項(xiàng)目四

裝配單元安裝與調(diào)試智能生產(chǎn)線系統(tǒng)集成與裝調(diào)任務(wù)一

裝配單元機(jī)械裝配任務(wù)二

裝配單元電氣接線任務(wù)三

裝配單元編程調(diào)試

目錄01.裝配單元工藝流程02.控制子程序流程分析目錄03.PLC的I/O分配設(shè)計(jì)04.程序編寫設(shè)計(jì)05.在線調(diào)試任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)

控制程序是裝配單元的核心，通過編寫高效穩(wěn)定的控制程序、進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試、和逐步調(diào)試等措施，可以確保裝配單元能夠按照預(yù)設(shè)的工藝要求準(zhǔn)確、高效地完成工件裝配任務(wù)。

本任務(wù)主要掌握落料控制子程序的編寫方法，掌握抓取控制子程序的編寫方法，并能進(jìn)行程序在線調(diào)試。任務(wù)描述任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)1、自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配工藝過程是什么?2、自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配單元流程圖如何繪制?3、自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配單元如何進(jìn)行I/O分配?課前準(zhǔn)備任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)工藝流程子程序流程分析裝配單元是自動(dòng)化生產(chǎn)線的第三個(gè)單元,主要完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工工件中的裝配。一、裝配單元的工藝流程程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元圖1裝配單元工藝流程視頻任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)控制要求：初始狀態(tài)：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉上已經(jīng)有足夠的小圓柱零件，裝配機(jī)械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣動(dòng)手指處于松開狀態(tài)。一、裝配單元的工藝流程圖2裝配單元結(jié)構(gòu)圖工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)控制要求：控制流程：按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小圓柱零件，則執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，則執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小圓柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，則執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的操作。完成裝配任務(wù)后,裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置,等待下一次裝配。停止?fàn)顟B(tài)：當(dāng)需要停止時(shí),按下停止按鈕。一、裝配單元的工藝流程圖2裝配單元結(jié)構(gòu)圖工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)二、裝配單元的控制工藝流程圖工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元圖3裝配單元落料控制子程序流程圖圖4裝配單元抓取控制子程序流程圖任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)三、裝配單元的I/O分配設(shè)計(jì)圖5裝配單元I/O分配表工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)四、裝配單元程序編寫設(shè)計(jì)1、落料控制程序編寫圖6裝配單元落料控制主程序編寫工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)圖7裝配單元落料控制子程序編寫工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元四、裝配單元程序編寫設(shè)計(jì)1、落料控制程序編寫任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)圖8裝配單元落料控制子程序編寫工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元四、裝配單元程序編寫設(shè)計(jì)1、落料控制程序編寫任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)圖9裝配單元落料控制子程序編寫工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元四、裝配單元程序編寫設(shè)計(jì)1、落料控制程序編寫任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)圖10裝配單元抓取控制子程序編寫工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元四、裝配單元程序編寫設(shè)計(jì)2、抓取控制程序編寫任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)圖11裝配單元抓取控制子程序編寫工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元四、裝配單元程序編寫設(shè)計(jì)2、抓取控制程序編寫任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)圖12裝配單元抓取控制子程序編寫工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元四、裝配單元程序編寫設(shè)計(jì)2、抓取控制程序編寫任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)五、裝配單元在線調(diào)試圖13裝配單元在線監(jiān)控工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)五、裝配單元在線調(diào)試圖14裝配單元在線監(jiān)控工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)五、裝配單元在線調(diào)試圖15裝配單元在線監(jiān)控工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O分配設(shè)計(jì)在線調(diào)試加工單元任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)實(shí)施問題答題任務(wù)總結(jié)五、裝配單元在線調(diào)試圖16裝配單元在線監(jiān)控工藝流程子程序流程分析程序編寫設(shè)計(jì)PLC的I/O