直升機(jī)教員無人機(jī)真題及答案3

姓名：__________考號(hào)：__________一、單選題(共10題)1.什么是旋翼無人機(jī)的升力來源？()A.氣流通過旋翼葉片產(chǎn)生的升力B.重力作用C.無人機(jī)引擎的推力D.地面效應(yīng)2.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器主要作用是什么？()A.控制無人機(jī)的飛行速度B.保持無人機(jī)的飛行高度C.控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)D.以上都是3.無人機(jī)飛行前應(yīng)該進(jìn)行哪些檢查？()A.檢查無人機(jī)的外觀是否完好B.檢查無人機(jī)的電池電量C.檢查無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是否正常D.以上都是4.無人機(jī)飛行時(shí)，如果出現(xiàn)失控情況，應(yīng)該采取什么措施？()A.立即關(guān)閉電源B.嘗試手動(dòng)控制無人機(jī)降落C.通過遙控器緊急中斷信號(hào)D.以上都是5.無人機(jī)在飛行中，如何避免與其他飛行器發(fā)生碰撞？()A.通過GPS定位系統(tǒng)保持飛行軌跡B.使用雷達(dá)或紅外線傳感器探測(cè)周邊環(huán)境C.與地面指揮中心保持通信聯(lián)系D.以上都是6.無人機(jī)飛行時(shí)，遇到強(qiáng)風(fēng)天氣應(yīng)該怎么做？()A.提高飛行高度B.減小飛行速度C.停止飛行D.以上都是7.無人機(jī)電池的主要類型有哪些？()A.鋰離子電池B.鎘鎳電池C.鋰聚合物電池D.以上都是8.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的飛控計(jì)算機(jī)主要功能是什么？()A.控制無人機(jī)的飛行速度和高度B.處理無人機(jī)傳感器收集的數(shù)據(jù)C.控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)和航向D.以上都是9.無人機(jī)飛行時(shí)，如何判斷飛行姿態(tài)是否穩(wěn)定？()A.通過視覺系統(tǒng)觀察無人機(jī)是否左右搖擺B.查看無人機(jī)的飛行速度和高度是否穩(wěn)定C.觀察無人機(jī)的GPS定位信息是否準(zhǔn)確D.以上都是10.無人機(jī)在緊急情況下，如何使用緊急迫降功能？()A.通過遙控器緊急按鈕觸發(fā)迫降B.按照地面控制中心的指令執(zhí)行迫降C.使用GPS定位系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)迫降D.以上都是二、多選題(共5題)11.以下哪些因素會(huì)影響無人機(jī)飛行穩(wěn)定性？()A.無人機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)B.飛行環(huán)境的風(fēng)力條件C.電池的電量狀態(tài)D.遙控器的信號(hào)強(qiáng)度12.無人機(jī)在飛行前進(jìn)行哪些檢查是必須的？()A.檢查旋翼葉片是否損壞B.檢查電池是否充滿電C.檢查GPS系統(tǒng)是否正常工作D.檢查遙控器是否操作正常13.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由哪些主要部分組成？()A.飛控計(jì)算機(jī)B.傳感器C.遙控器D.執(zhí)行器14.無人機(jī)在緊急情況下可以采取哪些應(yīng)對(duì)措施？()A.手動(dòng)控制無人機(jī)降落B.啟動(dòng)自恢復(fù)系統(tǒng)C.發(fā)送緊急信號(hào)給地面控制站D.嘗試調(diào)整飛行高度以避開障礙物15.無人機(jī)飛行時(shí)，以下哪些情況可能導(dǎo)致失控？()A.電池電量過低B.遙控器信號(hào)中斷C.傳感器故障D.飛控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)錯(cuò)誤三、填空題(共5題)16.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器，P代表的是比例控制，I代表的是_______控制，D代表的是_______控制。17.無人機(jī)在飛行前進(jìn)行電池檢查時(shí)，應(yīng)注意電池的_______和_______。18.無人機(jī)飛行時(shí)，GPS系統(tǒng)主要用于提供_______和_______。19.無人機(jī)在遇到緊急情況時(shí)，可以通過_______按鈕觸發(fā)緊急迫降。20.無人機(jī)飛行時(shí)，如果遇到信號(hào)丟失，可以嘗試通過_______來恢復(fù)信號(hào)。四、判斷題(共5題)21.無人機(jī)的飛行高度僅受其電池電量的限制。()A.正確B.錯(cuò)誤22.無人機(jī)在飛行中，可以通過改變旋翼的轉(zhuǎn)速來調(diào)整飛行速度。()A.正確B.錯(cuò)誤23.無人機(jī)在飛行時(shí)，可以完全依賴GPS系統(tǒng)進(jìn)行自主導(dǎo)航。()A.正確B.錯(cuò)誤24.無人機(jī)在緊急情況下，可以通過GPS定位系統(tǒng)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)。()A.正確B.錯(cuò)誤25.無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)可以完全由軟件控制，無需物理連接。()A.正確B.錯(cuò)誤五、簡(jiǎn)單題(共5題)26.無人機(jī)在飛行過程中，如果遇到電池電量不足的情況，應(yīng)該如何處理？27.為什么無人機(jī)在飛行中需要定期檢查傳感器數(shù)據(jù)？28.無人機(jī)在飛行前需要進(jìn)行哪些準(zhǔn)備工作？29.無人機(jī)在遇到信號(hào)干擾時(shí)，操作人員可以采取哪些措施？30.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的飛控計(jì)算機(jī)主要承擔(dān)哪些任務(wù)？

直升機(jī)教員無人機(jī)真題及答案3一、單選題(共10題)1.【答案】A【解析】旋翼無人機(jī)的升力主要來源于氣流通過旋翼葉片時(shí)，由于葉片形狀和角度的設(shè)計(jì)，使得上下翼面的氣流速度不同，從而產(chǎn)生向上的升力。2.【答案】C【解析】PID控制器主要作用是調(diào)整無人機(jī)的飛行姿態(tài)，使其穩(wěn)定飛行，通過比例、積分和微分控制調(diào)整無人機(jī)的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)角度。3.【答案】D【解析】無人機(jī)飛行前應(yīng)進(jìn)行全面檢查，包括外觀是否完好、電池電量是否充足、飛行控制系統(tǒng)是否正常等，確保飛行安全。4.【答案】D【解析】無人機(jī)飛行時(shí)如果出現(xiàn)失控情況，應(yīng)立即采取緊急措施，包括關(guān)閉電源、嘗試手動(dòng)控制降落或通過遙控器緊急中斷信號(hào)，以確保安全。5.【答案】D【解析】無人機(jī)在飛行中，應(yīng)通過GPS定位系統(tǒng)保持飛行軌跡，使用雷達(dá)或紅外線傳感器探測(cè)周邊環(huán)境，并與地面指揮中心保持通信聯(lián)系，以避免與其他飛行器發(fā)生碰撞。6.【答案】D【解析】無人機(jī)飛行時(shí)遇到強(qiáng)風(fēng)天氣，應(yīng)提高飛行高度、減小飛行速度，必要時(shí)停止飛行，以避免因風(fēng)力過大而造成飛行事故。7.【答案】D【解析】無人機(jī)電池主要有鋰離子電池、鎘鎳電池和鋰聚合物電池等類型，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，適用于不同類型的無人機(jī)。8.【答案】D【解析】飛控計(jì)算機(jī)是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心，主要功能是控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)和航向，同時(shí)處理傳感器收集的數(shù)據(jù)，確保飛行安全。9.【答案】D【解析】無人機(jī)飛行時(shí)，可以通過視覺系統(tǒng)觀察左右搖擺情況，查看飛行速度和高度是否穩(wěn)定，以及觀察GPS定位信息是否準(zhǔn)確，來判斷飛行姿態(tài)是否穩(wěn)定。10.【答案】D【解析】無人機(jī)在緊急情況下，可以通過遙控器緊急按鈕觸發(fā)迫降，按照地面控制中心的指令執(zhí)行迫降，或者使用GPS定位系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)迫降，以盡快安全降落。二、多選題(共5題)11.【答案】A,B,C【解析】無人機(jī)飛行穩(wěn)定性受多種因素影響，包括其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)是否合理、飛行環(huán)境中的風(fēng)力條件以及電池的電量狀態(tài)等。遙控器的信號(hào)強(qiáng)度雖然影響飛行控制的響應(yīng)，但通常不直接影響到飛行的穩(wěn)定性。12.【答案】A,B,C,D【解析】飛行前必須進(jìn)行全面檢查，包括旋翼葉片是否有損壞、電池是否充滿電、GPS系統(tǒng)是否正常工作以及遙控器是否操作正常，以確保飛行安全。13.【答案】A,B,D【解析】無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)主要由飛控計(jì)算機(jī)、傳感器和執(zhí)行器組成。飛控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)和發(fā)送指令，傳感器用于感知環(huán)境，執(zhí)行器則負(fù)責(zé)執(zhí)行控制指令。遙控器通常不直接屬于飛行控制系統(tǒng)，而是用于與無人機(jī)進(jìn)行通信。14.【答案】A,B,C,D【解析】無人機(jī)在緊急情況下，可以手動(dòng)控制降落，啟動(dòng)自恢復(fù)系統(tǒng)，發(fā)送緊急信號(hào)給地面控制站，或者嘗試調(diào)整飛行高度以避開障礙物。這些措施旨在確保無人機(jī)和操作人員的安全。15.【答案】A,B,C,D【解析】無人機(jī)飛行時(shí)，電池電量過低、遙控器信號(hào)中斷、傳感器故障或飛控計(jì)算機(jī)出現(xiàn)錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致失控。這些因素可能會(huì)破壞無人機(jī)的穩(wěn)定性和控制能力。三、填空題(共5題)16.【答案】積分，微分【解析】PID控制器中的P代表比例控制，I代表積分控制，D代表微分控制。比例控制根據(jù)誤差大小來調(diào)整控制量，積分控制根據(jù)誤差的累積來調(diào)整控制量，微分控制根據(jù)誤差的變化率來調(diào)整控制量。17.【答案】電壓，溫度【解析】在飛行前檢查電池時(shí)，應(yīng)注意電池的電壓是否在正常范圍內(nèi)，以及電池的溫度是否過高或過低，以確保電池在飛行過程中能夠穩(wěn)定工作。18.【答案】位置信息，速度信息【解析】無人機(jī)飛行時(shí)，GPS系統(tǒng)通過接收衛(wèi)星信號(hào)，提供無人機(jī)的準(zhǔn)確位置信息和速度信息，這對(duì)于無人機(jī)的導(dǎo)航和定位至關(guān)重要。19.【答案】緊急中斷【解析】大多數(shù)無人機(jī)遙控器上都有一個(gè)緊急中斷按鈕，用于在緊急情況下快速切斷無人機(jī)的電源，觸發(fā)緊急迫降。20.【答案】改變飛行高度或位置【解析】如果無人機(jī)飛行時(shí)遇到信號(hào)丟失，可以通過改變飛行高度或位置來嘗試恢復(fù)信號(hào)，避免信號(hào)干擾或遮擋。四、判斷題(共5題)21.【答案】錯(cuò)誤【解析】無人機(jī)的飛行高度不僅受電池電量的限制，還受到飛行控制系統(tǒng)、空氣動(dòng)力學(xué)和飛行環(huán)境等因素的影響。22.【答案】正確【解析】無人機(jī)在飛行中，通過調(diào)整旋翼的轉(zhuǎn)速可以改變飛行速度，轉(zhuǎn)速越高，飛行速度通常越快。23.【答案】錯(cuò)誤【解析】雖然GPS系統(tǒng)在無人機(jī)導(dǎo)航中起到重要作用，但無人機(jī)在飛行時(shí)可能還需要依賴其他導(dǎo)航系統(tǒng)或傳感器，如GLONASS、地面信標(biāo)或視覺系統(tǒng)，以確保導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性。24.【答案】正確【解析】許多無人機(jī)配備了自動(dòng)返航功能，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，可以通過GPS定位系統(tǒng)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)，這是一種常見的安全特性。25.【答案】正確【解析】現(xiàn)代無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)主要由軟件控制，通過無線信號(hào)與遙控器或其他控制設(shè)備通信，無需物理連接即可實(shí)現(xiàn)控制。五、簡(jiǎn)答題(共5題)26.【答案】應(yīng)立即降低飛行高度，尋找安全區(qū)域降落，并關(guān)閉無人機(jī)的電源。如果無法在地面降落，應(yīng)嘗試將無人機(jī)飛往開闊地帶，使其平穩(wěn)降落在地面上?！窘馕觥侩姵仉娏坎蛔闶菬o人機(jī)飛行中常見的安全風(fēng)險(xiǎn)，必須采取正確措施以避免事故發(fā)生。27.【答案】傳感器數(shù)據(jù)對(duì)于無人機(jī)的穩(wěn)定飛行和避障至關(guān)重要。定期檢查傳感器數(shù)據(jù)可以幫助操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正飛行偏差，確保飛行安全。【解析】傳感器是無人機(jī)感知周圍環(huán)境的重要工具，數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性直接影響到無人機(jī)的導(dǎo)航和控制。28.【答案】飛行前需要檢查無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，包括旋翼、機(jī)身、電池和遙控器等部件是否完好；檢查電池電量是否充足；確認(rèn)GPS信號(hào)是否正常；以及熟悉飛行操作程序?！窘馕觥砍浞值臏?zhǔn)備工作是確保飛行安全的基礎(chǔ)，任何忽視都可能引