2025年中職機電一體化技術(shù)（一體化技術(shù)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)）1.機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動部件不包括以下哪種（）A.齒輪傳動B.帶傳動C.液壓傳動D.鏈傳動2.以下不屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是（）A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)時間D.重復(fù)性3.步進電機的步距角精度主要取決于（）A.電機的制造精度B.控制系統(tǒng)的精度C.負載大小D.運行速度4.直流伺服電機的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變勵磁磁通C.改變電樞電阻D.改變磁極對數(shù)5.可編程控制器的編程語言中，（）是一種圖形化編程語言。A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)化文本6.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，可靠性設(shè)計的核心是（）A.提高系統(tǒng)的平均無故障工作時間B.降低系統(tǒng)的故障率C.增加系統(tǒng)的冗余度D.優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)7.以下哪種聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器（）A.彈性套柱銷聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.十字滑塊聯(lián)軸器D.凸緣聯(lián)軸器8.工業(yè)機器人的手部通常采用（）驅(qū)動方式。A.液壓B.氣動C.電動D.以上都有9.機電一體化系統(tǒng)中，用于能量轉(zhuǎn)換的裝置是（）A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.動力源10.以下關(guān)于傳感器的說法，錯誤的是（）A.傳感器是機電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一B.傳感器能將非電量轉(zhuǎn)換為電量C.傳感器的精度越高越好D.傳感器的選擇應(yīng)根據(jù)實際需求進行二、多項選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.機電一體化系統(tǒng)的組成部分包括（）A.機械本體B.動力部分C.檢測與傳感部分D.執(zhí)行機構(gòu)E.控制及信息處理部分2.以下屬于傳感器動態(tài)特性指標的有（）A.上升時間B.響應(yīng)時間C.超調(diào)量D.線性度E.重復(fù)性3.交流伺服電機的調(diào)速方法有（）A.改變磁極對數(shù)B.改變轉(zhuǎn)差率C.改變電源頻率D.改變電樞電壓E.改變勵磁磁通4.可編程控制器的編程語言有（）A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)化文本E.順序功能圖5.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的基本原則包括（）A.機電互補原則B.功能優(yōu)化原則C.自動化、省力化原則D.效益最大原則E.開放性原則三、填空題（總共10空，每空2分，請將正確答案填入橫線處）1.機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素是機械本體、動力部分、______、執(zhí)行機構(gòu)和控制及信息處理部分。2.傳感器的靜態(tài)特性主要包括線性度、靈敏度、______、遲滯和重復(fù)性等。3.步進電機的步距角與______和運行拍數(shù)有關(guān)。4.直流伺服電機的調(diào)速方法有改變電樞電壓調(diào)速、改變勵磁磁通調(diào)速和______調(diào)速。5.可編程控制器的編程語言中，梯形圖是一種______編程語言。6.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，可靠性設(shè)計的主要方法有______、冗余設(shè)計、容錯設(shè)計等。7.聯(lián)軸器分為剛性聯(lián)軸器和______聯(lián)軸器。8.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要包括______、運動控制、示教再現(xiàn)控制等。9.在機電一體化系統(tǒng)中，______是實現(xiàn)系統(tǒng)功能的核心部件。10.傳感器的輸出信號通常有______、數(shù)字量和開關(guān)量等。四、簡答題（總共3題，每題10分）1.簡述機電一體化系統(tǒng)中機械傳動部件的作用及要求。2.說明直流伺服電機的調(diào)速原理及特點。3.簡述可編程控制器的工作過程。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）某自動化生產(chǎn)線需要一個能夠?qū)崿F(xiàn)物料搬運的機電一體化系統(tǒng)，要求系統(tǒng)能夠準確地將物料從A點搬運到B點，并能根據(jù)物料的重量自動調(diào)整搬運速度。請設(shè)計一個簡單的機電一體化系統(tǒng)方案，包括系統(tǒng)的組成部分、各部分的作用及工作原理。答案：一、1.C2.C3.A4.D5.A6.A7.D8.D9.C10.C二、1.ABCDE2.ABC3.ABC4.ABCDE5.ABCDE三、1.檢測與傳感部分2.分辨率3.電機步距角4.改變電樞電阻5.圖形化6.降額設(shè)計7.撓性8.位置控制9.控制器10.模擬量四、1.作用：傳遞動力、運動和信息，完成規(guī)定的動作。要求：具有足夠的強度和剛度、傳動精度高、平穩(wěn)性好、效率高、壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝和維護等。2.調(diào)速原理：改變電樞電壓調(diào)速是通過改變電樞兩端的電壓來改變電機的轉(zhuǎn)速；改變勵磁磁通調(diào)速是通過改變勵磁電流來改變磁通從而改變轉(zhuǎn)速；改變電樞電阻調(diào)速是通過在電樞回路中串入電阻來改變轉(zhuǎn)速。特點：調(diào)速范圍寬、調(diào)速平滑性好、調(diào)速精度高、響應(yīng)速度快等。3.工作過程：包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入端子的狀態(tài)，并將其存入輸入映像寄存器；程序執(zhí)行階段，PLC按順序?qū)Τ绦蜻M行掃描，根據(jù)輸入映像寄存器和輸出映像寄存器的狀態(tài)，按用戶程序進行運算處理；輸出刷新階段，將輸出映像寄存器的狀態(tài)傳送到輸出鎖存器，通過輸出端子驅(qū)動外部負載。五、組成部分：機械結(jié)構(gòu)部分（包括導(dǎo)軌、支架等，用于支撐和引導(dǎo)物料搬運裝置）、動力部分（如電機，提供動力）、檢測與傳感部分（如重量傳感器，檢測物料重量；位置傳感器，檢測物料位置）、執(zhí)行機構(gòu)（如機械手，抓取和搬運物料）、控