超聲波測(cè)距二、系統(tǒng)的功能框架1）、超聲波測(cè)距電路超聲波發(fā)射電路超聲波接收電路四、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主程序流程圖測(cè)距流程圖EXT1外部中斷流程圖溫度補(bǔ)償流程圖語(yǔ)音播報(bào)流程圖3）、EXT1外部中斷流程圖（1）本設(shè)計(jì)基本完成設(shè)計(jì)目標(biāo)。圖5-1普通測(cè)試環(huán)境表5-2 溫度隨時(shí)改變下的超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)（1）本設(shè)計(jì)基本完成設(shè)計(jì)目標(biāo)。測(cè)距操作函數(shù)的程序流程圖表5-2 溫度隨時(shí)改變下的超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)表5-1 普通環(huán)境下超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)表1)測(cè)試采用的米尺存在一點(diǎn)的誤差（米尺為手工畫的）；（2）溫度隨時(shí)改變環(huán)境（圖5-2）。3）、EXT1外部中斷流程圖由于本系統(tǒng)是采用溫度補(bǔ)償法萊完成超聲波測(cè)距，因此，在系統(tǒng)測(cè)試時(shí)采用兩種測(cè)試環(huán)境：圖5-2 溫度隨時(shí)改變環(huán)境圖5-2 溫度隨時(shí)改變環(huán)境表5-2 溫度隨時(shí)改變下的超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)（2）溫度隨時(shí)改變環(huán)境（圖5-2）。3）、EXT1外部中斷流程圖1）、主程序程圖2）、測(cè)距流程圖測(cè)距操作函數(shù)的程序流程圖圖5-1普通測(cè)試環(huán)境圖5-1普通測(cè)試環(huán)境（1）本設(shè)計(jì)基本完成設(shè)計(jì)目標(biāo)。表5-1 普通環(huán)境下超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)表表5-2 溫度隨時(shí)改變下的超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)由于本系統(tǒng)是采用溫度補(bǔ)償法萊完成超聲波測(cè)距，因此，在系統(tǒng)測(cè)試時(shí)采用兩種測(cè)試環(huán)境：表5-2 溫度隨時(shí)改變下的超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)表5-1 普通環(huán)境下超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)表（1）普通測(cè)試環(huán)境（圖5-1）；（2）溫度隨時(shí)改變環(huán)境（圖5-2）。圖5-2 溫度隨時(shí)改變環(huán)境由于本系統(tǒng)是采用溫度補(bǔ)償法萊完成超聲波測(cè)距，因此，在系統(tǒng)測(cè)試時(shí)采用兩種測(cè)試環(huán)境：?jiǎn)未螠y(cè)距函數(shù)的流程圖3）、EXT1外部中斷流程圖4）、溫度補(bǔ)償流程圖5）、語(yǔ)音播報(bào)流程圖由于本系統(tǒng)是采用溫度補(bǔ)償法萊完成超聲波測(cè)距，因此，在系統(tǒng)測(cè)試時(shí)采用兩種測(cè)試環(huán)境：（1）普通測(cè)試環(huán)境（圖5-1）；（2）溫度隨時(shí)改變環(huán)境（圖5-2）。五、測(cè)試結(jié)果與分析圖5-1普通測(cè)試環(huán)境表5-1 普通環(huán)境下超聲波測(cè)距數(shù)據(jù)表圖5-2 溫度隨時(shí)改變環(huán)境表5-2 溫度隨時(shí)改變下的超聲波測(cè)距數(shù)據(jù) 通過(guò)發(fā)現(xiàn)超聲波測(cè)距器在不同環(huán)境下的測(cè)試數(shù)據(jù)，得出一下結(jié)論：（1）本設(shè)計(jì)基本完成設(shè)計(jì)目標(biāo)。（2）誤差產(chǎn)生的原因有以下幾點(diǎn)：

1)測(cè)試采用的米尺存在一點(diǎn)的誤差（米尺為手工畫的）；

2）溫度傳感器