MC35系列低壓交流控制器

MC35系列低壓交流控制器是英搏爾公司開發(fā)的一款應(yīng)用于低壓交流電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)器。

它采用了國(guó)內(nèi)外一流的交流電機(jī)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電機(jī)寬調(diào)速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩的精準(zhǔn)控制。相比于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更寬的電機(jī)調(diào)速范圍，從而提高車輛的行駛速度；交流電機(jī)無碳刷、全密閉，免維護(hù)，系統(tǒng)可靠性大大提高；交流系統(tǒng)能達(dá)到更高的效率，實(shí)現(xiàn)靈活的能量回饋控制，從而有效的提升續(xù)駛里程。二、產(chǎn)品特點(diǎn)1、采用美國(guó)TI公司主流DSP作為主控芯片，建立了實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法的良好平臺(tái)。2、選用了國(guó)際上先進(jìn)的大功率MOSFET管作為功率器件，顯現(xiàn)了低噪音、高效率的能量轉(zhuǎn)換。3、采用了先進(jìn)的矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)了控制器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的精確控制。4、剎車或者反向能量回饋控制，提升車輛的續(xù)駛里程，滿足不同客戶的需求。5、坡路防倒溜功能，提高駕駛的安全性。6、可靈活調(diào)節(jié)的參數(shù)，調(diào)節(jié)車輛的操縱性能，滿足不同路況和各種使用環(huán)境的要求。7、蜂鳴器提示各種故障，方便檢修。8、完善的加速器故障、欠壓、過壓、過流、過熱等保護(hù)功能，提升了系統(tǒng)的可靠性。9、可以CAN總線通訊。10、可針對(duì)不同用戶提出的不同需求定制軟件，滿足客戶的個(gè)性化需求。與控制器連接部件鑰匙開關(guān)儀表檔位器電池電機(jī)加速器5367821941278356鑰匙開關(guān)輸入線控制器電源線前進(jìn)信號(hào)線后退信號(hào)線加速器供電線加速器負(fù)極線加速器信號(hào)線加速器開關(guān)信號(hào)491278356鑰匙開關(guān)輸入線控制器電源線前進(jìn)信號(hào)線后退信號(hào)線加速器供電線加速器負(fù)極線加速器信號(hào)線加速器開關(guān)信號(hào)4剎車信號(hào)線加速器543678219635454365436方向開關(guān)、鑰匙開關(guān)543678219控制器顏色定義電池正極，供電線，該線電壓為電池電壓，即使鑰匙沒開，該線也有電壓鑰匙開關(guān)信號(hào)，鑰匙打開后，該線電壓為電池電壓前進(jìn)信號(hào)后退信號(hào)271鑰匙開關(guān)方向開關(guān)128控制器工作827827827827前進(jìn)有效剎車信號(hào)線9剎車信號(hào)線543698721剎車信號(hào)線19剎車有效162019181720CAN通訊線高19CAN通訊線低18儀表供電12V+17儀表供電12V—16轉(zhuǎn)速信號(hào)儀表通訊162019181720CAN通訊線高19CAN通訊線低18儀表供電12V+17儀表供電12V—儀表通訊18172019儀表12V+儀表12V—儀表CAN高儀表CAN低DC正極DC負(fù)極編碼器1312111010111213編碼器供電5V編碼器供電5V+編碼器B信號(hào)編碼器供電5V-編碼器A信號(hào)編碼器線定義不確定，可以再通電情況下，用萬用表測(cè)量哪兩根線之間的電壓為5V，即為編碼器的供電正負(fù)極（剩余的兩根就是AB信號(hào)線）電機(jī)、電池B+電池正極B-電池負(fù)極U電機(jī)定子V電機(jī)定子W電機(jī)定子常見故障分析車子不走檔位器反向1長(zhǎng)3短（電機(jī)過流）1長(zhǎng)5短（接觸器丟失）1長(zhǎng)8短（鋰電通訊故障）1長(zhǎng)10短（電壓過高）一長(zhǎng)13短(加速器故障）行駛速度慢，抖動(dòng)長(zhǎng)鳴1長(zhǎng)4短（控制器過熱）1長(zhǎng)7短（編碼器故障）1長(zhǎng)9短（電壓過低）1長(zhǎng)11短（電機(jī)過熱）萬用表直流電壓檔電阻檔二極管檔交流電壓檔測(cè)量舉例測(cè)量控制器控制插頭，首先取下后端防水膠堵注意：測(cè)量完把防水膠堵堵死。測(cè)量后退信號(hào)（黑棕）測(cè)量加速器供電（黑粉）測(cè)量加速器側(cè)供電（黑紅）常見故障分析車子不走檔位器反向1長(zhǎng)3短（電機(jī)過流）1長(zhǎng)5短（接觸器丟失）1長(zhǎng)8短（鋰電通訊故障）1長(zhǎng)10短（電壓過高）一長(zhǎng)13短(加速器故障）行駛速度慢，抖動(dòng)長(zhǎng)鳴1長(zhǎng)4短（控制器過熱）1長(zhǎng)7短（編碼器故障）1長(zhǎng)9短（電壓過低）1長(zhǎng)11短（電機(jī)過熱）車輛不動(dòng)黃線與黑線控制器是否正常工作仔細(xì)聽控制器是否有吸合聲音粉色與黑色測(cè)量九孔行車插頭電池組電壓12V電壓開鑰匙一定后會(huì)有吸合聲車輛不動(dòng)電機(jī)兩相間交流電壓電機(jī)UVW檔位器綠與黑、棕與黑踩油門時(shí)電壓0-50V左右電池組電壓車輛不動(dòng)加速器加速器供電加速器紅色與黑色加速器信號(hào)控制器藍(lán)色與黑色12v電壓踩油門時(shí)電壓0-4.8V左右行駛速度慢，抖動(dòng)編碼器確定編碼器供電編碼器AB信號(hào)電機(jī)相序調(diào)換VW或UV相AB信號(hào)為正交的方波信號(hào)編碼器供電為5V檔位器反向前進(jìn)檔往后走，后退擋向前走速度正常交換編碼器AB信號(hào)線，同時(shí)交換VW兩條相線速度不正常按照行駛速度慢的方法調(diào)試長(zhǎng)鳴（高踏板禁止）加速器故障供電負(fù)極斷開加速器黑線與B-控制器內(nèi)部導(dǎo)通開關(guān)信號(hào)斷開加速器黑線與黃色控制器黑線與橙色加速器信號(hào)控制器黑線與藍(lán)色加速器黑線與綠色不睬為0V不睬為0V不睬為0V不睬為0V電池故障測(cè)量加速時(shí)瞬間電壓電壓不能低于40V1長(zhǎng)13短（加速器故障）加速器故障供電負(fù)極斷開加速器黑線與B-開關(guān)信號(hào)斷開加速器黑線與黃色控制器黑線與橙色控制器內(nèi)部導(dǎo)通12v電壓12v電壓加速器信號(hào)電壓不超4.8v控制器黑線與藍(lán)色加速器黑線與綠色電壓不超4.8v1長(zhǎng)3短（電機(jī)過流）電機(jī)過流車殼帶電編碼器信號(hào)電機(jī)線碰車殼電機(jī)漏電車殼與電池的正負(fù)極電壓行車中信號(hào)突然異常