2025年中職工業(yè)機器人（設備調(diào)試進階）試題及答案

班級______姓名______（考試時間：90分鐘滿分100分）一、選擇題（總共10題，每題4分，在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的）1.工業(yè)機器人在進行復雜軌跡運動時，以下哪種控制方式最為常用？A.點位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.智能控制2.工業(yè)機器人的重復定位精度主要取決于以下哪個因素？A.機器人的機械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)的精度C.傳感器的精度D.以上都是3.在調(diào)試工業(yè)機器人時，若發(fā)現(xiàn)機器人運動速度不穩(wěn)定，可能的原因是？A.電機故障B.減速器磨損C.程序指令錯誤D.以上都有可能4.工業(yè)機器人的示教器主要用于以下哪種操作？A.編寫程序B.監(jiān)控機器人狀態(tài)C.手動操作機器人D.以上都是5.當工業(yè)機器人出現(xiàn)報警信息時，首先應該做的是？A.查看報警代碼并查閱手冊B.重啟機器人C.聯(lián)系廠家售后D.繼續(xù)運行程序看是否恢復正常6.工業(yè)機器人的負載能力是指？A.機器人所能搬運的最大重量B.機器人所能承受的最大沖擊力C.機器人所能完成的最大工作量D.機器人所能存儲的最大數(shù)據(jù)量7.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機器人的位置檢測？A.激光位移傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.氣體傳感器8.在工業(yè)機器人的編程中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是？A.IF語句B.FOR語句C.WHILE語句D.GOTO語句9.工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)中，起到支撐和連接各部件作用的是？A.手臂B.機身C.末端執(zhí)行器D.控制柜10.調(diào)試工業(yè)機器人時，對其電氣系統(tǒng)進行檢查，重點檢查的內(nèi)容不包括？A.電線電纜是否破損B.電氣元件是否松動C.機器人的外觀是否有劃痕D.電源電壓是否正常二、多項選擇題（總共5題，每題6分，在每小題給出的四個選項中，有多項是符合題目要求的，錯選、多選、少選均不得分）1.工業(yè)機器人設備調(diào)試時，需要考慮的環(huán)境因素有？A.溫度B.濕度C.灰塵D.光照強度2.工業(yè)機器人的安全防護裝置包括以下哪些？A.光幕傳感器B.安全門鎖C.急停按鈕D.過載保護裝置3.以下屬于工業(yè)機器人編程語言特點的有？A.簡潔性B.靈活性C.可擴展性D.通用性4.調(diào)試工業(yè)機器人時，對其運動學參數(shù)進行調(diào)整，可能涉及到的參數(shù)有？A.關(guān)節(jié)角度B.運動速度C.加速度D.路徑偏差5.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要由以下哪些部分組成？A.控制器B.驅(qū)動器C.傳感器D.示教器三、填空題（總共5題，每題4分，將答案填寫在題中的橫線上）1.工業(yè)機器人的運動自由度是指____________________。2.工業(yè)機器人的編程方式主要有____________________和____________________兩種。3.在工業(yè)機器人的調(diào)試過程中，常用的調(diào)試工具包括____________________、____________________等。4.工業(yè)機器人的精度包括____________________精度和____________________精度。5.工業(yè)機器人的通信方式主要有____________________、____________________等。四、簡答題（總共2題，每題15分）1.請簡述工業(yè)機器人設備調(diào)試的基本流程。2.當工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，如何進行有效的故障診斷與排除？請結(jié)合實際調(diào)試經(jīng)驗進行闡述。五、案例分析題（1題，20分）某企業(yè)在使用工業(yè)機器人進行生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)機器人在執(zhí)行某一特定任務時頻繁出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，影響生產(chǎn)效率。經(jīng)過初步檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的電機溫度過高，且運動速度明顯減慢。請分析可能導致該問題的原因，并提出相應的解決措施。答案：一、1.B2.D3.D4.D5.A6.A7.A8.A9.B10.C二、1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD三、1.機器人手臂在空間中能夠?qū)崿F(xiàn)的獨立運動的數(shù)目2.示教編程；離線編程3.示波器；萬用表4.絕對；重復定位5.以太網(wǎng)；Profibus四、1.工業(yè)機器人設備調(diào)試基本流程：首先進行設備外觀檢查，查看機器人本體及各部件是否有損壞、變形等；接著進行電氣連接檢查，確保電線電纜連接正確、牢固，電氣元件無松動；然后進行機械零點校準，確定機器人各關(guān)節(jié)的初始位置；再進行運動性能測試，包括手動操作機器人，檢查其運動的靈活性、平穩(wěn)性，測試不同速度下的運動情況等；之后進行程序調(diào)試，加載編寫好的程序，檢查程序運行是否正確，動作是否符合要求；最后進行精度調(diào)整，通過測量等手段調(diào)整機器人的運動精度，使其滿足生產(chǎn)需求。2.當工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先要保持冷靜，避免慌亂。詳細記錄故障發(fā)生時的現(xiàn)象，如機器人的動作狀態(tài)（是否停止、異常運動等）、報警信息、運行的程序段等。然后根據(jù)報警信息查閱機器人的操作手冊，初步判斷故障可能的原因。利用調(diào)試工具，如示波器查看電氣信號是否正常，萬用表測量電壓、電阻等參數(shù)，對機器人的電氣系統(tǒng)進行檢查。檢查機器人的機械部件，看是否有松動、磨損、卡死等情況。對于復雜故障，可以采用逐步排除法，從與故障相關(guān)的系統(tǒng)或部件入手，依次檢查，縮小故障范圍，最終確定故障點并進行修復。在平時的調(diào)試過程中，要積累常見故障的診斷經(jīng)驗，熟悉機器人的各種參數(shù)和性能，以便更快速準確地解決故障。五、可能導致該問題的原因：電機負載過大，可能是機器人執(zhí)行任務時的負載超出了電機的額定負載能力；電機散熱不良，可能是散熱風扇故障或散熱通道堵塞，導致電機溫度過高，從而影響電機性能，使運動速度減慢；機器人的機械傳動部件存在問題，如減速器磨損、傳動皮帶松動等，增加了電機的工作負擔，導致電機過熱；電機驅(qū)動器參數(shù)設置不合理，如速度限制、電流限制等設置不當，影響電機的正常運行。解決措施：檢查機器人執(zhí)行任務時的負載情況，若負載過大，評估是否需要