發(fā)完成并驗收合格后終止。十一、其他條款1.本協(xié)議未盡事宜，雙方可另行協(xié)商簽