自動駕駛技術(shù)研發(fā)合同協(xié)議2025年甲方（委托方）：[甲方名稱]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]注冊地址：[甲方注冊地址]聯(lián)系電話：[甲方聯(lián)系電話]電子郵箱：[甲方電子郵箱]乙方（研發(fā)方）：[乙方名稱]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]注冊地址：[乙方注冊地址]聯(lián)系電話：[乙方聯(lián)系電話]電子郵箱：[乙方電子郵箱]鑒于甲方希望委托乙方進(jìn)行自動駕駛技術(shù)研發(fā)，乙方具備自動駕駛技術(shù)研發(fā)能力，雙方本著平等互利、誠實(shí)信用的原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條定義1.1本協(xié)議所稱“自動駕駛技術(shù)”是指利用傳感器、控制器、執(zhí)行器等設(shè)備，使車輛能夠自動感知周圍環(huán)境，做出決策并控制車輛行駛的技術(shù)。1.2本協(xié)議所稱“研發(fā)成果”是指乙方在履行本協(xié)議過程中完成的與自動駕駛技術(shù)相關(guān)的軟件、硬件、算法、數(shù)據(jù)、文檔等。1.3本協(xié)議所稱“知識產(chǎn)權(quán)”是指研發(fā)成果所涉及的專利權(quán)、著作權(quán)、商標(biāo)權(quán)、商業(yè)秘密等。1.4本協(xié)議所稱“不可抗力”是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況。第二條研發(fā)目標(biāo)與內(nèi)容2.1甲方委托乙方研發(fā)[具體研發(fā)項(xiàng)目名稱]，研發(fā)目標(biāo)為：[詳細(xì)描述研發(fā)目標(biāo)，例如：開發(fā)一套適用于高速公路場景的L2+級輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛在高速公路上的自動跟車、車道保持、自動變道等功能]。2.2研發(fā)內(nèi)容主要包括：(1)感知系統(tǒng)研發(fā)：包括傳感器選型、傳感器融合算法、目標(biāo)檢測與識別算法等。(2)決策系統(tǒng)研發(fā)：包括行為決策算法、路徑規(guī)劃算法、運(yùn)動控制算法等。(3)控制系統(tǒng)研發(fā)：包括車輛動力學(xué)模型、控制算法等。(4)仿真測試：在虛擬環(huán)境中對研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行仿真測試，驗(yàn)證系統(tǒng)的功能性和安全性。(5)實(shí)路測試：在指定路線進(jìn)行實(shí)路測試，采集測試數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和驗(yàn)證。2.3乙方應(yīng)按照甲方提供的需求文檔和技術(shù)規(guī)范，制定詳細(xì)的研發(fā)計(jì)劃，并報(bào)甲方審核。研發(fā)計(jì)劃應(yīng)包括各個(gè)階段的任務(wù)、時(shí)間節(jié)點(diǎn)、里程碑等。第三條知識產(chǎn)權(quán)3.1研發(fā)成果的知識產(chǎn)權(quán)歸屬：[詳細(xì)約定知識產(chǎn)權(quán)歸屬，例如：本協(xié)議項(xiàng)下的研發(fā)成果，除前述第3.2條約定的情形外，其全部知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。乙方在獲得甲方全部項(xiàng)目款項(xiàng)后，將所有研發(fā)成果的知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓給甲方]。3.2乙方在履行本協(xié)議前已經(jīng)擁有或獨(dú)立開發(fā)的知識產(chǎn)權(quán)，仍歸乙方所有。3.3雙方共同完成的發(fā)明創(chuàng)造，其知識產(chǎn)權(quán)的歸屬由雙方另行約定，如無約定，視為共有。3.4甲方擁有對研發(fā)成果進(jìn)行專利申請的權(quán)利，相關(guān)費(fèi)用由甲方承擔(dān)。乙方應(yīng)積極配合甲方進(jìn)行專利申請。3.5乙方應(yīng)對研發(fā)過程中產(chǎn)生的技術(shù)秘密承擔(dān)保密義務(wù)，未經(jīng)甲方書面同意，不得向任何第三方泄露。技術(shù)秘密的保護(hù)期限為本協(xié)議終止后[]年。3.6任何一方違反本協(xié)議關(guān)于知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)的約定，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，并賠償對方因此遭受的損失。第四條技術(shù)成果4.1乙方應(yīng)按照研發(fā)計(jì)劃和合同約定，完成研發(fā)任務(wù)，并提交研發(fā)成果。4.2技術(shù)成果的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：(1)功能性：研發(fā)成果應(yīng)實(shí)現(xiàn)合同約定的所有功能。(2)性能指標(biāo)：研發(fā)成果的性能指標(biāo)應(yīng)達(dá)到合同約定的要求，例如：系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不超過[]秒，目標(biāo)檢測準(zhǔn)確率達(dá)到[]%等。(3)安全性：研發(fā)成果應(yīng)滿足相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。(4)可靠性：研發(fā)成果應(yīng)具有穩(wěn)定的性能，故障率低于[]%。4.3驗(yàn)收程序：(1)乙方完成研發(fā)任務(wù)后，應(yīng)向甲方提交驗(yàn)收申請和研發(fā)成果。(2)甲方應(yīng)在收到驗(yàn)收申請后[]個(gè)工作日內(nèi)組織驗(yàn)收。(3)驗(yàn)收由甲方指定的技術(shù)人員進(jìn)行，乙方應(yīng)配合進(jìn)行演示和講解。(4)驗(yàn)收合格的，甲方應(yīng)簽署驗(yàn)收報(bào)告。(5)驗(yàn)收不合格的，乙方應(yīng)在甲方規(guī)定的期限內(nèi)進(jìn)行整改，直至驗(yàn)收合格。整改期間，乙方應(yīng)承擔(dān)額外的研發(fā)費(fèi)用。4.4驗(yàn)收不合格的處理：(1)如果乙方在規(guī)定的期限內(nèi)未能完成整改，或者整改后的研發(fā)成果仍不符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，甲方有權(quán)解除本協(xié)議，并要求乙方退還已經(jīng)支付的部分或全部項(xiàng)目款項(xiàng)。(2)甲方有權(quán)要求乙方賠償因其研發(fā)成果不符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)而造成的損失。第五條費(fèi)用與支付5.1本協(xié)議項(xiàng)下的研發(fā)費(fèi)用總額為人民幣[]元（大寫：[]）。5.2項(xiàng)目款項(xiàng)支付方式：(1)合同簽訂后[]日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目款項(xiàng)的[]%作為預(yù)付款，即人民幣[]元。(2)乙方完成研發(fā)計(jì)劃的[]%后，甲方支付項(xiàng)目款項(xiàng)的[]%作為進(jìn)度款，即人民幣[]元。(3)研發(fā)成果驗(yàn)收合格后[]日內(nèi)，甲方支付項(xiàng)目款項(xiàng)的[]%作為尾款，即人民幣[]元。5.3項(xiàng)目款項(xiàng)支付至乙方以下銀行賬戶：賬戶名稱：[乙方賬戶名稱]開戶銀行：[乙方開戶銀行]銀行賬號：[乙方銀行賬號]5.4稅費(fèi)：本協(xié)議項(xiàng)下的所有稅費(fèi)由[]方承擔(dān)。第六條保密6.1甲乙雙方應(yīng)對在本協(xié)議履行過程中知悉的對方的商業(yè)秘密和技術(shù)秘密承擔(dān)保密義務(wù)。6.2保密信息包括但不限于：技術(shù)方案、設(shè)計(jì)圖紙、測試數(shù)據(jù)、客戶信息、財(cái)務(wù)信息等。6.3任何一方不得將保密信息泄露給任何第三方，或用于本協(xié)議約定以外的目的。6.4本協(xié)議終止后，保密義務(wù)仍然有效，持續(xù)期限為本協(xié)議終止后[]年。6.5任何一方違反本協(xié)議關(guān)于保密的約定，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，并賠償對方因此遭受的損失。第七條違約責(zé)任7.1甲方未按本協(xié)議約定支付項(xiàng)目款項(xiàng)的，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期付款部分[]%的違約金。7.2乙方未按本協(xié)議約定完成研發(fā)任務(wù)，或提交的研發(fā)成果不符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任，并賠償甲方因此遭受的損失。7.3任何一方違反本協(xié)議關(guān)于知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)的約定，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，并賠償對方因此遭受的損失。7.4任何一方違反本協(xié)議關(guān)于保密的約定，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，并賠償對方因此遭受的損失。第八條不可抗力8.1如果發(fā)生不可抗力事件，導(dǎo)致任何一方無法履行本協(xié)議，該方應(yīng)及時(shí)通知對方，并提供相關(guān)證明。8.2不可抗力事件發(fā)生后，雙方應(yīng)協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。8.3因不可抗力事件造成的損失，由雙方各自承擔(dān)。第九條爭議解決9.1因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。9.2如果協(xié)商不成，任何一方均可向[]人民法院提起訴訟。第十條合同生效與終止10.1本協(xié)議自雙方簽字蓋章之日起生效。10.2本協(xié)議在以下情況下終止：(1)研發(fā)任務(wù)完成，技術(shù)成果驗(yàn)收合格，項(xiàng)目款項(xiàng)支付完畢。(2)雙方協(xié)商一致終止。(3)一方嚴(yán)重違約，導(dǎo)致本協(xié)議無法繼續(xù)履行。第十一條其他11.1本協(xié)議未盡事宜，由雙方另行協(xié)商并簽訂補(bǔ)充協(xié)議。11.2本協(xié)議的任何修改或變更，均應(yīng)以書面形式進(jìn)