項(xiàng)目6.1：反接制動(dòng)控制電路主講人：馬艷麗《電氣控制技術(shù)項(xiàng)目化教程》陜西省教育廳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程目錄速度繼電器的結(jié)構(gòu)及原理速度繼電器型號(hào)的含義反接制動(dòng)控制電路123項(xiàng)目導(dǎo)讀：許多生產(chǎn)機(jī)械，如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、起重機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械等，都要求能迅速停車(chē)或者精確定位。這就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，強(qiáng)迫它迅速停車(chē)。制動(dòng)停車(chē)的方式有兩大類(lèi)，即機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)采用機(jī)械抱閘、液壓或者氣壓制動(dòng)；電氣制動(dòng)常用的是反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)，其使電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩（制動(dòng)力矩）來(lái)進(jìn)行制動(dòng)。本項(xiàng)目主要介紹反接電氣制動(dòng)控制電路的設(shè)計(jì)和維護(hù)。一、速度繼電器外形結(jié)構(gòu)及符號(hào)速度繼電器（轉(zhuǎn)速繼電器）又稱反接制動(dòng)繼電器。它的主要結(jié)構(gòu)是由轉(zhuǎn)子、定子及觸點(diǎn)三部分組成。速度繼電器主要用于三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的控制電路中，它的任務(wù)是當(dāng)三相電源的相序改變以后，產(chǎn)生與實(shí)際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。因此，使電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)狀態(tài)下迅速降低速度。在電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)立即發(fā)出信號(hào)，切斷電源使之停車(chē)（否則電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反方向起動(dòng)）。6-2速度繼電器的電氣符號(hào)

速度繼電器的動(dòng)作原理如圖6-1所示。其轉(zhuǎn)軸與電動(dòng)機(jī)的軸相連接，而定子空套在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子（永久磁鐵）隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，切割定子繞組，而在其中感應(yīng)出電流。此電流又在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向而旋轉(zhuǎn)，和定子裝在一起的擺錘推動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，動(dòng)觸頭復(fù)位。1—轉(zhuǎn)軸；2—轉(zhuǎn)子；3—定子；4—繞組；5—擺錘；6，7—靜觸點(diǎn)；8，9—?jiǎng)佑|點(diǎn)圖6-2速度繼電器的動(dòng)作原理圖二.速度繼電器的型號(hào)含義常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型，其型號(hào)含義如下：J—繼電器，F(xiàn)-反接，Z-制動(dòng)第一單元，設(shè)計(jì)序號(hào)。第二單元，速度登記。三、單向反接制動(dòng)電路反接制動(dòng)電路實(shí)質(zhì)是改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，形成與原轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩，利用這個(gè)制動(dòng)力矩使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。反接制動(dòng)過(guò)程為：停車(chē)時(shí)，首先切換三相電源相序當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，再將三相電源切除。如圖6-3所示三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制線路。圖6-3三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)如果反接電源不及時(shí)切除，則電動(dòng)機(jī)又要從零速反向起動(dòng)運(yùn)行。所以必須在電動(dòng)機(jī)零速時(shí)及時(shí)切斷電源，電動(dòng)機(jī)才能真正停下來(lái)。控制電路用速度繼電器來(lái)“判斷”電動(dòng)機(jī)的停與轉(zhuǎn)的。電動(dòng)機(jī)軸與速度繼電器的轉(zhuǎn)子同軸連在一起，電動(dòng)機(jī)有一定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)或接近零速，速度繼電器復(fù)位，動(dòng)合觸點(diǎn)打開(kāi)。四、雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)按SB2KM1線圈通電KM1-1閉合自鎖、KM1-3閉合KM1-2斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達(dá)到140r/minKS常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1閉合KM3得電KM3主觸點(diǎn)閉合短接限流電阻R電動(dòng)機(jī)M進(jìn)入全壓狀態(tài)閉輔助觸點(diǎn)KM3-1、KM3-2斷開(kāi)。四、雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)按SB1按鈕KM1線圈斷電KM1-1自鎖跳開(kāi)KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)KM1-3斷開(kāi)定子繞組斷開(kāi)正相序電源轉(zhuǎn)子因慣性繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)KA3線圈得電吸合KA3-2斷開(kāi)KM3釋放，保證制動(dòng)時(shí)限流電阻接入KA3-3閉合KA1線圈因KS-1已先期閉合而得電動(dòng)作KA1-2吸合KA3維持吸合動(dòng)作狀態(tài)KA1-1閉合KM2線圈得電主觸點(diǎn)閉合定子繞組串入限流電阻R接入反相序電源電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降→電