DB44/T2620—2025DB44/T2620—2025DB44/T2620—2025DB44/T2620—2025PAGEPAGE11PAGEPAGE10水利水電工程無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)地形測量技術(shù)導(dǎo)則范圍1:500~1:10000（GB/T79311:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范GB/T139771:50001:10000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范GB/T13989國家基本比例尺地形圖分幅和編號GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范GB/T20257.1國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式GB/T20257.2國家基本比例尺地圖圖式第2部分：1:50001:10000地形圖圖式GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收GB/T27919IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范GB55018工程測量通用規(guī)范CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定CH/T3003低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范CH/T3004—2021低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范CH/T3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范SL197水利水電工程測量規(guī)范下列術(shù)語和定義適用于本文件。無人機(jī)激雷達(dá) unmannedairborneLIDAR在無人機(jī)航空平臺上，集成激光雷達(dá)、定姿定位系統(tǒng)、數(shù)碼相機(jī)和控制系統(tǒng)所構(gòu)成的綜合系統(tǒng)。點(diǎn)云 pointcloud以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。點(diǎn)云度 densityofpointcloud單位面積上點(diǎn)的平均數(shù)量。注：一般用每平方米的點(diǎn)數(shù)表示。地面點(diǎn) groundpoint點(diǎn)云中反應(yīng)真實地表形態(tài)的點(diǎn)。非地點(diǎn) off-groundpoint實景維型 realscenethree-dimensionalmodel地面GNSS基站 baseGNSSstation實施機(jī)載激光雷達(dá)航測時，架設(shè)于地面上與機(jī)載GNSS進(jìn)行同步觀測的GNSS接收機(jī)?？s略語下列縮略語適用于本文件。GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）IMU：慣性測量裝置（InertialMeasurementUnit）POS：定姿定位系統(tǒng)（PositionandOrientationSystem）PPS：每秒脈沖數(shù)（PulsesPerSecond）CORS:連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)(ContinuouslyOperatingReferenceSystem)空間基準(zhǔn)應(yīng)滿足以下要求：2000200019851985時間基準(zhǔn)應(yīng)采用公歷紀(jì)元和北京時間。點(diǎn)云點(diǎn)云密度按不大于1/2數(shù)字高程模型成果格網(wǎng)間距計算，應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1 點(diǎn)云度求成圖比例尺數(shù)字高程模型成果格網(wǎng)間距m點(diǎn)云密度點(diǎn)/m21:5000.5≥161:10001.0≥41:20002.0≥11:50002.5≥11:100005.0≥0.25點(diǎn)云高程精度使用野外控制點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，其高程中誤差不應(yīng)大于表2的規(guī)定。表2 點(diǎn)云程度求單位為米成圖比例尺平地丘陵地山地高山地1:5000.150.250.350.501:10000.150.350.501.001:20000.250.350.851.001:50000.350.851.752.801:100000.350.851.753.50注：（云數(shù)據(jù)高程允許中誤差可為規(guī)定值的1.5倍。表3 數(shù)字射像地分率要求單位為米成圖比例尺影像地面分辨率1:5000.051:10000.11:20000.21:50000.51:100001.0數(shù)字正射影像圖相對于野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差不應(yīng)大于表4的規(guī)定。表4 數(shù)字射像平精要求單位為米成圖比例尺平地丘陵地山地高山地1:5000.30.30.40.41:10000.60.60.80.81:20001.21.21.61.61:50002.52.53.73.71:100005.05.07.57.5注：（正射影像圖平面位置允許中誤差可為規(guī)定值的1.5倍。數(shù)字高程模型相對于野外控制點(diǎn)的高程中誤差不應(yīng)大于表5的規(guī)定。表5 數(shù)字程型程度求單位為米成圖比例尺平地丘陵地山地高山地1:5000.20.40.50.71:10000.20.50.71.51:20000.40.51.21.51:50000.51.22.54.01:100000.51.22.55.0注：（高程模型高程允許中誤差可為規(guī)定值的1.5倍。地形圖地形圖平面精度采用明顯地物點(diǎn)相對于鄰近控制點(diǎn)的平面位置中誤差衡量，不應(yīng)大于表6的規(guī)定。表6 明顯物平精要求單位為圖上毫米成圖比例尺平地、丘陵地山地、高山地1:500~1:20000.60.81:5000~1:100000.50.75注：隱蔽困難地區(qū)明顯地物點(diǎn)平面位置允許中誤差可為規(guī)定值的1.51.0mm7表7 高程記高精要求測圖比例尺平地、丘陵地山地、高山地1:500~1:100001/4×H1/3×H注1：H為基本等高距。注2：山地、高山地采用10m等高距時，按5m等高距精度要求執(zhí)行。8表8 等高插點(diǎn)程度求地形類別等高線插求點(diǎn)高程允許中誤差平地1/3×H丘陵地1/2×H山地2/3×H高山地1×H注1：H為基本等高距。注2：森林隱蔽困難地區(qū)等高線插求點(diǎn)高程允許中誤差可為規(guī)定值的1.5倍。水利水電工程無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)地形測量工作流程見圖1。圖1 工作程項目實施前，充分了解水利水電工程規(guī)模、建筑物級別和布局、特征水位等信息，確定測量范圍、成果類型、成果精度和比例尺等要求，形成需求分析報告。宜收集如下資料：CORS現(xiàn)場踏勘內(nèi)容如下：（）GNSS無人機(jī)搭載激光雷達(dá)的無人機(jī)宜滿足下列要求：5POSGNSS油）激光雷達(dá)宜滿足下列要求：POSPOSPOS系統(tǒng)宜滿足下列要求：GNSSHz；IMU0.0050.02°；IMU200Hz；GNSS1PPSPPS數(shù)碼相機(jī)宜滿足下列要求：2000POSGNSS地面GNSS基站可采用CORS或自主架設(shè)基站，宜滿足下列要求：GNSSHz；GNSS設(shè)備檢校宜滿足下列要求：CH/T8024技術(shù)設(shè)計書宜按CH/T1004的規(guī)定編寫。分區(qū)劃分分區(qū)劃分宜按CH/T3005的規(guī)定執(zhí)行，并滿足下列要求：航測覆蓋范圍航向覆蓋超出測量范圍不少于兩條基線。旁向覆蓋超出測量范圍一般不少于相機(jī)像幅的50%。飛行時間飛行時間宜滿足下列要求：在水潮潮5hhGNSS飛行高度飛行高度宜滿足成果對點(diǎn)云密度和影像地面分辨率的要求，兼顧采集效率，并高于測區(qū)內(nèi)高點(diǎn)至少50m。飛行速度飛行速度宜滿足下列要求：0.5CH/T3005的規(guī)定計算。重疊度設(shè)計宜滿足下列要求：20%；c) 65%~7530%~45%；d) 激光雷達(dá)參數(shù)設(shè)計激光雷達(dá)參數(shù)設(shè)計宜滿足下列要求：航線敷設(shè)航線敷設(shè)宜滿足下列要求：IMU30min；地面GNSS基站基站布設(shè)距離宜滿足下列要求：30km；30km~50km2GNSS接收機(jī)同步接收GNSS信號。GB/T18314CORSSL197中GNSS基站點(diǎn)位測量宜滿足下列要求：0.1m0.1GNSS基站靜態(tài)觀測宜按GB/T18314的規(guī)定執(zhí)行，觀測時段應(yīng)完整覆蓋機(jī)載GNSS觀測時段。飛行準(zhǔn)備飛行準(zhǔn)備宜滿足下列要求：15200m50mGNSS飛行實施飛行宜按照GB/T27919的規(guī)定實施，并滿足下列要求：5%~10%；補(bǔ)攝與重攝POS檢查點(diǎn)宜滿足下列要求：檢查點(diǎn)標(biāo)志宜滿足下列要求：6×6CH/T3004—2021A檢查點(diǎn)采用外業(yè)散點(diǎn)法施測，可使用GNSS-RTK或全站儀測量。檢查點(diǎn)數(shù)量宜滿足下列要求：50505%對20~50成圖坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成圖坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換宜滿足下列要求：45坐標(biāo)轉(zhuǎn)換檢查點(diǎn)均勻分布于測區(qū)，相對于鄰近基本控制點(diǎn)的平面位置允許中誤差為圖上0.1mm1/10；0.2mm1/5POS數(shù)據(jù)處理POS數(shù)據(jù)處理宜滿足下列要求：GNSSGNSSGNSSGNSSCORSGNSSGNSSGNSSIMUPOSGNSSIMUGNSSGB/T27919點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)解算點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)解算宜滿足下列要求：LAS點(diǎn)云分類點(diǎn)云分類之前應(yīng)濾除以下噪聲點(diǎn)：（）人工編輯分類結(jié)果的情況包括：數(shù)據(jù)空白區(qū)處理宜滿足下列要求：DB44/T2620—2025DB44/T2620—2025DB44/T2620—2025DB44/T2620—2025PAGEPAGE12PAGEPAGE13數(shù)字高程模型生成宜滿足下列要求：12DEM空中三角測量宜按CH/T3003的規(guī)定執(zhí)行，使用的文件包括影像數(shù)據(jù)、影像內(nèi)方位元素、影像外方位元素、航測分區(qū)圖等。實景三維模型生產(chǎn)實景三維模型重建宜滿足下列要求：50%；_、Y模型修飾宜滿足下列要求：數(shù)字正射影像圖制作采用影像內(nèi)、外方位元素和航攝影像等數(shù)據(jù)，通過正射糾正，生成數(shù)字正射影像圖。影像處理宜滿足下列要求：鑲嵌數(shù)字正射影像圖鑲嵌宜滿足下列要求：2裁切按照分幅要求對拼接后的數(shù)字正射影像圖進(jìn)行裁切，生成分幅數(shù)字正射影像圖。地形圖繪制的技術(shù)路線如下：GB/T20257.1GB/T20257.2和SL197等高線使用基于點(diǎn)云制作的數(shù)字高程模型，按照GB55018的規(guī)定生成等高線。高程注記點(diǎn)宜滿足下列要求：100cm2個~20100cm28~150.5m0.01m0.1m；三維測圖宜滿足下列要求：）0.5mmm0.1m；調(diào)繪調(diào)繪宜滿足下列要求：GB/T7931GB/T13977GB/T20257.1GB/T20257.24mm（）調(diào)繪底圖形式包括：1.5調(diào)繪內(nèi)容宜滿足下列要求：0.2mm（0.01m）2.6mm3~5潮35kVkV1.5mmm1.5mmmmCH/T3004航測數(shù)據(jù)存在漏洞且不補(bǔ)攝的應(yīng)進(jìn)行野外補(bǔ)測，補(bǔ)測范圍由內(nèi)外業(yè)結(jié)合確定，且成果精度不應(yīng)降低。地形圖編輯宜滿足下列要求：）接邊接邊宜滿足下列要求：22分幅地形圖分幅宜滿足下列要求：a) 1:500、1:10001:200050cm×50cm40cm×50cmb) 1:5000、1:10000GB/T13989各類成果應(yīng)按GB/T24356的規(guī)定進(jìn)行檢查驗收。通過檢查驗收的成果宜按以下內(nèi)容進(jìn)行整理并歸檔：GNSSGNSSIMUPOSDWG附錄A（資料性）飛行記錄表表A.1為飛行記錄表的內(nèi)容。表A.1飛行記錄表項目名稱測區(qū)