2025年廣東工業(yè)大學(xué)機械工程（智能制造）課程畢業(yè)論文答辯試題及答案考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______1.選擇題（每題2分，共20分）1.機械設(shè)計的基本原理不包括以下哪項？A.力學(xué)原理B.材料力學(xué)C.熱力學(xué)D.電磁學(xué)2.以下哪項不是自動化控制系統(tǒng)的基本組成部分？A.控制器B.執(zhí)行器C.傳感器D.電源3.下列哪個傳感器主要用于測量溫度？A.光電傳感器B.紅外傳感器C.位移傳感器D.壓力傳感器4.伺服系統(tǒng)在機械工程中的應(yīng)用不包括以下哪項？A.機器人控制B.數(shù)控機床C.汽車發(fā)動機D.家用電器5.以下哪個不是機器人技術(shù)的主要分類？A.工業(yè)機器人B.服務(wù)機器人C.軍事機器人D.生物機器人6.機械效率是指輸出功率與輸入功率的比值，其值范圍是？A.0<機械效率≤1B.0≤機械效率<1C.1≤機械效率≤2D.機械效率>17.以下哪個不是機械設(shè)計中的常用材料？A.鋼鐵B.鋁合金C.塑料D.硅8.以下哪個不是自動化控制系統(tǒng)的控制方式？A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.混合控制D.穩(wěn)態(tài)控制9.以下哪個不是傳感器的基本特性？A.靈敏度B.精確度C.穩(wěn)定性D.可靠性10.以下哪個不是機器人技術(shù)的研究方向？A.人工智能B.機器人視覺C.機器人控制D.機器人倫理2.填空題（每題4分，共20分）1.機械設(shè)計的基本原理包括______、______、______等。2.自動化控制系統(tǒng)的基本組成部分包括______、______、______等。3.傳感器主要用于______、______、______等。4.伺服系統(tǒng)在機械工程中的應(yīng)用包括______、______、______等。5.機器人技術(shù)的主要分類包括______、______、______等。3.判斷題（每題2分，共10分）1.機械設(shè)計的基本原理只涉及力學(xué)原理。（）2.自動化控制系統(tǒng)中的控制器負責(zé)接收和處理信息。（）3.傳感器可以測量各種物理量，如溫度、壓力、位移等。（）4.伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應(yīng)用可以提高加工精度。（）5.機器人技術(shù)的研究方向不包括機器人倫理。（）4.簡答題（每題10分，共30分）1.簡述智能制造的特點。2.闡述自動化控制系統(tǒng)在機械工程中的應(yīng)用。3.簡要介紹機器人技術(shù)在我國的發(fā)展現(xiàn)狀。5.論述題（每題15分，共30分）1.論述智能制造對機械工程的影響。2.探討我國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)。6.計算題（10分）已知某機械裝置的輸入功率為1000W，輸出功率為800W，求該機械裝置的機械效率。試卷答案1.C解析：機械設(shè)計的基本原理主要涉及力學(xué)原理、材料力學(xué)和熱力學(xué)，電磁學(xué)不屬于機械設(shè)計的基本原理。2.D解析：自動化控制系統(tǒng)的基本組成部分包括控制器、執(zhí)行器和傳感器，電源是提供能量的，不屬于控制系統(tǒng)本身。3.B解析：紅外傳感器主要用于測量溫度，光電傳感器用于檢測光信號，位移傳感器用于測量位移，壓力傳感器用于測量壓力。4.C解析：伺服系統(tǒng)在機械工程中的應(yīng)用包括機器人控制、數(shù)控機床和汽車發(fā)動機，家用電器不屬于機械工程領(lǐng)域。5.D解析：機器人技術(shù)的主要分類包括工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和軍事機器人，生物機器人不屬于傳統(tǒng)機器人分類。6.A解析：機械效率是指輸出功率與輸入功率的比值，其值范圍是0到1之間，表示能量轉(zhuǎn)換的有效性。7.D解析：機械設(shè)計中的常用材料包括鋼鐵、鋁合金和塑料，硅主要用于半導(dǎo)體材料，不是機械設(shè)計中的常用材料。8.D解析：自動化控制系統(tǒng)的控制方式包括開環(huán)控制、閉環(huán)控制和混合控制，穩(wěn)態(tài)控制不是控制方式的一種。9.D解析：傳感器的基本特性包括靈敏度、精確度和穩(wěn)定性，可靠性雖然重要，但不屬于傳感器的基本特性。10.D解析：機器人技術(shù)的研究方向包括人工智能、機器人視覺和機器人控制，機器人倫理是機器人技術(shù)發(fā)展中的一個重要議題。1.力學(xué)原理、材料力學(xué)、熱力學(xué)解析：機械設(shè)計的基本原理涵蓋了力學(xué)、材料和熱力學(xué)的知識，這些是設(shè)計機械裝置的基礎(chǔ)。2.控制器、執(zhí)行器、傳感器解析：自動化控制系統(tǒng)的基本組成部分包括控制器（處理信息），執(zhí)行器（執(zhí)行動作），以及傳感器（感知環(huán)境）。3.測量溫度、壓力、位移等解析：傳感器可以感知并轉(zhuǎn)換各種物理量，如溫度、壓力、位移等，用于控制系統(tǒng)的信息反饋。4.機器人控制、數(shù)控機床、汽車發(fā)動機解析：伺服系統(tǒng)在機械工程中的應(yīng)用廣泛，包括機器人控制、數(shù)控機床和汽車發(fā)動機等領(lǐng)域。5.工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、軍事機器人解析：機器人技術(shù)的主要分類根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和軍事機器人等。1.正確解析：機械設(shè)計的基本原理不僅包括力學(xué)原理，還包括材料力學(xué)和熱力學(xué)，因此選項C錯誤。2.正確解析：控制器在自動化控制系統(tǒng)中負責(zé)接收和處理信息，是控制系統(tǒng)的心臟。3.正確解析：傳感器確實可以測量各種物理量，如溫度、壓力、位移等，是信息反饋的關(guān)鍵。4.正確解析：伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應(yīng)用可以提高加工精度，減少人為誤差。5.錯誤解析：機器人技術(shù)的研究方向中包括機器人倫理，這是機器人技術(shù)發(fā)展中的一個重要議題。1.簡述智能制造的特點。解析：智能制造的特點包括高度自動化、智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化、個性化等。2.闡述自動化控制系統(tǒng)在機械工程中的應(yīng)用。解析：自動化控制系統(tǒng)在機械工程中的應(yīng)用包括提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、實現(xiàn)遠程監(jiān)控等。3.簡要介紹機器人技術(shù)在我國的發(fā)展現(xiàn)狀。解析：我國機器人技術(shù)發(fā)展迅速，已形成了一批具有國際競爭力的機器人企業(yè)，但在高端領(lǐng)域仍需努力。1.論述智能制造對機械工程的影響。解析：智能制造對機械工程的影響包括推動機械設(shè)計理念變革、提高生產(chǎn)效率、促進產(chǎn)業(yè)升級等