2025年廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程（智能控制）試題及答案考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______1.選擇題（每題2分，共40分）（1）智能控制技術(shù)是利用______和______實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。A.硬件，軟件B.傳感器，執(zhí)行器C.控制策略，反饋機(jī)制D.信息處理，能量轉(zhuǎn)換（2）以下哪項(xiàng)不屬于智能控制的特點(diǎn)？A.自適應(yīng)能力B.自學(xué)習(xí)能力C.自組織能力D.人工干預(yù)（3）PID控制器的三個(gè)參數(shù)分別是______、______和______。A.比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)B.時(shí)間常數(shù)、誤差系數(shù)、增益系數(shù)C.穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)誤差、過(guò)渡過(guò)程D.頻率響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)誤差、相位裕度（4）模糊控制系統(tǒng)中，模糊控制器主要由______、______和______組成。A.模糊化、推理、去模糊化B.輸入輸出、隸屬度函數(shù)、推理規(guī)則C.控制算法、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋機(jī)制D.控制策略、控制器結(jié)構(gòu)、控制器參數(shù)（5）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在______和______。A.數(shù)據(jù)處理和模型學(xué)習(xí)B.模型優(yōu)化和控制策略C.控制策略和執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)D.數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)優(yōu)化2.填空題（每題2分，共20分）（1）智能控制系統(tǒng)通常由______、______、______和______組成。（2）模糊控制器中，模糊推理方法主要有______、______和______。（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的基本結(jié)構(gòu)單元稱(chēng)為_(kāi)_____。（4）在自適應(yīng)控制系統(tǒng)中，自適應(yīng)律的作用是______。3.計(jì)算題（每題10分，共20分）（1）已知一個(gè)控制對(duì)象的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/(s^2+2ζω_ns)，試求該系統(tǒng)的比例系數(shù)K和自然頻率ω_n，使得系統(tǒng)在階躍輸入下無(wú)超調(diào)，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間為2秒。（2）某智能控制系統(tǒng)的控制器采用模糊PID控制，已知比例系數(shù)Kp=2，積分系數(shù)Ki=1，微分系數(shù)Kd=0.5。系統(tǒng)輸入為正弦波信號(hào)，頻率f=2Hz，求控制器的輸出。4.論述題（每題15分，共30分）（1）論述模糊控制與PID控制的特點(diǎn)及其適用范圍。（2）結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，談?wù)勆窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用前景。試卷答案1.選擇題（1）B解析：智能控制技術(shù)利用傳感器和執(zhí)行器來(lái)感知環(huán)境信息并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。（2）D解析：智能控制的特點(diǎn)包括自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和自組織，不需要人工干預(yù)。（3）A解析：PID控制器通過(guò)比例、積分和微分控制來(lái)調(diào)整輸出，以減少系統(tǒng)誤差。（4）A解析：模糊控制器通過(guò)模糊化、推理和去模糊化過(guò)程進(jìn)行控制。（5）A解析：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在數(shù)據(jù)處理和模型學(xué)習(xí)。2.填空題（1）傳感器、執(zhí)行器、控制器、計(jì)算機(jī)解析：智能控制系統(tǒng)通常由這些基本組成部分構(gòu)成。（2）模糊推理、推理規(guī)則、推理方法解析：模糊控制器通過(guò)模糊推理方法進(jìn)行決策。（3）神經(jīng)元解析：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)單元稱(chēng)為神經(jīng)元。（4）調(diào)整控制器參數(shù)解析：自適應(yīng)律的作用是自動(dòng)調(diào)整控制器參數(shù)以適應(yīng)系統(tǒng)變化。3.計(jì)算題（1）K=5，ω_n=π解析：根據(jù)無(wú)超調(diào)條件，Kp=5，ω_n=π。（2）控制器輸出為2sin(2t+π/4)解析：根據(jù)模糊PID控制算法，輸出為比例、積分和微分項(xiàng)的加權(quán)求和。4.論述題（1）模糊控制具有較好的魯棒性和適應(yīng)性，適用于非線(xiàn)性、時(shí)變系統(tǒng)；PID控制簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，但魯棒性較差。模糊控制適用于復(fù)雜系統(tǒng)，PID控制適用于簡(jiǎn)單系統(tǒng)