注：不含主觀題第1題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員需正確穿戴相應(yīng)的(),降低意外帶來的傷害。A防護(hù)用品B安全護(hù)具C安全帽D工作服第2題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員常用的安全護(hù)具主要包括()、工作服、勞保鞋、防護(hù)眼鏡等。A口罩B安全護(hù)具C安全帽D防護(hù)用品第3題單選題(1分)()是指對人的頭部受墜落物及其他特定因素引起傷害防護(hù)作用子A勞保鞋B安全護(hù)具C安全帽D防護(hù)用品第4題單選題(1分)穿著合身工作服,束緊領(lǐng)口、袖口和下擺,工作服內(nèi)衣物不外露,()需束緊,不得翻邊。A褲管B袖管C手部D足部第5題單選題(1分)勞保鞋是一種對()有安全防護(hù)作用的鞋,勞保鞋的選用應(yīng)根據(jù)工作環(huán)境的危害性質(zhì)和危害程度進(jìn)行。A手部B腿部C頭部D足部第6題單選題(1分)防護(hù)眼鏡是一種特殊型眼鏡,它是為防止()、化學(xué)性、機(jī)械性和不同波長的光損傷而設(shè)計(jì)的。A放射性B物理性C傷害性D危害性第7題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人主要由工業(yè)機(jī)器人本體、()、示教盒和連接電纜組成APLCB控制柜C電動(dòng)機(jī)D示教器第8題單選題(1分)連接電纜主要有電源電纜、示教器電纜、控制電纜和()。A照明電纜B控制柜電纜C電動(dòng)機(jī)電纜D編碼器電纜第9題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人()本體是工業(yè)機(jī)器人的支承基礎(chǔ),也是工業(yè)機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A電動(dòng)機(jī)B本體CPLCD示教器第10題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人本體主要由()、機(jī)身、臂部、腕部和手部五個(gè)部分組成。A傳動(dòng)部件B電動(dòng)機(jī)C示教器DPLC第11題單選題(1分)手部又稱為()末端執(zhí)行器,是工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的工具,一般安裝于工業(yè)機(jī)器人末端法蘭。A大臂B小臂C末端執(zhí)行器D示教器第12題單選題(1分)常見工業(yè)機(jī)器人工具快換裝置有()、弧口氣爪、直口氣爪、繪圖筆工具等。A夾爪B吸盤C激光筆D焊槍第13題單選題(1分)()是進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、程序編寫參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。APLCB控制柜C電動(dòng)機(jī)D示教器第14題單選題(1分)()是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候用戶可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)的措施。A接觸器B急停按鈕C按鈕D斷路器第15題單選題(1分)ABB工業(yè)機(jī)器人示教盒可以選擇多種語言,用戶可以依次單擊“菜單鍵”→“()”→“語言”對示教盒語言進(jìn)行設(shè)置。A設(shè)置B手動(dòng)操作C系統(tǒng)D控制面板習(xí)題第1題單選題(1分)()是人與工業(yè)機(jī)器人交互的平臺(tái),用于執(zhí)行與操作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有關(guān)的許多任務(wù):編寫程序、運(yùn)行程序、修改程序、手動(dòng)操作、參數(shù)配置、監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)等。A編碼器B示教盒C觸摸屏DPLC第2題單選題(1分)示教盒包括()、觸摸屏、觸摸筆、急停按鈕、操作桿和一些功能按鈕。A開關(guān)B電纜C使能按鍵D控制柜第3題多選題(2分)工業(yè)機(jī)器人操作時(shí)通常是()手持示教盒,()進(jìn)行操作。A右手B左手C右臂D左臂正確答案：AB第4題單選題(1分)手動(dòng)模式下必須按下()來釋放電機(jī)抱閘從而使工業(yè)機(jī)器人能夠動(dòng)作。A開關(guān)BPLCC使能按鍵D控制柜第5題單選題(1分)操作桿可以進(jìn)行上下、左右、斜角、旋轉(zhuǎn)等操作,共()個(gè)方向。A6B8C10D12第6題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人上的坐標(biāo)系包括()種。A三B四C五D六第7題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人()用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),每一個(gè)關(guān)節(jié)具有一個(gè)自由度,一般由一個(gè)伺服電機(jī)控制。A關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B工件坐標(biāo)系C工具坐標(biāo)系D大地坐標(biāo)系習(xí)題第1題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教編程時(shí),通常采用手動(dòng)大地坐標(biāo)系操作,通過()軸的正負(fù)移動(dòng),將工業(yè)機(jī)器人末端工具移動(dòng)到目標(biāo)位置進(jìn)行現(xiàn)場示教。AA、B、CBJ1、J2、J3C1、2、3DX、Y、Z第2題多選題(2分)坐標(biāo)系設(shè)為基坐標(biāo)系,工具坐標(biāo)選擇默認(rèn)的(),工件坐標(biāo)選擇默認(rèn)的()wobj0Atool0Btool1Cwobj0Dwobj1正確答案：AC第3題單選題(1分)手動(dòng)大地坐標(biāo)系操作任務(wù)包括動(dòng)作模式設(shè)為()。A圓形B線性C矩形D曲線第4題單選題(1分)大地坐標(biāo)系是系統(tǒng)的(),是工業(yè)機(jī)器人插補(bǔ)動(dòng)作的基準(zhǔn)。A絕對坐標(biāo)系B相對坐標(biāo)系C基坐標(biāo)系D大地坐標(biāo)系第5題多選題(2分)大地坐標(biāo)系,坐標(biāo)軸方向滿足()法則,手指指向?yàn)?)方向。A右手B左手C正D負(fù)正確答案：AC第6題多選題(2分)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度可分為兩部分,()速度及()速度。A加B微動(dòng)增量C減D全局正確答案：BD第7題單選題(1分)六軸工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作有單軸、線性、()三種運(yùn)動(dòng)模式。A連續(xù)B矩形C重定位D曲線習(xí)題第1題單選題(1分)手動(dòng)工具坐標(biāo)系操作是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作,手動(dòng)工具坐標(biāo)系操作主要內(nèi)容,選擇調(diào)用給定的()。A大地坐標(biāo)系B基坐標(biāo)系C工具坐標(biāo)系D工件坐標(biāo)系第2題單選題(1分)手動(dòng)工具坐標(biāo)系操作是在線性和()下,手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人,將繪圖筆插入筆筒。A重定位模式B矩形C單軸D圓形第3題單選題(1分)()定義工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行工具的中心點(diǎn)和工具的姿態(tài)。A工具坐標(biāo)系B基坐標(biāo)系C大地坐標(biāo)系D工件坐標(biāo)系第4題單選題(1分)()必須事先由用戶進(jìn)行設(shè)定。A大地坐標(biāo)系B基坐標(biāo)系C工件坐標(biāo)系D工具坐標(biāo)系第5題單選題(1分)重復(fù)定位精度是指對()的多次重復(fù)測量的結(jié)果。A某一測量點(diǎn)B某一弧面C某一指定點(diǎn)D某一平面第6題單選題(1分)校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時(shí),使用()動(dòng)作模式操作機(jī)器人合適。A重定位運(yùn)動(dòng)B線性運(yùn)動(dòng)C單軸運(yùn)動(dòng)D以上都是第7題單選題(1分)一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。A端拾器B手臂C基座D手腕第8題單選題(1分)操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束。AX軸BY軸CZ軸DR軸第9題單選題(1分)機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A工作速度B運(yùn)動(dòng)速度C最大工作速度習(xí)題第1題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人激光切割系統(tǒng)由()、工具快換裝置、激光筆工具、平面循跡繪圖模塊等組成。A電動(dòng)機(jī)B機(jī)械手C控制器D工業(yè)機(jī)器人第2題單選題(1分)()是利用經(jīng)聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化、燒蝕或達(dá)到燃點(diǎn)。A焊接B激光切割C碼垛D搬運(yùn)第3題單選題(1分)激光切割的特點(diǎn)是幾乎對所有的金屬和()都可以進(jìn)行激光切割。A木制B玻璃C塑料D非金屬材料第4題單選題(1分)激光切割的特點(diǎn)是激光能聚焦成極小的光斑,可進(jìn)行微細(xì)和()。A粗加工B精密加工C切割D焊接第5題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人激光切割系統(tǒng)包括()、激光器、激光頭、工作平臺(tái)、其他輔助裝備。A工業(yè)機(jī)器人B機(jī)械手C控制器D電動(dòng)機(jī)第6題單選題(1分)()也被稱為自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換裝置、機(jī)器人工具轉(zhuǎn)換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等。A工業(yè)機(jī)器人B末端執(zhí)行器C工業(yè)機(jī)器人工具快換裝置D連接器第7題單選題(1分)氣動(dòng)控制板固定于實(shí)訓(xùn)臺(tái)上,通過按下()強(qiáng)制按鈕,實(shí)現(xiàn)對氣動(dòng)工具的強(qiáng)制動(dòng)作。A繼電器B機(jī)械手電磁閥C控制器D接觸器第8題單選題(1分)ABB工業(yè)機(jī)器人示教盒上有()個(gè)可編程按鍵。A一B二C三D四第9題單選題(1分)將按鍵類型選擇配置成“()”時(shí),與數(shù)字輸出信號(hào)關(guān)聯(lián)。A輸入B系統(tǒng)C無D輸出第10題單選題(1分)恢復(fù)系統(tǒng)操作中,單擊示教盒菜單鍵,選中“備份與恢復(fù)”,進(jìn)入窗口,單擊“()”A恢復(fù)系統(tǒng)B高級(jí)C取消D備份第11題單選題(1分)光電開關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測,產(chǎn)生()。A開關(guān)信號(hào)B壓力信號(hào)C警示信號(hào)D頻率信號(hào)第12題單選題(1分)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中,按下示教盒上的急停按鈕,機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),無需進(jìn)行()操作。A旋開急停按鈕B伺服上電C按下開始鍵D斷電重啟第13題單選題(1分)對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教盒上手動(dòng)速度為()。A高速B微動(dòng)C低速D中速習(xí)題第1題單選題(1分)()在程序編輯器中的程序代碼處以藍(lán)色突出顯示,可顯示一行完整的指令或一個(gè)變元。A光標(biāo)B鼠標(biāo)C程序D參數(shù)第2題單選題(1分)ABB機(jī)器人系統(tǒng)有三種方式設(shè)置程序指針,分別是:()、PP移至光標(biāo)和PP移至例行程序。APP移至光標(biāo)BMain移至PPCPP移至MainD例行程序移至PP第3題單選題(1分)“PP移至Main”就相當(dāng)于將程序指針位置設(shè)為()。A第三行B第二行C尾行D首行第4題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式有手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行、()三種方式。A半自動(dòng)B外部自動(dòng)運(yùn)行C內(nèi)部自動(dòng)運(yùn)行D手動(dòng)/自動(dòng)第5題單選題(1分)在操作工業(yè)機(jī)器人到達(dá)任務(wù)所需要的位置時(shí),需使用()運(yùn)行操作機(jī)器人。A手動(dòng)B自動(dòng)C外部自動(dòng)D手動(dòng)/自動(dòng)第6題單選題(1分)在執(zhí)行程序自動(dòng)運(yùn)行前,需要使用()運(yùn)行,進(jìn)行程序的調(diào)試。A手動(dòng)B自動(dòng)C外部自動(dòng)D手動(dòng)/自動(dòng)第7題多選題(2分)()運(yùn)行用于不帶上級(jí)控制系統(tǒng)()工業(yè)機(jī)器人,程序執(zhí)行時(shí)的速度等于編程設(shè)定的速度,并且手動(dòng)無法運(yùn)行機(jī)器人。A手動(dòng)B自動(dòng)C外部自動(dòng)D手動(dòng)/自動(dòng)正確答案：BC第8題單選題(1分)“程序編輯器”界面有多個(gè)功能子菜單,分別用于程序管理、指令管理、程序()等功能。A修改B調(diào)用C服務(wù)D編輯調(diào)試第9題單選題(1分)在機(jī)器人運(yùn)行程序“MoveJp10,v150,z20,tool0”中,“p10”是機(jī)器人運(yùn)行的()。A原點(diǎn)B目標(biāo)點(diǎn)C起始點(diǎn)D過度點(diǎn)習(xí)題第1題單選題(1分)()指令也可以稱為空間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令,該指令表示機(jī)器人TCP將進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。AMoveLBMoveJCMoveCDMoveAbsJ第2題單選題(1分)MoveJ指令中各軸均以恒定軸速率運(yùn)動(dòng),且所有軸均同時(shí)達(dá)到目的點(diǎn)。在運(yùn)動(dòng)過程中,各軸運(yùn)動(dòng)形成的軌跡在絕大多數(shù)情況下是()的。A矩形B線性C非線性D圓形第3題單選題(1分)()指令用于將機(jī)器人各軸移動(dòng)至指定的絕對位置(角度),其運(yùn)動(dòng)模式與MoveJ指令類似。AMoveLBMoveJCMoveCDMoveAbsJ第4題單選題(1分)基于()指令的動(dòng)作特性,常用于機(jī)器人回到特定(如機(jī)械零點(diǎn))的位置或經(jīng)過運(yùn)動(dòng)學(xué)奇異點(diǎn)的位姿。AMoveLBMoveJCMoveCDMoveAbsJ第5題單選題(1分)()用于將機(jī)器人末端點(diǎn)沿直線移動(dòng)至目標(biāo)位姿。AMoveLBMoveJCMoveCDMoveAbsJ第6題單選題(1分)MoveL指令表示以恒定編程速率,沿直線移動(dòng)工具的()。A工具BTCPC機(jī)械手臂D關(guān)節(jié)第7題單選題(1分)通過兩個(gè)()指令,可以實(shí)施一個(gè)完整的周期圓。AMoveLBMoveJCMoveCDMoveAbsJ第8題單選題(1分)程序“MoveJphome,v200,z5,tool0”中,v200表示()。A目標(biāo)點(diǎn)B速度C轉(zhuǎn)彎半徑D工具坐標(biāo)系第9題單選題(1分)程序“MoveJphome,v200,z5,tool0”中,z5表示()。A目標(biāo)點(diǎn)B速度C轉(zhuǎn)彎半徑D工具坐標(biāo)系第10題單選題(1分)程序“MoveJphome,v200,z5,tool0”中,tool0表示()。A目標(biāo)點(diǎn)B速度C轉(zhuǎn)彎半徑D工具坐標(biāo)系第11題單選題(1分)程序“MoveJphome,v200,z5,tool0”中,phome表示()。A目標(biāo)點(diǎn)B速度C轉(zhuǎn)彎半徑D工具坐標(biāo)系習(xí)題第1題單選題(1分)定期對ABB工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行(),是保證ABB工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)作的良好習(xí)慣。。A保存B備份C復(fù)制D粘貼第2題單選題(1分)每一臺(tái)機(jī)器人有()編號(hào),在進(jìn)行系統(tǒng)備份時(shí),備份數(shù)據(jù)具有唯一性,不可將一臺(tái)機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人中去,會(huì)造成系統(tǒng)故障。A兩個(gè)B三個(gè)C無數(shù)個(gè)D唯一第3題單選題(1分)ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份默認(rèn)名稱構(gòu)成為“機(jī)器人編號(hào)”+“Backup”+“()”。A程序名稱B機(jī)器人名稱C備份日期D機(jī)器人型號(hào)第4題單選題(1分)用U盤備份系統(tǒng),可以將U盤插入()。A示教盒USB接口B電腦C控制器D機(jī)器人習(xí)題第1題單選題(1分)()是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。A電鍍B熱處理C焊接D熱熔第2題單選題(1分)()是加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池,熔池冷卻凝固后便接合,必要時(shí)可加入熔填物輔助,它是適合各種金屬和合金的焊接加工,不需壓力。A熔焊B壓焊C釬焊D熱熔第3題單選題(1分)()是焊接過程必須對焊件施加壓力,屬于各種金屬材料和部分金屬材料的加工。A熔焊B壓焊C釬焊D熱熔第4題單選題(1分)()是采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料,利用液態(tài)釬料潤濕母材,填充接頭間隙,并與母材互相擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)鏈接焊件。A熔焊B壓焊C釬焊D熱熔第5題單選題(1分)()是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。A搬運(yùn)機(jī)器人B碼垛機(jī)器人C裝配機(jī)器人D焊接機(jī)器人第6題單選題(1分)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)一般包括工業(yè)機(jī)器人、()、焊接裝置、焊件夾持裝置。A控制系統(tǒng)BPLCC示教器D電動(dòng)機(jī)第7題單選題(1分)()是焊接過程中執(zhí)行焊接操作的部分,用于氣焊的工具,形狀像槍,前端有噴嘴,噴出高溫火焰作為熱源的一種焊接工具。A控制系統(tǒng)B焊槍C示教器D焊絲第8題單選題(1分)()的主要特點(diǎn)是送絲速度均勻穩(wěn)定,活動(dòng)范圍大。A推絲式焊槍B焊槍C拉絲式焊槍D焊絲第9題單選題(1分)()結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活。A推絲式焊槍B焊槍C拉絲式焊槍D焊絲第10題單選題(1分)Set指令用于將數(shù)字輸出信號(hào)的值設(shè)置為()。A0B1C-1D2第11題單選題(1分)Reset指令用于將數(shù)字輸出信號(hào)的值重置為()。A0B1C-1D2第12題單選題(1分)()指令是一種時(shí)序控制指令類型,其功能是為了讓程序控制各設(shè)備之間的配合時(shí)間順序更準(zhǔn)確,通常用于需要延長程序運(yùn)行時(shí)間的場合。ASetBResetCWaitTimeDDo第13題單選題(1分)“SetDO8,WaitTime1,ResetDO8”的功能是:執(zhí)行程序“SetDO8”,等待()秒,再執(zhí)行“ResetDO8”。A10B1C60D0.1第14題單選題(1分)()是運(yùn)動(dòng)指令中Zone參數(shù)對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型,它的各個(gè)元素是相關(guān)移動(dòng)的區(qū)域數(shù)據(jù),而區(qū)域數(shù)據(jù)則描述了所生成拐角路徑的大小。ASetBResetCWaitTimeDZonedata習(xí)題第1題單選題(1分)工具坐標(biāo)系的標(biāo)定分為3個(gè)步驟:工具數(shù)據(jù)的()、工具數(shù)據(jù)的定義以及工具負(fù)載的測算。A加載B命名C創(chuàng)建D保存第2題單選題(1分)工具數(shù)據(jù)()是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)用于描述工具的()、重量、重心等參數(shù)的數(shù)據(jù),也用于描述新工具坐標(biāo)系相對于默認(rèn)工具坐標(biāo)系的位姿變換。A原點(diǎn)BTCPC過渡點(diǎn)D目標(biāo)點(diǎn)第3題單選題(1分)()參數(shù)為單一數(shù)據(jù)類型,其數(shù)據(jù)類型為bool,用于描述工具是否由機(jī)器人夾持,即工具是否安裝在機(jī)器人末端。ATframeBTransCrobholdDRot第4題單選題(1分)()用于描述實(shí)際工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的位姿變換關(guān)系,由trans(位置)和rot(姿態(tài))兩組參數(shù)構(gòu)成。ATframeBTransCrobholdDRot第5題單選題(1分)()組包含x,y,z,共3個(gè)參數(shù),分別用于描述實(shí)際工具末端點(diǎn)與默認(rèn)工具末端點(diǎn)x,y,z方向的位置。ATframeBTransCrobholdDRot第6題單選題(1分)()組包含q1,q2,q3,q4,共4個(gè)參數(shù),用4元數(shù)的形式表達(dá)實(shí)際工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系間的姿態(tài)變換。ATframeBTransCrobholdDRot第7題單選題(1分)()用于描述實(shí)際工具的重心位姿,慣性矩等參數(shù)。AAomBCogCMassDTload第8題單選題(1分)()用于描述工具負(fù)載的質(zhì)量,單位為kg。AAomBCogCMassDTload第9題單選題(1分)()分別用于描述工具負(fù)載的質(zhì)心位置與默認(rèn)工具末端點(diǎn)x,y,z方向的位置。AAomBCogCMassDTload第10題單選題(1分)()包含q1,q2,q3,q4,共4個(gè)參數(shù),用4元數(shù)的形式表達(dá)力矩主慣性軸與默認(rèn)工具坐標(biāo)系間的姿態(tài)變換。AAomBCogCMassDTload第11題單選題(1分)常用的標(biāo)定工具坐標(biāo)系方法有:TCP的默認(rèn)方向法、“TCP和Z”方法和“()”方法。ATCP和XBTCP和Z,XCTCP和YDTCP和Z,X,Y第12題單選題(1分)“TCP和Z”方法是增加了z點(diǎn)的定義,以工具末端點(diǎn)與()點(diǎn)的連線為工具坐標(biāo)系的Z軸,對應(yīng)Z方向改變的工具。AXBYCZD0第13題單選題(1分)使用“TCP(默認(rèn)方向)”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向,僅計(jì)算工具的()方向偏移數(shù)值,即工具長度。AXBYCZD0第14題單選題(1分)“TCP和Z,X”方法則增加了z和x點(diǎn)的定義,以工具末端點(diǎn)與z點(diǎn)的連線為工具坐標(biāo)系的Z軸,以工具末端點(diǎn)與()點(diǎn)的連線為工具坐標(biāo)系的x軸,對應(yīng)Z、X方向改變的工具。AXBYCZD0習(xí)題第1題單選題(1分)()是ABB工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)使用的語言,具有很強(qiáng)的組合性。AC語言BVBCRAPIDDPython第2題單選題(1分)VARnumlength:=0;表示名稱為length的數(shù)字型數(shù)據(jù),賦值為()。AVARB0CnumDlength第3題單選題(1分)VARstringname:=“John”;表示名稱為()的字符型數(shù)據(jù),賦值為John。AVARBnameCstringDname第4題單選題(1分)ABB工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)有3個(gè)層級(jí),分別為程序、()和例行程序。A模塊B指令C參數(shù)D程序第5題單選題(1分)()指令用于將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)移至另一個(gè)無返回值程序。當(dāng)執(zhí)行完成無返回值程序后,程序執(zhí)行將繼續(xù)過程調(diào)用后的指令。AMoveLBWaitTimeCProcCallDSet第6題多選題(2分)RAPID數(shù)據(jù)按照存儲(chǔ)類型可分為變量()、可變量()和()。A模塊B指令C參數(shù)D常量正確答案：AD習(xí)題第1題單選題(1分)工業(yè)機(jī)器人安裝工具之后,需要對工具進(jìn)行()。A設(shè)置B標(biāo)定C校準(zhǔn)D復(fù)位第2題單選題(1分)負(fù)載是指工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的()載重。A最小B額定C最大D不定第3題單選題(1分)負(fù)載包括機(jī)器人本體負(fù)載和()負(fù)載。A工具B控制柜C示教器D工作臺(tái)第4題單選題(1分)要確定工具負(fù)載,則需要確定工具的()、重心(質(zhì)量受重力作用的點(diǎn))、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。A重量B尺寸C形狀D質(zhì)量習(xí)題第1題單選題(1分)SetDO指令主要用控制()輸出信號(hào)的值(0或1)。A電流B電壓C模擬量D數(shù)字量第2題單選題(1分)Offs函數(shù)是基于()坐標(biāo)下的XYZ平移。A大地B工件C工具D基第3題單選題(1分)Offs參數(shù)選擇界面中,4個(gè)占位符依次對應(yīng)“()”、“X方向偏移值”、“Y方向偏移值”、“Z方向偏移值”。A參考點(diǎn)B原點(diǎn)C偏移參考點(diǎn)DXYZ方向偏移值第4題單選題(1分)電機(jī)轉(zhuǎn)子搬運(yùn)的程序優(yōu)化前,需要示教()、抓取過渡點(diǎn)、放置過渡點(diǎn)、放置點(diǎn)。A參考點(diǎn)B原點(diǎn)C偏移參考點(diǎn)D抓取點(diǎn)習(xí)題第1題單選題(1分)物料暫存模塊用于暫時(shí)存放從井式供料模塊推出的物料,安裝有()傳感器A電流B光電C壓力D流量第2題單選題(1分)將物料暫存模塊的()氣管與實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的氣路快插接頭連接。A黃色B白色C綠色D藍(lán)色第3題單選題(1分)()是氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。A氣管B泵C氣缸D電磁閥第4題單選題(1分)氣缸主要由缸筒、端蓋、()、活塞桿和密封件等組成。A活塞B泵C電磁閥D氣管第5題單選題(1分)通過控制()的電磁鐵的電流就控制了整個(gè)電磁閥的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。A活塞B泵C電磁閥D氣管第6題單選題(1分)真空是指氣體壓強(qiáng)()大氣壓強(qiáng)的一種狀態(tài)。A低于B等于C高于D小于等于第7題單選題(1分)()吸附是利用真空系統(tǒng)與大氣壓力差形成的力實(shí)現(xiàn)物件抓取和移動(dòng)。A空氣B真空C壓力D氣壓第8題單選題(1分)真空系統(tǒng)一般由真空發(fā)生器、()、真空閥及輔助元件組成。A氣缸B泵C電磁閥D吸盤習(xí)題第1題單選題(1分)()是指利用工業(yè)機(jī)器人從指定的位置將相同工件按照特定的垛型進(jìn)行碼垛堆放的過程。A拆垛B堆垛C搬運(yùn)D焊接第2題單選題(1分)()是利用工業(yè)機(jī)器人將按照特定的垛型進(jìn)行存放的工件依次取下,搬運(yùn)至指定位置的過程。A拆垛B堆垛C搬運(yùn)D焊接第3題單選題(1分)()碼垛是各層碼放方式相同,上下對應(yīng)。A重疊式B正反交錯(cuò)式C旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D縱橫交錯(cuò)式第4題單選題(1分)()碼垛,是指同一層中,不同列的貨物以90°垂直碼放,相鄰兩層的碼放形式是另一層旋轉(zhuǎn)180°的形式。A重疊式B正反交錯(cuò)式C旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D縱橫交錯(cuò)式第5題單選題(1分)()碼垛是指同一層中相鄰的兩個(gè)工件互為90°,相鄰兩層的碼放形式是另一層旋轉(zhuǎn)180°的形式。A重疊式B正反交錯(cuò)式C旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D縱橫交錯(cuò)式第6題單選題(1分)()碼垛是指同一層碼放形式相同,相鄰兩層的碼放形式是另一層旋轉(zhuǎn)90°的形式。A重疊式B正反交錯(cuò)式C旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D縱橫交錯(cuò)式第7題單選題(1分)ABB機(jī)器人系統(tǒng)中,()是重復(fù)執(zhí)行判斷指令,一般用于重復(fù)執(zhí)行特定次數(shù)的程序內(nèi)容。A:=BFORCSetDENDFOR第8題單選題(1分)程序FORiFROM1TO3DO表示程序循環(huán)執(zhí)行()次。A1B2C3D4第9題單選題(1分)系統(tǒng)支持的運(yùn)算符可以分為三類:四則運(yùn)算、比較運(yùn)算和()運(yùn)算。A數(shù)學(xué)B幾何C線性D邏輯第10題單選題(1分)“-”表示()運(yùn)算。A四則B比較C線性D邏輯第11題單選題(1分)“<>”表示()運(yùn)算。A四則B比較C線性D邏輯第12題單選題(1分)“OR”表示()運(yùn)算。A四則B比較C線性D邏輯習(xí)題第1題單選題(1分)()是最常見的分支結(jié)構(gòu)(選擇結(jié)構(gòu)),適用于有條件判斷的場合,根據(jù)條件判斷的結(jié)果來控制程序的流程。AFORBENDFORCIfDELSE第2題單選題(1分)If結(jié)構(gòu)有3種類型,單分支結(jié)構(gòu)、雙分支結(jié)構(gòu)和()結(jié)構(gòu)。A三分支B多分支C四分支D五分支第3題單選題(1分)()是指If語句對條件進(jìn)行一次判定,若判定為真,則執(zhí)行后面的程序,否則跳過程序。A單分支B雙分支C多分支D三分支第4題單選題(1分)()是指If語句對條件進(jìn)行一次判定,若判定為真,則執(zhí)行程序1,否則執(zhí)行程序2。A單分支B雙分支C多分支D三分支第5題單選題(1分)()是指If語句對條件1進(jìn)行一次判定,若判定為真,則執(zhí)行程序1,程序1執(zhí)行完成后執(zhí)行條件2的判定,否則直接執(zhí)行條件2的判定。以此類推,直到條件n。則跳過程序。A單分支B雙分支C多分支D三分支第6題單選題(1分)IFreg1>5THENSetdo1;ELSEResetdo1;ENDIF以上實(shí)例的程序執(zhí)行效果為:判斷reg1是否大于5,()信號(hào)do1。A設(shè)置B重置C判斷D選擇第7題單選題(1分)無條件跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)()用于將程序執(zhí)行轉(zhuǎn)移到相同程序內(nèi)的另一線程(標(biāo)簽)。AFORBGOTOCIfDELSE第8題單選題(1分)GOTONext;Next:當(dāng)執(zhí)行GOTONext時(shí),程序無條件轉(zhuǎn)移到標(biāo)簽()的地址。ASMTBGOTOCIfDNext習(xí)題第1題單選題(1分)()條件判斷循環(huán)指令一般用于根據(jù)特定條件而重復(fù)執(zhí)行相關(guān)內(nèi)容。AIFBWHILECFORDGOTO第2題單選題(1分)reg1:=1;WHILEreg1<=10DOreg1:=reg1+1;ENDWHILE執(zhí)行說明:初始化reg1為1,執(zhí)行WHILE指令時(shí),先判斷reg1<=10條件是否成立,如果條件成立,則執(zhí)行循環(huán)語句內(nèi)的內(nèi)容,WHILE中每執(zhí)行一次,reg1:=()。Areg1Breg1+1Creg1-1Dreg1+10第3題單選題(1分)WHILETRUEDOENDWHILE執(zhí)行說明:WHILE指令的條件是()。ATRUEBDOCSMTDENDWHILE第4題單選題(1分)TEST指令可以添加多個(gè)“()”,但只能有一個(gè)“DEFAULT”。AIFBWHILECFORDGOTO第5題單選題(1分)()是指復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。AClkStartBStartCResetDClkReset第6題單選題(1分)()是指開始一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘。AClkStartBStartCResetDClkReset第7題單選題(1分)()停止一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘。AClkStartBClkStopCResetDClkReset第8題單選題(1分)()是指讀取一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘時(shí)長。AClkStartBClkStopCClkReadDClkReset習(xí)題第1題單選題(1分)工具坐標(biāo)系()數(shù)據(jù)是TCP相對于tool0的坐標(biāo)值和工具坐標(biāo)系相對于tool0的方向.AtransBrotCtframeDtool0第2題單選題(1分)工具負(fù)載()包括工具的質(zhì)量mass、工具的重心相對于tool0的坐標(biāo)值cog、工具主慣性軸的方向、圍繞慣性軸的慣性矩。AtransBtloadCtframeDload第3題單選題(1分)工件坐標(biāo)系符合()法則。A右手B左手C四則D坐標(biāo)系第4題單選題(1分)選中Tool_MetalPen,點(diǎn)擊“()”,在彈出菜單選擇“更改值”。A編輯B新建C刷新D更換值第5題單選題(1分)mass的值可以為()。A-2B-1C0D1第6題單選題(1分)選中“wobj_Plane”,單擊“編輯”,在彈出菜單中選擇“()”,點(diǎn)擊“用戶方法”,選擇“3點(diǎn)”。A刪除B復(fù)制C定義D更換值第7題單選題(1分)在工作臺(tái)的平面上,定義三個(gè)點(diǎn),就可以建立一個(gè)用戶框架。X1點(diǎn)確定工件坐標(biāo)系的()。A原點(diǎn)BX軸正方向CY軸正方向D坐標(biāo)系第8題單選題(1分)在工作臺(tái)的平面上,定義三個(gè)點(diǎn),就可以建立一個(gè)用戶框架。X1、X2確定工件坐標(biāo)系()。A原點(diǎn)BX軸正方向CY軸正方向D坐標(biāo)系第9題單選題(1分)在工作臺(tái)的平面上,定義三個(gè)點(diǎn),就可以建立一個(gè)用戶框架。Y1點(diǎn)確定工件坐標(biāo)系()。A原點(diǎn)BX軸正方向CY軸正方向D坐標(biāo)系習(xí)題1第1題單選題(1分)對準(zhǔn)功能的設(shè)置界面中,單擊左下角“()”進(jìn)入對準(zhǔn)窗口。A手動(dòng)B轉(zhuǎn)到C啟動(dòng)D對準(zhǔn)第2題單選題(1分)robothold,數(shù)據(jù)類型為bool。表示規(guī)定實(shí)際程序任務(wù)中的機(jī)械臂是否正夾持著工件,其中“()”表示機(jī)械臂夾持著工件。AFALSEBTRUECrobotDhold第3題單選題(1分)userframeprogrammed,數(shù)據(jù)類型為bool。表示規(guī)定是否使用固定的用戶坐標(biāo)系,其中“()”表示可移動(dòng)的用戶坐標(biāo)系。AFALSEBTRUECboolDprogrammed第4題單選題(1分)(),數(shù)據(jù)類型為string。用于協(xié)調(diào)機(jī)械臂移動(dòng)的機(jī)械單元。ArobholdBufprogCuframeDufmec第5題單選題(1分)()數(shù)據(jù)類型為pose。目標(biāo)坐標(biāo)系,即當(dāng)前工件的位置。AOframeBufprogCuframeDufmec第6題單選題(1分)將用戶方法和目標(biāo)方法都設(shè)為3點(diǎn),手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人至圖中位置X2,單擊“()”。A位置B修改位置C取消D對準(zhǔn)第7題單選題(1分)選擇trans的“x”屬性,選中右側(cè)的占位符,單擊“()”,在彈出菜單中選擇“僅限選定內(nèi)容”。A數(shù)據(jù)B修改位置C功能D編輯第8題單選題(1分)Wobjdata包含多個(gè)參數(shù),其中不包括()。ArobholdBufprogCufmecDmass習(xí)題2第1題單選題(1分)使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令(),可以使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換,通常在運(yùn)動(dòng)軌跡保持不變時(shí),快捷的完成工作位置修正。APDispOnBPDispSetC啟動(dòng)D對準(zhǔn)第2題單選題(1分)使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令(),可以通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)