基于單片機的自動澆花系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)目錄 3 3 31.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 41.3本論文章節(jié)安排 5第2章系統(tǒng)方案選擇 62.1總體方案設計 62.2主控制模塊選型 72.3信息采集模塊選型 7 82.5藍牙模塊選型 8第3章系統(tǒng)硬件設計 9 93.2主控制模塊 3.3信息采集模塊 13.4A/D轉(zhuǎn)換模塊 3.6LCD顯示模塊 3.7驅(qū)動控制模塊 3.8報警模塊 3.9藍牙模塊 4.1系統(tǒng)總體流程圖 4.2信息采集模塊 224.3A/D轉(zhuǎn)換模塊 4.4按鍵輸入模塊 4.6藍牙模塊 第5章系統(tǒng)調(diào)試與分析 6.1總結 6.2展望 參考文獻 33 34 環(huán)境的土壤溫度值、土壤濕度值和光線值，其次利用A/D轉(zhuǎn)換模塊將模擬信號數(shù)字LCD上對數(shù)據(jù)信息進行顯示，控制相應的外接驅(qū)動處理模塊進行澆水、通風和補光等工作，實現(xiàn)智能澆花的目的。另外用戶可通過手機APP,實現(xiàn)實時監(jiān)測與控制。第1章緒論當導致死亡的盆花就有80%以上[21。當前市場上的自動澆花系統(tǒng)存在著一些缺陷也的進行澆灌，容易造成水資源的無效利用以及盆花的死亡?；诖吮尘跋?，一款由單片機為控制核心的自動澆花系統(tǒng)就可以很好地改善人居環(huán)境和充實個人精神世界。自動澆花系統(tǒng)能夠通過采集土壤濕度、室內(nèi)溫度以及光照強度等數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)分析處理進而控制工作，實現(xiàn)智能澆花的目的。以單片機為控制核心的自動澆花系統(tǒng)能有效解決當前買花容易打理難的問題，彌補市場上自動澆花系統(tǒng)的一些缺陷3。其轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的澆花管理方式，讓盆花的種植緊跟時代步伐，實現(xiàn)精細化和智能化管理4,減輕繁瑣的澆花工作的負擔，更好地解放人力。國外對綠色植物自動澆花設備的研究較早，已經(jīng)有很多產(chǎn)品在我們生活中的應用。而國內(nèi)起步較晚，當前市場上現(xiàn)有的智能澆花產(chǎn)品來源于進口，且造價高、實用性差，銷量低5。KartikSinghal及其團隊研發(fā)的盆栽花卉管理專家系統(tǒng)[6,工作原理是利用統(tǒng)計學得出植物最適宜生長的土壤濕度值，并設定為閾值，與檢測的濕度值比較，進而控制對植物進行滲透式澆水。2003年，曹奉利及其團隊設計了一款虹吸式自動澆花器71,通過設置虹吸式出水管，達到滲透滴灌的目的。以上兩種自動澆花系統(tǒng)均是采用虹吸原理進行澆花，此類澆花方式通過弱小的流水量來達到濕潤根部的目的，這個過程是持續(xù)的、連接的，這種方式雖能確保植物對水的需求8,但存在一些缺陷；例如不能根據(jù)植物的需求量進行澆水，造成費水、費人、費力；遇到多雨季節(jié)，下雨較多的情況，而有些花不需要太多的土壤水分，會導致根部腐爛，甚至淹死。研發(fā)了一套具有定時澆灌功能的澆水系統(tǒng)9。武漢市第十一中學設計了一種定時澆花機10,利用聲控開關進行控制澆水，澆花用水的時間由聲控開關而定。以上兩種自動澆花系統(tǒng)都是以設定澆灌的時刻和具體時長，完成對應的澆灌作業(yè)。這類澆花系統(tǒng)雖能解決時間忙不能為盆花澆水的問題，但存在以下缺陷：一是未設置相應的檢測環(huán)節(jié)，不能做到實時檢測植物需要澆水的時刻；即不能知道植物需水的具體時間，需求量為多少，導致設定值產(chǎn)生較大誤差[11,澆水的不及時、不適量會影響花草生長，更嚴重的話會造成枯萎。二是系統(tǒng)功能過于單一，不能做到根據(jù)植物生長特性和環(huán)境來確定需求，受限于固定的澆灌時長，不能對需水量進行調(diào)節(jié)，2011年，楊守建設計了一套家庭自動澆花裝置[13,此裝置是以單片機為控制核第2章系統(tǒng)方案選擇本系統(tǒng)是以單片機為控制核心，對盆花生長環(huán)境中的土壤濕度、土壤溫度以及光照強度采集，并與設定閾值進行比較，判斷是否需要澆水、吹風降溫以及補光，如果需要，則單片機系統(tǒng)發(fā)出信號，并且警報燈響，開始控制驅(qū)動進行相應工作；如果不需要，則進行下一次循環(huán)檢測。同時設置一個藍牙模塊，用于連接手機，進行實時監(jiān)控與遠程控制。要實現(xiàn)的最終目標：1)利用傳感器采集盆花土壤的濕度、溫度等信息；2)利用單片機實現(xiàn)盆花土壤濕度的自動控制；3)建立單片機與手機的通信，實現(xiàn)用戶對盆花生長環(huán)境的遠程查看和控制本系統(tǒng)共分為8個模塊，分別是主控制模塊、信息采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、按鍵輸入模塊、LCD顯示模塊、驅(qū)動控制模塊(包括水泵驅(qū)動、風扇驅(qū)動和繼電器補光驅(qū)動)、報警模塊和藍牙模塊。系統(tǒng)設計整體框圖如圖1所示。圖1系統(tǒng)設計整體框圖主控制模塊采用單片機，用于控制系統(tǒng)的運行。信息采集模塊由溫度傳感器、濕度傳感器和光敏傳感器構成，溫度傳感器主要對盆花的生長環(huán)境的溫度信號進行采鍵，用于預先設置限值(閾值)、以及手動和自動模式的切換。LCD顯示模塊將單繼電器補光，用于進行相應的處理工作。報警模塊由LED二極管燈構成，用于采集方案一：采用MSP430單片機進行本次“自動澆花系統(tǒng)”課題的設計。MSP430單片機是一款集成模擬電路、數(shù)字電路和微處理器的低功耗單片機，,因此又稱為“混合處理器”,內(nèi)部含有10位AD轉(zhuǎn)換功能，但存在電壓使用范圍較小、缺少過載保護和無內(nèi)置EEPROM等缺點。方案二：采用51系列單片機進行本次“自動澆花系統(tǒng)”課題的設計。51系列單片機是由Intel設計生產(chǎn)的一款8位單片機，,內(nèi)設有一套完整的按位操作系統(tǒng)，具有32個通用I/O□。具有操作簡單、成本低的特點，但存在有運行能方案三：采用單片機STC89C52進行本次“自動澆花系統(tǒng)”課題的設計。STC89C52是由STC公司推出的一款低耗高效的CMOS8位微控制器，內(nèi)置有定DHT11溫濕度傳感器是具有輸出數(shù)字信號功能的傳感器，具有處理能力強、靈滯后性、使用簡單高效、防水性能好、小型化和集成化等特點。ADC0832是一種8DS18B20是一款具有輸出數(shù)字信號功能的溫度傳感器，可采用數(shù)據(jù)線的方式進量環(huán)境以及性價比等各種因素，采用方案二中的YL-69土壤濕度傳感器結合LCD1602是基于HD44780芯片而制成的，能夠顯示字母、數(shù)字和一般性字符，TFT-LCD顯示屏是一款利用薄膜晶體管的液晶顯示器，雖具有顯示效果好的特2.5藍牙模塊選型本系統(tǒng)設計選用的藍牙模塊是HC-05藍牙芯片，第3章系統(tǒng)硬件設計本系統(tǒng)采用模塊化進行，一共包括8個模塊，分別為：1)主控制模塊2)信息采集模塊(土壤溫度、土壤濕度和光照強度采集)3)A/D轉(zhuǎn)換模塊4)按鍵輸入模塊5)LCD顯示模塊6)驅(qū)動控制模塊(包括水泵驅(qū)動、風扇驅(qū)動和繼電器補光)7)報警模塊8)藍牙模塊。利用A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出給主控制模塊，再傳輸?shù)斤@示模塊顯示模塊顯示的功能。通過P1□與信息采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊以及水泵驅(qū)動模塊風扇驅(qū)動模塊相連接，實現(xiàn)對出現(xiàn)情況的處理工作。通過P3□與按鍵警模塊以及藍牙模塊相連接(與藍牙模塊是串口連接方式),實現(xiàn)閾值預設、模式切3.2.2STC89C52介紹STC89C52是由STC公司推出的一款低耗高效的CMOS8位微控制器，由于其內(nèi)P3□中的32個I/O端□作為控制引腳，一個或多個I/O端口對一個模塊進行控制。STC89C52引腳圖如圖2所示。XD)P3.1ALE/FPROG6543209H.......圖2STC89C52引腳圖單片機最小系統(tǒng)主要包括晶振電路，復位電路。高，電容充滿電后，RST處電壓達到3.3V,單片機進入正常工作狀態(tài)；當設定的程序跑飛，不能正常工作時，利用按鍵S1手動復位。單片機最小系統(tǒng)如圖3所示。XTALI086592圖3STC89C52單片機最小系統(tǒng)3.3信息采集模塊DS18B20是一款具有輸出數(shù)字信號功能的溫度傳感器，可采用數(shù)據(jù)線的方式進土壤濕度采集選用的是內(nèi)置濕敏電容的YL-69濕度傳感器，由于濕敏電容與濕出電壓的變化，這樣就實現(xiàn)了由濕度變化到輸出電壓的變化。變化反映光線值。3.3.2信息采集模塊的接線DS18B20的DATA引腳接單片機的P1.7引腳，其作用是實時監(jiān)測土壤溫度值，引腳為低電平時，提供使能信號，觸發(fā)工作。其它兩個端□分別接5V電源和接地。溫度傳感器接線圖如圖4所示。DD0PI.I(INTI)P3.3(IDP3.5044圖4溫度傳感器接線圖換。濕度傳感器的1引腳接5V電源，2引腳接地；溫度傳感器的3引腳為采集的濕度信號輸出端口，接A/D轉(zhuǎn)換的CHO引腳，將采集的濕度模擬信號由此輸入。光敏電阻一端接5V電源進行供電，另一端接A/D轉(zhuǎn)換的CH1引腳，將采集的光線值模擬信號傳輸?shù)紸/D轉(zhuǎn)換器，再并聯(lián)一個接地電阻，以保護電路。濕度傳感器、光敏光緩電阻KPD圖5濕度傳感器、光敏電阻接線圖3.4A/D轉(zhuǎn)換模塊3.4.1A/D轉(zhuǎn)換模介紹A/D轉(zhuǎn)換模塊選用的是ADC0832轉(zhuǎn)換器，ADC0832能夠?qū)⒛M信號數(shù)3.4.2A/D轉(zhuǎn)換模塊的接線CS引腳接單片機的P1.3引腳，當CS引腳為低電平時，提供使能信號，觸發(fā)工與單片機的P1.4相連，發(fā)送同步時鐘信號，實現(xiàn)信號同步DI引腳并聯(lián)之后與單片機的P1.5引腳相連，形成單向通信。CHO經(jīng)過ADC0832換算成相應大小的電壓值經(jīng)DI□傳輸?shù)絾纹瑱C。A/D轉(zhuǎn)換模塊接線圖HHHHHHINTP32_.5P00PO1P02P03P0.4P0.5P06P0.720G P26 P2.4P23P22P2.1SDODT 2 h440Ck3.5.1按鍵輸入模塊介紹按鍵輸入模塊由電源電路和按鍵電路組成。電源電路由電源接□P2和電源開關SW1組成，電源輸入方式以USB輸入為主，電源開關以自鎖開關為主。按鍵電路主要由S2、S3、S4和S54個按鍵組成。S2:加鍵；S3:模式選擇鍵；S4:設置鍵；S5:減鍵(S1按鍵是復位鍵，在復位電路作用)?？衫冒存I對濕度、溫度和光線的閾值進行預設置。3.5.2按鍵輸入模塊的接線按鍵一端接STC89C52的I/O□,一端通電。芯片的I/O□懸空時，初始值是高電平，不操作按鍵就會使I/O□電平不變，仍處于高電平狀態(tài)。操作按鍵就使得高電平拉低成低電平，單片機不斷循環(huán)監(jiān)測I/O□,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)有低電平，便可以認為按下了按鍵。S5減鍵接單片機P3.4引腳，S2加鍵接單片機P3.5引腳，S3模式選擇鍵接單片機P3.6引腳，S4設置鍵接單片機P3.7引腳。按鍵的另一端接低電平，當按下按鍵時，單片機檢測到低電平，觸發(fā)工作，執(zhí)行功能。按鍵輸入模塊接線圖如圖7所示。業(yè)業(yè)TL一0顏陽P二二D0,一3.6.1LCD1620顯示器介紹本系統(tǒng)采用背光型LCD1602顯示器，其是一款基于HD44780芯片而制成的液晶屏，可以用來顯示數(shù)字、字母以及一般性符號。這類LCD1602有16個引腳，分別是8數(shù)據(jù)4控制4電源，原理是利用區(qū)分電壓的高低來顯示，即區(qū)域電壓高時、有電就3.6.2LCD1602顯示器的接線首先對4條電源線進行接線，GND引腳和BG/GND引腳均接地，VCC引腳和BG/VCC引腳都接5V電源分別為顯示器的液晶和背光燈供電。其次對DBO到DB7這8位數(shù)據(jù)總線進行接線，分別依次對DBO和P0.0、DB1和P0.1、DB2和P0.2、DB3對4條控制線進行接線，E接單片機的P1.2引腳，提供使能信號控制顯示，當E由接單片機的P1.0引腳，控制寄存器選擇；VO引腳處接一個2K歐的電阻，用于保護顯示電路和穩(wěn)定顯示對比度。LCD1602顯示器接線圖如圖8所示。下下 09應6KKK03.7驅(qū)動控制模塊水泵驅(qū)動是采用三極管來實現(xiàn)所測高低電平控制水泵工作。三極管Q2的基極B接單片機的P1.6引腳，發(fā)射極E接5V電源；集電極C與水泵電機連接，水泵電機與電容相并聯(lián)，防止短路現(xiàn)象燒毀電機，以保護電機的正常工作。當單片機P1.6引腳三極管截止，水泵電機停止?jié)菜?。水泵?qū)動接線圖如圖9所示。業(yè)業(yè)床XDP34T XL,風扇驅(qū)動是采用三極管來實現(xiàn)所測高低電平來控制風扇工作。三極管Q2的基極工作。風扇驅(qū)動接線圖如圖10所示。擔擔擔二T_P6陽0險0附0門6IK出L06,電器K3又與發(fā)光二極管D3和電阻形成并聯(lián)。當單片機的P2.0引腳輸出高電平時，工作。繼電器補光驅(qū)動接線圖如圖11所示。9H2541P3.51RIIKHHHHH0CHH2H圖11繼電器補光驅(qū)動接線圖報警模塊由蜂鳴器和LED報警電路構成，采用PNP三極管進行控制，三極管的基極B與單片機的P3.3引腳連接，發(fā)射極E接5V電源，集電極C接蜂鳴器和LED燈的并聯(lián)電路；當土壤溫度、土壤濕度以及光照強度的采集數(shù)據(jù)不在設置閾值之內(nèi)時，閃爍報警；反之，為低電平，三極管截止，蜂鳴器不報警，LED不閃爍。報警模塊D34發(fā)光二極管WR)P3.6紅心40圖12報警模塊接線圖XTAL2P2.2XTAL2P2.2 TX653446圖13藍牙模塊接線圖第4章系統(tǒng)軟件設計本設計采用模塊化進行，分為主控制模塊、信息采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、按鍵輸入模塊、LCD顯示模塊、驅(qū)動控制模塊、報警模塊和藍牙模塊等8大模塊。主控制模塊由單片機構成，用于控制系統(tǒng)的運行。信息采集模塊由溫度傳感器、濕度傳感器和光敏電阻構成，溫度傳感器主要對盆花的生長環(huán)境的溫度信號進行采集，濕度傳感器主要對土壤濕度的信號進行采集，光敏傳感器主要對光線值進行采集。A/D轉(zhuǎn)換模塊由A/D轉(zhuǎn)換電路構成，用于將模擬信號數(shù)字化。按鍵輸入模塊電源電路和按鍵電路組成，用于預先設置限值(閾值)、以及手動和自動模式的切換。LCD顯示模塊將單片機處理過的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)值呈現(xiàn)出來。驅(qū)動控制模塊主要有水泵驅(qū)動、風扇驅(qū)動和繼電器補光，用于進行相應的處理工作。報警模塊由LED二極管燈構成，用于采集值超出閾值時閃爍報警。藍牙模塊由藍牙芯片電路組成，用于連接手機，進行實時監(jiān)控與遠程控制。本系統(tǒng)總體工作流程圖如圖14所示。Y繼電器閉合，NN圖14系統(tǒng)總體工作流程圖將系統(tǒng)連接外接電源，打開電源開關，單片機通電運行。各系統(tǒng)開始初始化，讀取單片機STC89C52中存儲的數(shù)據(jù)。對按鍵模式進行檢測處理，若處于按鍵手動操作模式，則流程結束并存儲數(shù)據(jù)信息；若處于自動模式，則開始對土壤溫度、土壤濕度以及光照強度信息進行檢測采集，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析處理，并與預設閾值進行比較，判斷顯示采集的數(shù)據(jù)信息；若檢測值不在預設范圍內(nèi)，報警器報警工作，同時各驅(qū)動模塊開始相應所需工作(若土壤溫度值高于預設值，風扇開始驅(qū)動工作，通風散熱；若土壤濕度值低于預設值，水泵電機開始工作，進行澆水灌溉；若光線值低于預設值，繼電器常開觸點閉合，二極管開始補光)。當達到預設范圍是，驅(qū)動模塊停止工作，同時報警器停止報警。進入下一個循環(huán)。防水型DS18B20是一款具有輸出數(shù)字信號功能的溫度傳感器，可采用數(shù)據(jù)線的方式進行供電，可使用的電壓范圍更廣，效率更高，擁有負壓的特殊性能，可以保護芯片。土壤溫度采集流程圖如圖15所示。NYNY圖15土壤溫度采集流程圖是否存在，若存在，則進行ROM操作命令，而后進入下一步操作寫溫度轉(zhuǎn)換命令；接下來檢測是否延時750us,若沒有延時，重新檢測，若延時了，進入下一步操作，4.3A/D轉(zhuǎn)換模塊ADC0832為8位分辨率A/D轉(zhuǎn)換器件，單片機控制ADC0832進行采集電壓首先需要發(fā)送一個初始化信號，然后進行選擇需要采集的通道是單通道0、單通道1、雙通道0、雙通道1中的哪一個，選擇完通道后單片機發(fā)送下降沿開始讀數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是一位位的串行傳輸并且高位在前，低位在后，直到將八位數(shù)據(jù)都采集完畢后將采集到的數(shù)據(jù)返回。ADC0832設計流程圖如圖16所示。否是否是數(shù)據(jù)□,數(shù)據(jù)□電平上升。然后，判斷讀取數(shù)據(jù)□是否為1,若不是則存儲0,若是圖17所示。YNNY序圖17按鍵輸入模塊流程圖接通電源后，首先系統(tǒng)對按鍵是否閉合進行檢測，若不閉合，回到檢測環(huán)節(jié)再檢測；若閉合，則對延時子程序進行延時10ms的方式去抖動，消除抖動的影響；下一步再進行檢測按鍵是否閉合，確認閉合之后，對按鍵的鍵值提取確認，同時調(diào)取按鍵處理子程序進行控制操作，最后結束進程。LCD液晶顯示要完成顯示功能必須先將命令寫入對應地址，之后數(shù)據(jù)一次寫入。LCD1602液晶顯示按照正常接線連接芯片，通入電源即可顯示。LCD1602顯示模塊流程圖如圖18所示。否否否是是接通電源后，系統(tǒng)進行初始化，首先判斷第一行是否顯示，若顯示則根據(jù)在第幾行顯示利用公式add=0xc0+x計算地址，并將顯示地址寫入，若不顯示，則根據(jù)在第幾行顯示利用公式add=0x80+x計算地址，并將顯示地址寫入，然后判斷顯示是否完成，若完成則結束，若未完成則將顯示指針加1,返回循環(huán)判斷是否顯示完成。HC-05藍牙芯片有三種訪問形式，擁有調(diào)試接口和擴展中斷單元。調(diào)試接口執(zhí)行一個專有的兩線串行接口，用于內(nèi)電路調(diào)試。藍牙模塊設計流程圖如圖19所示。NNYY圖19藍牙模塊設計流程圖接通電源后，藍牙設備進行初始化，系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)，并檢測與單片機之間的連接；連接上之后進入下一個檢測環(huán)節(jié)，判斷是否有手機與之配對連接；若無手機配對連接，則再檢測與單片機之間的連接，進入下一個循環(huán)；若有手機與之配對連接，輸入正確配對密碼即可建立連接，手機可通過線上進行控制，直至斷開連接。第5章系統(tǒng)調(diào)試與分析接等情況進行全面的檢查，并通過對照PCB圖來檢查實物電路板的(1)根據(jù)系統(tǒng)設計，將系統(tǒng)所需部件連接好；(2)了解系統(tǒng)部件的原理，進行模塊化調(diào)試；(3)對整個實物電路板進行綜合調(diào)試(1)在原理圖的設計過程中，發(fā)現(xiàn)DC電源接口在軟件上查詢不到，又找不到可以代替的器件；缺少了DC電源接口，就系統(tǒng)也無法運行。解決措施：經(jīng)過查詢資料之后發(fā)現(xiàn)可以了重新封裝設計DC(2)在檢查焊接過程中，發(fā)現(xiàn)個別元器件焊點不飽滿，沒有焊實，出現(xiàn)了虛焊(3)在通電檢查實物連接情況過程中，發(fā)現(xiàn)當檢測的土壤濕度較干旱時，水泵會驅(qū)動工作，蜂鳴器報警，但LED燈不閃爍報警。當出現(xiàn)室內(nèi)溫度超解決措施：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，發(fā)光二極管LED正負兩極接反，導致LED不導通，不能及時報警。將LED燈取下，調(diào)整方向重新焊接上去，再次通電，蜂鳴器和LED報系統(tǒng)的軟件部分是在編程軟件Keil上設計完成以及仿真調(diào)試，并生成HEX.目標文件，下載之后上傳到單片機中，以便于系統(tǒng)的調(diào)試，實現(xiàn)系統(tǒng)的仿真運行。這是一個不斷編寫不斷修改的過程。以下是在系統(tǒng)軟件調(diào)試過程中遇到的問題及對應措施：(1)在按鍵模塊設計過程中，未對按鍵的抖動現(xiàn)象進行處理，導致按鍵控制的效果不佳。對應措施：在程序設計時對延時子程序進行延時10ms的方式去抖動，即在檢測到有按鍵按下，此時行線跳變?yōu)闉榈碗娖?，去抖動后，再對電平的高低進行判斷，若仍為低電平，說明有按鍵按下；使按鍵準確的控制相應模式。(2)在藍牙模塊編程調(diào)試時發(fā)現(xiàn)，當出現(xiàn)服務請求時，處理極為緩慢，所需時間過長。對應措施：經(jīng)過對藍牙模塊程序的檢查發(fā)現(xiàn)，缺少了串□中斷程序，不能對服務請求做到實時監(jiān)測與控制；當補充上串□中斷程序后，對于服務請求可以進行快速處實物圖如圖20所示。圖20實物圖實時水分含量百分比”字樣，表示濕度值；第二行顯示“W:實時溫度GX:實時光照強度百分比”,分別表示溫度值和光線值。按下設置鍵一次，進入設置限值頁面 進入設置限值頁面(第一行顯示“H-gx:”,第二行顯示“L-gx:”);通過模式選WH:45°WL:20°再次按下設置鍵，切換到手動模式(第一行顯示“Sd:水泵驅(qū)動”,第二行顯示“W:風扇驅(qū)動GX:繼電器補光”),通過模式選擇鍵選擇需要驅(qū)動的對象，再(1)檢測出當前濕度值為：94%,溫度值：27°,光線值：28%,均在限制范圍內(nèi)，各驅(qū)動模塊不動作，蜂鳴器和LED(2)改變當前濕度值，使其低于限值范圍，其他數(shù)據(jù)保持不變；蜂鳴器報警和(3)改變當前溫度值，使其高于限制范圍，其他數(shù)據(jù)保持不變；蜂鳴器報警和LED燈閃爍報警，同時風扇開始工作，通風散熱；當溫度值恢復到限制范圍內(nèi)，風(4)改變當前光線值，使其低于限制范圍，其他數(shù)據(jù)保持不變；蜂鳴器報警和LED燈閃爍報警，同時繼電器常開觸點閉合，發(fā)光二極管工作，進行補光；當光線(5)利用手機搜索HC-05藍牙，輸入密碼，進行連接。在手機APP上可對各數(shù)第6章總結與展望本系統(tǒng)以STC89C52單片機為主控制核心，實本系統(tǒng)設計主要由主控制模塊、信息采集模塊(包括溫度值采集、濕度值采集和光線值采集)、A/D轉(zhuǎn)換模塊、按鍵輸入模塊、LCD顯示模塊、驅(qū)動控制模塊(包括水泵驅(qū)動、風扇驅(qū)動和繼電器補光驅(qū)動)、報警模塊和藍牙模塊等8大模塊組成。轉(zhuǎn)換模塊采用A/D轉(zhuǎn)換器，用于將模擬信號數(shù)字化。按鍵輸入模塊采用獨立按鍵，用于預先設置限值(閾值)、以及手動和自動模式的切換。LCD顯示模塊將單片機器補光，用于進行相應的處理工作。報警模塊由LED二極管燈構成，用于采集值超(1)通過查閱相關資料，對當前自動澆花系統(tǒng)的背景和國內(nèi)外現(xiàn)狀進行歸納分析，最終確定設計的總體方案(包括需要實現(xiàn)的功能、大致需要的器件以及要進行哪些操作)。(2)采用模塊化分析本系統(tǒng)，根據(jù)功能的不同將本系統(tǒng)分為八個大模塊，對各(3)進行系統(tǒng)的調(diào)試與分析，分類進行調(diào)試后在進行綜合調(diào)試，能夠更清晰的檢查系統(tǒng)存在的問題，對硬件電路的調(diào)試主要對原理圖和PCB圖的連接及封裝、元全的，尤其是5G智能時代的到來，僅僅對自動澆花系統(tǒng)的智能實現(xiàn)是遠遠不夠(1)系統(tǒng)缺少了根據(jù)不同盆花的生長特性選擇不同的模式，如根據(jù)不同盆花的(2)系統(tǒng)缺少了水位檢測模塊，水箱的水量是否足夠無法判斷，不能確保水量充足。(3)系統(tǒng)缺少水箱自動供水模塊，當水箱水量過低時，無法自動供水，只能依[