3.7：直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及分類主講人：馬艷麗《電氣控制技術(shù)項(xiàng)目化教程》陜西省教育廳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)課程一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)都是由固定的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子（又稱電樞）兩大部分組成。定子轉(zhuǎn)子h3主磁極換向磁極電刷裝置機(jī)座端蓋電樞繞組電樞鐵心換向器轉(zhuǎn)軸磁極鐵心勵(lì)磁繞組電刷刷握絕緣支架壓緊力調(diào)整裝置定子轉(zhuǎn)子直流電機(jī)（產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)）（產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，流過(guò)電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩）h4一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)1.定子部分直流電動(dòng)機(jī)的定子包括機(jī)座、主磁極、換向極和電刷裝置等部件。機(jī)座換向極主磁極繞組（勵(lì)磁繞組）電刷裝置2.轉(zhuǎn)子部分直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承等部件。轉(zhuǎn)軸電樞鐵心電樞繞組換向器軸承3.主要部件的功能主磁極的作用是建立主磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵心上的勵(lì)磁繞組構(gòu)成。h8主磁極勵(lì)磁繞組主磁極鋼板沖片（1-1.5mm厚）主磁極由鋼板沖片疊壓而成勵(lì)磁繞組套在主磁極極身上h9N極和S極只能成對(duì)出現(xiàn)且沿圓周均勻交替分布；極對(duì)數(shù)：N極或S極的個(gè)數(shù)，通常用p表示；極數(shù)：主磁極的個(gè)數(shù)，等于2p。p=2即4極電機(jī)NSNS單片主磁極鐵心（1.5mm低碳鋼板）主磁極鐵心勵(lì)磁繞組完整的主磁極勵(lì)磁繞組主磁極鐵心注意：主磁極的個(gè)數(shù)一定是偶數(shù)，勵(lì)磁繞組的連接必須使得相鄰主磁極的極性按N、S

極交替出現(xiàn)。一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.主要部件的功能電樞鐵心既是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分，電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內(nèi)。電樞繞組電樞鐵心h13電樞鐵心電樞繞組電樞鐵心沖片(0.35-0.5mm厚)（硅鋼片）涂絕緣漆沖片疊壓而成均勻開(kāi)槽h14繞組實(shí)物圖一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.主要部件的功能電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，它是直流電動(dòng)機(jī)的電路部分，也是感生電動(dòng)勢(shì)，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分。3.主要部件的功能換向器起逆變作用，及時(shí)改變電樞繞組中的電流方向，使受力方向總是相同，轉(zhuǎn)子一直轉(zhuǎn)動(dòng)下去。換向極的作用是改善直流電動(dòng)機(jī)的換向情況，使電機(jī)運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生有害的火花。h18換向器作用：整流（發(fā)電機(jī)）或逆變（電動(dòng)機(jī)）。構(gòu)成：由許多鴿形尾的換向片排列成一個(gè)圓筒片間用V形云母絕緣，兩端再用兩個(gè)形環(huán)夾緊而構(gòu)成。電刷：電刷是用石墨等做