無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工應(yīng)急處置技術(shù)規(guī)程文件名稱(chēng)：無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工應(yīng)急處置技術(shù)規(guī)程編制部門(mén)：綜合辦公室編制時(shí)間：2025年類(lèi)別：兩級(jí)管理標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：審核人：版本記錄：第一版批準(zhǔn)人：一、總則

本規(guī)程適用于無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工在執(zhí)行無(wú)人機(jī)裝調(diào)、檢修過(guò)程中可能遇到的各類(lèi)突發(fā)事件及應(yīng)急處理的操作規(guī)范。規(guī)程要求無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工具備基本的安全意識(shí)，熟練掌握無(wú)人機(jī)相關(guān)知識(shí)和操作技能，確保在緊急情況下能夠迅速、正確地采取措施，保障無(wú)人機(jī)安全運(yùn)行及人員安全。同時(shí)，規(guī)程要求無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工定期參加應(yīng)急演練，提高應(yīng)急處置能力。

二、技術(shù)準(zhǔn)備

1.技術(shù)條件：

無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工在執(zhí)行任務(wù)前，應(yīng)確保具備以下技術(shù)條件：

-熟悉無(wú)人機(jī)型號(hào)的技術(shù)參數(shù)、性能指標(biāo)和操作手冊(cè)。

-了解無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成、工作原理和各部件功能。

-掌握無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修的工藝流程和安全規(guī)范。

2.設(shè)備校驗(yàn)：

-檢查裝調(diào)檢修工具、設(shè)備是否完好，如萬(wàn)用表、示波器、螺絲刀、扳手等。

-對(duì)無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行外觀檢查，確保無(wú)損傷、無(wú)松動(dòng)。

-對(duì)無(wú)人機(jī)電池、電機(jī)、螺旋槳等關(guān)鍵部件進(jìn)行檢查，確保其性能符合要求。

-使用專(zhuān)業(yè)設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行功能測(cè)試，如飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、傳感器等。

3.參數(shù)設(shè)置：

-根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)和任務(wù)需求，設(shè)置飛行參數(shù)，如飛行速度、高度、航向等。

-調(diào)整遙控器參數(shù)，確保遙控器與無(wú)人機(jī)通信穩(wěn)定。

-設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行控制參數(shù)，如PID參數(shù)、飛行模式等。

-對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行地面測(cè)試，確保各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置正確。

4.環(huán)境準(zhǔn)備：

-選擇合適的裝調(diào)檢修場(chǎng)地，確保場(chǎng)地平整、干燥、通風(fēng)。

-檢查場(chǎng)地周?chē)欠翊嬖谖ｋU(xiǎn)物品，如高壓線(xiàn)、易燃易爆物品等。

-準(zhǔn)備必要的防護(hù)用品，如安全帽、防護(hù)眼鏡、防塵口罩等。

5.應(yīng)急準(zhǔn)備：

-制定應(yīng)急預(yù)案，明確應(yīng)急處置流程和責(zé)任人。

-準(zhǔn)備應(yīng)急物資，如滅火器、急救包、備用電池等。

-對(duì)無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工進(jìn)行應(yīng)急演練，提高應(yīng)急處置能力。

6.文檔記錄：

-對(duì)裝調(diào)檢修過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)記錄，包括設(shè)備參數(shù)、操作步驟、故障現(xiàn)象等。

-對(duì)無(wú)人機(jī)性能測(cè)試結(jié)果進(jìn)行記錄，以便后續(xù)分析和改進(jìn)。

7.安全注意事項(xiàng)：

-在裝調(diào)檢修過(guò)程中，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，防止發(fā)生意外事故。

-操作無(wú)人機(jī)時(shí)，確保周?chē)鸁o(wú)人員，避免誤傷。

-使用專(zhuān)業(yè)設(shè)備時(shí)，注意設(shè)備操作規(guī)范，防止設(shè)備損壞。

三、技術(shù)操作程序

1.操作順序：

a.首先進(jìn)行無(wú)人機(jī)外觀檢查，確保無(wú)損傷、無(wú)松動(dòng)。

b.接著進(jìn)行設(shè)備校驗(yàn)，包括工具、設(shè)備和工作環(huán)境。

c.進(jìn)行無(wú)人機(jī)參數(shù)設(shè)置，包括飛行參數(shù)、遙控器參數(shù)和飛行控制參數(shù)。

d.進(jìn)行地面測(cè)試，確保無(wú)人機(jī)各項(xiàng)功能正常。

e.進(jìn)行空中測(cè)試，驗(yàn)證無(wú)人機(jī)飛行性能和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。

f.最后進(jìn)行飛行任務(wù)執(zhí)行，確保任務(wù)順利完成。

2.技術(shù)方法：

a.外觀檢查：使用視覺(jué)檢查和手感檢查，確保無(wú)人機(jī)各部件無(wú)損傷。

b.設(shè)備校驗(yàn)：使用專(zhuān)業(yè)工具對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行功能測(cè)試，如使用示波器檢測(cè)信號(hào)傳輸。

c.參數(shù)設(shè)置：根據(jù)無(wú)人機(jī)操作手冊(cè)和任務(wù)需求，使用遙控器或電腦軟件進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

d.地面測(cè)試：在安全區(qū)域內(nèi)，使用遙控器對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行起飛、降落、懸停等基本操作測(cè)試。

e.空中測(cè)試：在開(kāi)闊區(qū)域進(jìn)行，測(cè)試無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向、爬升和下降等性能。

f.任務(wù)執(zhí)行：根據(jù)任務(wù)計(jì)劃，控制無(wú)人機(jī)完成指定任務(wù)。

3.故障處理：

a.故障識(shí)別：通過(guò)觀察無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)、聽(tīng)聲音、查看數(shù)據(jù)等方式，初步判斷故障原因。

b.故障定位：根據(jù)故障現(xiàn)象，結(jié)合無(wú)人機(jī)操作手冊(cè)和維修手冊(cè)，確定故障部件或系統(tǒng)。

c.故障排除：根據(jù)故障原因，采取相應(yīng)的維修措施，如更換部件、調(diào)整參數(shù)、修復(fù)電路等。

d.故障驗(yàn)證：完成維修后，進(jìn)行地面和空中測(cè)試，驗(yàn)證故障是否已排除。

e.故障記錄：詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、處理過(guò)程和結(jié)果，為后續(xù)維修提供參考。

4.安全注意事項(xiàng)：

a.操作過(guò)程中，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，防止發(fā)生意外事故。

b.操作無(wú)人機(jī)時(shí)，確保周?chē)鸁o(wú)人員，避免誤傷。

c.使用專(zhuān)業(yè)設(shè)備時(shí)，注意設(shè)備操作規(guī)范，防止設(shè)備損壞。

d.在緊急情況下，立即停止操作，采取應(yīng)急措施，確保人員和設(shè)備安全。

5.結(jié)束工作：

a.完成任務(wù)后，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行清潔、保養(yǎng)和檢查。

b.檢查工具、設(shè)備，確保其完好無(wú)損。

c.整理工作現(xiàn)場(chǎng)，清理垃圾和廢棄物。

d.填寫(xiě)工作記錄，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，為下次工作提供參考。

四、設(shè)備技術(shù)狀態(tài)

1.技術(shù)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

a.無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)：包括最大飛行速度、最大爬升率、最大下降率、懸停精度等。

b.電池性能參數(shù)：包括電壓、電流、容量、放電速率等。

c.電機(jī)性能參數(shù)：包括轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等。

d.遙控器通信參數(shù)：包括信號(hào)強(qiáng)度、延遲、干擾等。

e.傳感器性能參數(shù)：包括精度、響應(yīng)時(shí)間、分辨率等。

2.異常狀態(tài)識(shí)別：

a.無(wú)人機(jī)飛行異常：如飛行軌跡偏離、失控、飛行速度異常等。

b.電池異常：如電壓異常、電流異常、溫度異常等。

c.電機(jī)異常：如轉(zhuǎn)速異常、扭矩異常、發(fā)熱等。

d.遙控器通信異常：如信號(hào)中斷、延遲增加、干擾等。

e.傳感器異常：如數(shù)據(jù)漂移、響應(yīng)時(shí)間延長(zhǎng)、輸出錯(cuò)誤等。

3.狀態(tài)檢測(cè)方法：

a.飛行測(cè)試：通過(guò)實(shí)際飛行測(cè)試，觀察無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，判斷是否存在異常。

b.電池檢測(cè)：使用電池測(cè)試儀，檢測(cè)電池電壓、電流、容量等參數(shù)。

c.電機(jī)檢測(cè)：使用萬(wàn)用表或電機(jī)測(cè)試儀，檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等參數(shù)。

d.遙控器通信檢測(cè)：使用信號(hào)分析儀，檢測(cè)遙控器與無(wú)人機(jī)之間的通信信號(hào)。

e.傳感器檢測(cè)：使用傳感器測(cè)試儀，檢測(cè)傳感器的輸出數(shù)據(jù)，判斷是否存在異常。

4.監(jiān)控要求：

a.定期進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)，確保設(shè)備處于良好狀態(tài)。

b.建立設(shè)備技術(shù)檔案，記錄設(shè)備的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)。

c.對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期檢測(cè)，包括外觀檢查、功能測(cè)試和性能測(cè)試。

d.發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，及時(shí)分析原因，采取相應(yīng)措施進(jìn)行處理。

e.對(duì)設(shè)備維修和更換記錄進(jìn)行詳細(xì)記錄，以便追蹤設(shè)備歷史狀態(tài)。

5.數(shù)據(jù)分析：

a.對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，識(shí)別潛在故障趨勢(shì)。

b.分析故障原因，制定預(yù)防措施，降低故障發(fā)生率。

c.優(yōu)化設(shè)備維護(hù)計(jì)劃，提高設(shè)備可靠性和使用壽命。

d.對(duì)設(shè)備技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，為設(shè)備更新?lián)Q代提供依據(jù)。

五、技術(shù)測(cè)試與校準(zhǔn)

1.測(cè)試方法：

a.飛行性能測(cè)試：在開(kāi)闊區(qū)域進(jìn)行，測(cè)試無(wú)人機(jī)的起飛、降落、懸停、加速、爬升、下降等性能。

b.電池性能測(cè)試：使用電池測(cè)試儀，測(cè)試電池的電壓、電流、容量、放電速率等參數(shù)。

c.電機(jī)性能測(cè)試：使用萬(wàn)用表或電機(jī)測(cè)試儀，測(cè)試電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、功率等參數(shù)。

d.遙控器通信測(cè)試：使用信號(hào)分析儀，測(cè)試遙控器與無(wú)人機(jī)之間的通信信號(hào)，包括信號(hào)強(qiáng)度、延遲、干擾等。

e.傳感器性能測(cè)試：使用傳感器測(cè)試儀，測(cè)試傳感器的精度、響應(yīng)時(shí)間、分辨率等參數(shù)。

f.系統(tǒng)集成測(cè)試：測(cè)試無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)之間的協(xié)同工作情況，確保系統(tǒng)兼容性和穩(wěn)定性。

2.校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)：

a.飛行控制系統(tǒng)校準(zhǔn)：根據(jù)無(wú)人機(jī)的型號(hào)和飛行要求，校準(zhǔn)PID參數(shù)，確保飛行穩(wěn)定性和控制精度。

b.電池管理系統(tǒng)校準(zhǔn)：校準(zhǔn)電池電壓和電流檢測(cè)電路，確保電池參數(shù)的準(zhǔn)確性。

c.電機(jī)控制系統(tǒng)校準(zhǔn)：校準(zhǔn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，確保電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩的準(zhǔn)確性。

d.傳感器校準(zhǔn)：根據(jù)傳感器類(lèi)型，進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)、量程校準(zhǔn)等，確保傳感器數(shù)據(jù)的可靠性。

e.遙控器校準(zhǔn)：校準(zhǔn)遙控器與無(wú)人機(jī)的配對(duì)，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

3.結(jié)果處理：

a.測(cè)試結(jié)果記錄：詳細(xì)記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，包括測(cè)試時(shí)間、測(cè)試條件、測(cè)試結(jié)果等。

b.校準(zhǔn)結(jié)果記錄：記錄校準(zhǔn)參數(shù)和校準(zhǔn)后的性能數(shù)據(jù)。

c.異常處理：如測(cè)試或校準(zhǔn)結(jié)果不符合標(biāo)準(zhǔn)，分析原因，采取相應(yīng)措施進(jìn)行調(diào)整或維修。

d.結(jié)果分析：對(duì)測(cè)試和校準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行分析，評(píng)估設(shè)備性能，為設(shè)備維護(hù)和改進(jìn)提供依據(jù)。

e.報(bào)告編制：根據(jù)測(cè)試和校準(zhǔn)結(jié)果，編制測(cè)試報(bào)告，包括設(shè)備狀態(tài)、測(cè)試結(jié)果、改進(jìn)建議等。

4.測(cè)試與校準(zhǔn)周期：

a.定期進(jìn)行設(shè)備性能測(cè)試和校準(zhǔn)，根據(jù)設(shè)備使用頻率和性能要求確定測(cè)試周期。

b.對(duì)新安裝或維修后的設(shè)備，進(jìn)行首次測(cè)試和校準(zhǔn)。

c.對(duì)出現(xiàn)異常情況的設(shè)備，及時(shí)進(jìn)行測(cè)試和校準(zhǔn)。

5.安全注意事項(xiàng)：

a.測(cè)試和校準(zhǔn)過(guò)程中，確保人員安全，避免設(shè)備損壞。

b.使用專(zhuān)業(yè)測(cè)試設(shè)備，按照設(shè)備操作規(guī)程進(jìn)行操作。

c.測(cè)試和校準(zhǔn)環(huán)境應(yīng)滿(mǎn)足設(shè)備測(cè)試要求，如溫度、濕度等。

六、技術(shù)操作姿勢(shì)

1.操作姿態(tài)：

a.坐姿：選擇合適的高度和角度的椅子，雙腳平放在地面上，保持背部挺直，避免長(zhǎng)時(shí)間保持同一姿勢(shì)。

b.站姿：站立時(shí)，保持身體平衡，雙腳與肩同寬，膝蓋微彎，避免長(zhǎng)時(shí)間站立導(dǎo)致的疲勞。

c.遙控操作：使用遙控器時(shí)，保持手臂自然彎曲，避免長(zhǎng)時(shí)間懸空或過(guò)度伸展。

d.視覺(jué)操作：操作過(guò)程中，保持眼睛與顯示器或無(wú)人機(jī)之間的適當(dāng)距離，避免眼睛疲勞。

2.移動(dòng)范圍：

a.操作人員應(yīng)根據(jù)工作需要移動(dòng)，但應(yīng)保持移動(dòng)的平穩(wěn)和有序，避免急促或劇烈的動(dòng)作。

b.在移動(dòng)過(guò)程中，注意腳下環(huán)境，避免跌倒或撞到障礙物。

c.在進(jìn)行無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修時(shí)，操作人員應(yīng)確保自身與無(wú)人機(jī)之間的安全距離，避免意外接觸。

3.休息安排：

a.操作過(guò)程中，應(yīng)每隔一段時(shí)間進(jìn)行短暫的休息，以緩解身體疲勞。

b.休息時(shí)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳煺惯\(yùn)動(dòng)，促進(jìn)血液循環(huán)，恢復(fù)身體活力。

c.對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)操作的情況，應(yīng)安排合理的休息時(shí)間，如每操作2小時(shí)休息10分鐘。

4.環(huán)境因素：

a.操作環(huán)境應(yīng)保持清潔、干燥，避免灰塵和濕氣對(duì)設(shè)備的損害。

b.確保操作環(huán)境有足夠的照明，避免因光線(xiàn)不足導(dǎo)致操作錯(cuò)誤。

c.操作環(huán)境應(yīng)具備良好的通風(fēng)條件，避免因長(zhǎng)時(shí)間操作導(dǎo)致的室內(nèi)空氣污染。

5.安全防護(hù)：

a.操作人員應(yīng)佩戴合適的安全防護(hù)裝備，如防滑鞋、護(hù)目鏡、防護(hù)手套等。

b.在進(jìn)行高空作業(yè)或涉及高空設(shè)備操作時(shí)，應(yīng)使用安全帶和防護(hù)措施。

c.避免在惡劣天氣條件下進(jìn)行戶(hù)外操作，如強(qiáng)風(fēng)、雨雪等。

6.健康監(jiān)測(cè)：

a.操作人員應(yīng)定期進(jìn)行健康檢查，確保身體狀況適合長(zhǎng)時(shí)間操作。

b.如有身體不適，應(yīng)立即停止操作，尋求醫(yī)療幫助。

c.鼓勵(lì)操作人員參加體育鍛煉，提高身體素質(zhì)，適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間操作的需求。

七、技術(shù)注意事項(xiàng)

1.技術(shù)要點(diǎn)：

a.熟悉無(wú)人機(jī)操作手冊(cè)，掌握無(wú)人機(jī)的基本操作技能。

b.了解無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)的功能和工作原理，確保操作過(guò)程中正確使用。

c.嚴(yán)格按照無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修規(guī)范進(jìn)行操作，確保操作的正確性和安全性。

d.在進(jìn)行無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修時(shí)，注意設(shè)備的電氣安全，避免觸電事故。

e.正確使用測(cè)試設(shè)備和工具，確保測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

2.避免的錯(cuò)誤：

a.避免在操作過(guò)程中操作失誤，如錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置、錯(cuò)誤的操作步驟等。

b.避免在設(shè)備運(yùn)行時(shí)進(jìn)行不必要的拆卸或調(diào)整，以免影響設(shè)備性能。

c.避免在操作過(guò)程中忽視安全防護(hù)措施，如未佩戴防護(hù)眼鏡、未使用絕緣工具等。

d.避免在操作過(guò)程中與無(wú)人機(jī)距離過(guò)近，以免發(fā)生碰撞或誤操作。

e.避免在操作過(guò)程中過(guò)度依賴(lài)遙控器，忽視對(duì)無(wú)人機(jī)直接視覺(jué)監(jiān)控。

3.必須遵守的紀(jì)律：

a.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，確保操作過(guò)程中的人身安全和設(shè)備安全。

b.未經(jīng)允許，不得擅自更改無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置。

c.不得在非操作人員在場(chǎng)的情況下進(jìn)行無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修。

d.如發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，應(yīng)立即停止操作，并報(bào)告上級(jí)或相關(guān)部門(mén)。

e.操作結(jié)束后，應(yīng)將無(wú)人機(jī)和工具歸位，保持工作區(qū)域的整潔。

4.信息記錄：

a.對(duì)操作過(guò)程中的重要信息，如故障現(xiàn)象、維修步驟、測(cè)試結(jié)果等，進(jìn)行詳細(xì)記錄。

b.定期對(duì)操作記錄進(jìn)行整理和分析，為后續(xù)操作提供參考。

5.應(yīng)急處理：

a.熟悉應(yīng)急預(yù)案，了解在緊急情況下的操作流程和應(yīng)對(duì)措施。

b.如遇緊急情況，立即采取應(yīng)急措施，確保人員和設(shè)備安全。

6.持續(xù)學(xué)習(xí)：

a.隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，操作人員應(yīng)不斷學(xué)習(xí)新的知識(shí)和技能。

b.參加培訓(xùn)課程，了解最新的無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)和安全規(guī)范。

八、作業(yè)收尾處理

1.數(shù)據(jù)記錄：

-對(duì)本次作業(yè)過(guò)程中所有重要數(shù)據(jù)，包括測(cè)試結(jié)果、故障現(xiàn)象、維修記錄等，進(jìn)行詳細(xì)記錄，確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。

-將數(shù)據(jù)整理成表格或報(bào)告形式，便于后續(xù)分析和查閱。

2.設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)：

-作業(yè)結(jié)束后，對(duì)無(wú)人機(jī)和所有使用過(guò)的設(shè)備進(jìn)行徹底檢查，確認(rèn)設(shè)備無(wú)損壞、無(wú)遺漏。

-對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔，去除灰塵和雜質(zhì)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

3.資料整理：

-將作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的所有資料，如操作手冊(cè)、測(cè)試報(bào)告、維修記錄等，進(jìn)行分類(lèi)整理，歸檔保存。

-對(duì)資料進(jìn)行編號(hào)，確保資料的可追溯性和便于查找。

4.環(huán)境清理：

-清理作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，移除所有臨時(shí)使用的工具和材料，保持工作區(qū)域整潔。

-對(duì)廢棄物進(jìn)行分類(lèi)處理，確保符合環(huán)保要求。

5.工作總結(jié)：

-對(duì)本次作業(yè)進(jìn)行總結(jié)，分析作業(yè)過(guò)程中的優(yōu)點(diǎn)和不足，提出改進(jìn)措施。

-將總結(jié)報(bào)告提交給上級(jí)或相關(guān)部門(mén)，為今后的工作提供參考。

6.交接班：

-如有需要，與接班人員進(jìn)行工作交接，確保工作連續(xù)性和信息傳遞的準(zhǔn)確性。

7.安全檢查：

-在作業(yè)結(jié)束后，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安全檢查，確保無(wú)安全隱患，防止意外事故發(fā)生。

九、技術(shù)故障處理

1.故障診斷：

-首先，詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象，包括故障發(fā)生的時(shí)間、環(huán)境、操作步驟等。

-通過(guò)視覺(jué)檢查、聽(tīng)覺(jué)檢查、觸覺(jué)檢查等方法，初步判斷故障可能所在的位置或系統(tǒng)。

-使用測(cè)試儀器和工具，對(duì)故障部位進(jìn)行性能測(cè)試，獲取故障數(shù)據(jù)。

-結(jié)合無(wú)人機(jī)操作手冊(cè)和維修手冊(cè)，分析故障原因，確定故障類(lèi)型。