國(guó)網(wǎng)無(wú)人機(jī)競(jìng)賽考試題庫(kù)(附答案)

姓名：__________考號(hào)：__________題號(hào)一二三四五總分評(píng)分一、單選題(共10題)1.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器主要用于調(diào)整什么？()A.無(wú)人機(jī)的姿態(tài)B.無(wú)人機(jī)的速度C.無(wú)人機(jī)的航向D.無(wú)人機(jī)的飛行高度2.在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致失控？()A.電池電量充足B.信號(hào)丟失C.GPS信號(hào)穩(wěn)定D.傳感器正常工作3.無(wú)人機(jī)在起飛前應(yīng)該進(jìn)行哪些檢查？()A.檢查電池電量B.檢查螺旋槳安裝C.檢查GPS信號(hào)D.以上所有4.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪種情況可能導(dǎo)致電池過(guò)熱？()A.電池電量過(guò)低B.電池容量過(guò)大C.電池溫度過(guò)高D.電池電壓過(guò)高5.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪種情況可能導(dǎo)致GPS信號(hào)不穩(wěn)定？()A.信號(hào)干擾B.電池電量不足C.傳感器故障D.飛行速度過(guò)快6.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪種情況可能導(dǎo)致失控？()A.飛行高度過(guò)高B.電池電量充足C.信號(hào)丟失D.傳感器正常工作7.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪種情況可能導(dǎo)致電池過(guò)放？()A.電池電量過(guò)低B.電池容量過(guò)大C.電池溫度過(guò)高D.電池電壓過(guò)低8.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪種情況可能導(dǎo)致GPS信號(hào)不穩(wěn)定？()A.信號(hào)干擾B.電池電量不足C.傳感器故障D.飛行速度過(guò)快9.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪種情況可能導(dǎo)致失控？()A.飛行高度過(guò)高B.電池電量充足C.信號(hào)丟失D.傳感器正常工作二、多選題(共5題)10.無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中，以下哪些功能是無(wú)人機(jī)的主要應(yīng)用？()A.植物病蟲害監(jiān)測(cè)B.農(nóng)藥噴灑C.土地測(cè)繪D.水稻插秧11.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件包括哪些？()A.飛控系統(tǒng)B.傳感器系統(tǒng)C.電池系統(tǒng)D.顯示器12.無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，以下哪些因素會(huì)影響其飛行穩(wěn)定性？()A.風(fēng)速和風(fēng)向B.電池電量C.重量分布D.傳感器精度13.無(wú)人機(jī)在飛行前進(jìn)行哪些檢查可以確保飛行安全？()A.檢查無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)完整性B.檢查電池電量C.檢查GPS信號(hào)D.檢查螺旋槳的平衡14.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，以下哪些行為是安全的？()A.在視線范圍內(nèi)飛行B.使用穩(wěn)定飛行模式C.遵守當(dāng)?shù)氐娘w行規(guī)定D.在緊急情況下使用備用電池三、填空題(共5題)15.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中，用于控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和速度的核心部件是______。16.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，用于獲取位置信息和導(dǎo)航的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是______。17.無(wú)人機(jī)電池的標(biāo)稱電壓通常為_(kāi)_____V，這是電池設(shè)計(jì)時(shí)的參考電壓。18.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，用于檢測(cè)周圍環(huán)境的傳感器是______。19.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，用于存儲(chǔ)和處理數(shù)據(jù)的設(shè)備是______。四、判斷題(共5題)20.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，其電池的放電速率與負(fù)載成正比。()A.正確B.錯(cuò)誤21.無(wú)人機(jī)的飛行高度越高，其GPS定位的精度就越高。()A.正確B.錯(cuò)誤22.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，其飛控系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)整螺旋槳的轉(zhuǎn)速來(lái)維持飛行。()A.正確B.錯(cuò)誤23.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，其傳感器收集的數(shù)據(jù)可以直接用于地面控制站的顯示。()A.正確B.錯(cuò)誤24.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，其電池的剩余電量可以通過(guò)飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。()A.正確B.錯(cuò)誤五、簡(jiǎn)單題(共5題)25.請(qǐng)簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。26.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的GPS模塊主要功能是什么？27.無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱可能是由哪些原因引起的？如何預(yù)防？28.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，如何確保通信信號(hào)的穩(wěn)定傳輸？29.無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，如何進(jìn)行安全返航？

國(guó)網(wǎng)無(wú)人機(jī)競(jìng)賽考試題庫(kù)(附答案)一、單選題(共10題)1.【答案】D【解析】PID控制器（比例-積分-微分控制器）主要用于調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行高度，通過(guò)調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)來(lái)優(yōu)化飛行高度的控制效果。2.【答案】B【解析】信號(hào)丟失會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)無(wú)法接收到地面控制站的指令，也無(wú)法進(jìn)行定位和導(dǎo)航。3.【答案】D【解析】無(wú)人機(jī)起飛前應(yīng)進(jìn)行全面檢查，包括電池電量、螺旋槳安裝、GPS信號(hào)等，確保飛行安全。4.【答案】A【解析】電池電量過(guò)低會(huì)導(dǎo)致電池過(guò)熱，因?yàn)殡姵卦诘碗娏繝顟B(tài)下放電效率降低，容易產(chǎn)生熱量。5.【答案】A【解析】信號(hào)干擾會(huì)導(dǎo)致GPS信號(hào)不穩(wěn)定，可能是因?yàn)橹車衅渌娮釉O(shè)備或建筑物阻擋了GPS信號(hào)。6.【答案】C【解析】信號(hào)丟失會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)無(wú)法接收到地面控制站的指令，也無(wú)法進(jìn)行定位和導(dǎo)航。7.【答案】D【解析】電池電壓過(guò)低可能導(dǎo)致電池過(guò)放，因?yàn)殡姵仉妷哼^(guò)低時(shí)，電池的放電效率降低，容易導(dǎo)致電池過(guò)放。8.【答案】A【解析】信號(hào)干擾會(huì)導(dǎo)致GPS信號(hào)不穩(wěn)定，可能是因?yàn)橹車衅渌娮釉O(shè)備或建筑物阻擋了GPS信號(hào)。9.【答案】C【解析】信號(hào)丟失會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)無(wú)法接收到地面控制站的指令，也無(wú)法進(jìn)行定位和導(dǎo)航。二、多選題(共5題)10.【答案】ABC【解析】無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)中主要用于植物病蟲害監(jiān)測(cè)、農(nóng)藥噴灑和土地測(cè)繪，而水稻插秧通常需要機(jī)械進(jìn)行，無(wú)人機(jī)不適用。11.【答案】ABC【解析】無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件包括飛控系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和電池系統(tǒng)，顯示器雖然是輔助設(shè)備，但不屬于關(guān)鍵部件。12.【答案】ABC【解析】風(fēng)速和風(fēng)向、電池電量和重量分布都會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性，而傳感器精度雖然重要，但主要影響的是數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性而非飛行穩(wěn)定性。13.【答案】ABCD【解析】為確保飛行安全，飛行前應(yīng)全面檢查無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)完整性、電池電量、GPS信號(hào)以及螺旋槳的平衡。14.【答案】ABCD【解析】為了確保飛行安全，無(wú)人機(jī)應(yīng)始終在視線范圍內(nèi)飛行，使用穩(wěn)定飛行模式，遵守當(dāng)?shù)氐娘w行規(guī)定，并在緊急情況下使用備用電池。三、填空題(共5題)15.【答案】飛控模塊【解析】飛控模塊是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的核心部件，負(fù)責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算控制指令，并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和速度控制。16.【答案】全球定位系統(tǒng)（GPS）【解析】全球定位系統(tǒng)（GPS）是無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中常用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，它能夠提供高精度的地理位置信息，幫助無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位和導(dǎo)航。17.【答案】3.7【解析】無(wú)人機(jī)電池的標(biāo)稱電壓通常為3.7V，這是電池設(shè)計(jì)時(shí)的參考電壓，也是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的重要參數(shù)。18.【答案】避障傳感器【解析】避障傳感器是無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中用于檢測(cè)周圍環(huán)境的傳感器，它能夠幫助無(wú)人機(jī)避免碰撞，確保飛行安全。19.【答案】飛行控制器【解析】飛行控制器是無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)用于存儲(chǔ)和處理數(shù)據(jù)的設(shè)備，它集成了處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊等功能，能夠處理飛行任務(wù)中的各種數(shù)據(jù)。四、判斷題(共5題)20.【答案】正確【解析】無(wú)人機(jī)電池的放電速率確實(shí)與負(fù)載成正比，負(fù)載越大，電池的放電速率越快。21.【答案】錯(cuò)誤【解析】無(wú)人機(jī)的飛行高度越高，其GPS定位的精度反而可能降低，因?yàn)楦呖罩行盘?hào)傳播路徑更長(zhǎng)，更容易受到大氣層的影響。22.【答案】正確【解析】無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)整螺旋槳的轉(zhuǎn)速，以維持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)，包括飛行高度和姿態(tài)的調(diào)整。23.【答案】錯(cuò)誤【解析】無(wú)人機(jī)傳感器收集的數(shù)據(jù)需要通過(guò)無(wú)線通信傳輸?shù)降孛婵刂普?，然后才能在地面控制站進(jìn)行顯示和處理。24.【答案】正確【解析】無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)通常具備實(shí)時(shí)監(jiān)控電池剩余電量的功能，并在電量不足時(shí)發(fā)出警告，以保證飛行安全。五、簡(jiǎn)答題(共5題)25.【答案】無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用包括線路巡檢、設(shè)備巡檢等。其優(yōu)勢(shì)包括：1)提高巡檢效率，減少人力成本；2)安全性高，降低巡檢人員的安全風(fēng)險(xiǎn)；3)可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的巡檢，如高山、峽谷等；4)數(shù)據(jù)采集全面，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題?！窘馕觥繜o(wú)人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用能夠顯著提高巡檢效率，減少人力成本，同時(shí)保障巡檢人員的安全，是現(xiàn)代電力巡檢的重要手段。26.【答案】無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的GPS模塊主要功能是提供高精度的地理位置信息，包括經(jīng)度、緯度和高度，用于無(wú)人機(jī)的定位、導(dǎo)航和航線規(guī)劃?！窘馕觥縂PS模塊是無(wú)人機(jī)定位和導(dǎo)航的關(guān)鍵部件，它通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)，計(jì)算出無(wú)人機(jī)的精確位置，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛行和任務(wù)執(zhí)行的基礎(chǔ)。27.【答案】無(wú)人機(jī)電池過(guò)熱可能由以下原因引起：1)電池老化；2)放電速率過(guò)快；3)電池散熱不良。預(yù)防措施包括：1)定期檢查電池狀況；2)避免電池長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載工作；3)確保電池有良好的散熱條件?！窘馕觥侩姵剡^(guò)熱可能導(dǎo)致電池性能下降甚至損壞，因此定期檢查、合理使用和良好的散熱條件是預(yù)防電池過(guò)熱的重要措施。28.【答案】為確保通信信號(hào)的穩(wěn)定傳輸，可以采取以下措施：1)使用高增益天線；2)選擇合適的通信頻率；3)在視線范圍內(nèi)飛行；4)避免信號(hào)干擾源；5.使用穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議?！窘馕觥客ㄐ判盘?hào)的