工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)合同協(xié)議合同本合同由以下雙方于______年______月______日在______簽訂：委托方（以下簡(jiǎn)稱“甲方”）：_________法定代表人/負(fù)責(zé)人：_________地址：_________聯(lián)系人：_________聯(lián)系電話：_________電子郵箱：_________開發(fā)方（以下簡(jiǎn)稱“乙方”）：_________法定代表人/負(fù)責(zé)人：_________地址：_________聯(lián)系人：_________聯(lián)系電話：_________電子郵箱：_________鑒于甲方希望委托乙方開發(fā)一套工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“本系統(tǒng)”），乙方具備相應(yīng)的開發(fā)能力，雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條項(xiàng)目概述與目標(biāo)1.1項(xiàng)目名稱：工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目1.2項(xiàng)目背景：為提升甲方在生產(chǎn)自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)特定工位（如______）的機(jī)器人智能作業(yè)，甲方需開發(fā)一套視覺系統(tǒng)輔助機(jī)器人完成______任務(wù)。1.3項(xiàng)目目標(biāo)：a.開發(fā)一套穩(wěn)定可靠的視覺系統(tǒng)，能夠滿足______工藝要求。b.視覺系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)______功能，包括______、______等。c.系統(tǒng)應(yīng)能在______環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行，環(huán)境光照變化范圍為______，溫度范圍為______。d.關(guān)鍵性能指標(biāo)：-目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率不低于______%。-定位精度達(dá)到______mm。-最小識(shí)別距離為______mm。-系統(tǒng)運(yùn)行幀率不低于______fps。e.視覺系統(tǒng)需能與甲方現(xiàn)有______機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行通信交互，采用______通信協(xié)議。1.4開發(fā)范圍：a.視覺系統(tǒng)硬件選型、采購(gòu)及集成。b.視覺系統(tǒng)核心算法開發(fā)與優(yōu)化（包括______算法、______算法等）。c.視覺系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制器的數(shù)據(jù)交互和指令執(zhí)行。d.系統(tǒng)整體集成、測(cè)試與調(diào)試。e.提供相關(guān)的技術(shù)文檔，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等。f.提供為期______個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)與調(diào)試服務(wù)。g.培訓(xùn)甲方指定人員______名，使其能夠熟練操作和維護(hù)本系統(tǒng)。h.本合同范圍不包括______、______等。第二條技術(shù)要求與規(guī)格2.1輸入：系統(tǒng)輸入為來自______（攝像頭類型、數(shù)量、分辨率）拍攝的畫面，可能包含______等輔助輸入信號(hào)。2.2輸出：系統(tǒng)輸出包括______（目標(biāo)位置坐標(biāo)、識(shí)別結(jié)果、測(cè)量數(shù)據(jù)、抓取指令等），輸出格式為______，通過______接口傳輸。2.3硬件平臺(tái)：a.攝像頭：要求______型號(hào)或性能不低于______的工業(yè)相機(jī)，分辨率至少為______，幀率不低于______fps，接口為______。b.圖像處理單元：采用______型號(hào)的工控機(jī)/NVIDIAJetson開發(fā)板或其他等效高性能計(jì)算設(shè)備，配置不低于______。c.機(jī)器人控制器：需兼容甲方使用的______型號(hào)機(jī)器人控制器。d.其他：根據(jù)需要可能包括光源（______類型）、鏡頭（______型號(hào)）等。2.4軟件環(huán)境：a.運(yùn)行操作系統(tǒng)：Windows______或Linux______。b.開發(fā)語言：主要采用______語言。c.依賴庫：需要______等第三方庫的支持。d.通信協(xié)議：必須支持______、______等協(xié)議。2.5核心功能：a.______：能夠準(zhǔn)確識(shí)別______，識(shí)別速度不低于______次/秒。b.______：能夠測(cè)量______的______尺寸，測(cè)量誤差小于______mm。c.______：能夠根據(jù)識(shí)別/測(cè)量結(jié)果，生成機(jī)器人抓取或操作所需的指令。d.______：在特定情況下實(shí)現(xiàn)______功能。2.6驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：a.系統(tǒng)功能滿足本合同第一條約定的所有功能要求。b.系統(tǒng)性能指標(biāo)達(dá)到本合同第一條約定的所有性能指標(biāo)。c.系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行于甲方指定的測(cè)試環(huán)境，連續(xù)運(yùn)行______小時(shí)無故障。d.系統(tǒng)界面友好，操作簡(jiǎn)便，符合甲方人員使用習(xí)慣。e.提供的所有文檔內(nèi)容完整、準(zhǔn)確、清晰。第三條開發(fā)計(jì)劃與進(jìn)度3.1本項(xiàng)目計(jì)劃分______個(gè)階段進(jìn)行：a.階段一：需求分析與方案設(shè)計(jì)（預(yù)計(jì)______天，自合同生效日起計(jì)算）。b.階段二：硬件選型與采購(gòu)（預(yù)計(jì)______天）。c.階段三：軟件開發(fā)與單元測(cè)試（預(yù)計(jì)______天）。d.階段四：系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)（預(yù)計(jì)______天）。e.階段五：系統(tǒng)測(cè)試與優(yōu)化（預(yù)計(jì)______天）。f.階段六：文檔編寫與培訓(xùn)（預(yù)計(jì)______天）。g.階段七：現(xiàn)場(chǎng)部署與驗(yàn)收（預(yù)計(jì)______天）。3.2里程碑：a.里程碑一：完成需求分析報(bào)告和方案設(shè)計(jì)文檔，通過甲方確認(rèn)（預(yù)計(jì)______天）。b.里程碑二：完成主要硬件采購(gòu)并交付，通過甲方驗(yàn)收（預(yù)計(jì)______天）。c.里程碑三：完成核心軟件模塊開發(fā)并通過單元測(cè)試，提交測(cè)試代碼（預(yù)計(jì)______天）。d.里程碑四：完成系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)基本功能聯(lián)調(diào)（預(yù)計(jì)______天）。e.里程碑五：完成系統(tǒng)壓力測(cè)試和性能優(yōu)化，達(dá)到合同約定指標(biāo)（預(yù)計(jì)______天）。f.里程碑六：提交全部系統(tǒng)代碼、源文檔、用戶手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)等最終交付物（預(yù)計(jì)______天）。g.里程碑七：完成現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試，系統(tǒng)通過甲方初步驗(yàn)收（預(yù)計(jì)______天）。3.3時(shí)間表：具體的開發(fā)計(jì)劃和各里程碑的時(shí)間安排詳見附件一（本合同中不包含該附件）。3.4交付物：乙方應(yīng)在每個(gè)里程碑節(jié)點(diǎn)或合同約定的其他時(shí)間點(diǎn)向甲方提交相應(yīng)的交付物，具體包括：a.需求分析報(bào)告、方案設(shè)計(jì)文檔、評(píng)審記錄。b.硬件清單、采購(gòu)合同復(fù)印件、硬件實(shí)物。c.源代碼、單元測(cè)試報(bào)告、測(cè)試計(jì)劃。d.集成系統(tǒng)、聯(lián)調(diào)視頻或記錄。e.系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告、性能優(yōu)化報(bào)告。f.系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書、用戶操作手冊(cè)、維護(hù)手冊(cè)、安裝指南。g.培訓(xùn)計(jì)劃、培訓(xùn)材料、培訓(xùn)簽到表。第四條費(fèi)用、支付與知識(shí)產(chǎn)權(quán)4.1開發(fā)費(fèi)用：本項(xiàng)目的總開發(fā)費(fèi)用為人民幣_(tái)_____元（大寫：______元整）。4.2費(fèi)用構(gòu)成：包括但不限于軟件開發(fā)費(fèi)、硬件成本費(fèi)（若由乙方承擔(dān)）、人員成本費(fèi)、測(cè)試費(fèi)、文檔編制費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)等。4.3支付方式：甲方按以下節(jié)點(diǎn)向乙方支付項(xiàng)目款項(xiàng)：a.預(yù)付款：合同生效后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的______%（即人民幣_(tái)_____元），作為項(xiàng)目預(yù)付款。b.階段款一：乙方完成里程碑一，并經(jīng)甲方書面確認(rèn)后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的______%（即人民幣_(tái)_____元）。c.階段款二：乙方完成里程碑二，并經(jīng)甲方書面確認(rèn)后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的______%（即人民幣_(tái)_____元）。d.階段款三：乙方完成里程碑三，并經(jīng)甲方書面確認(rèn)后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的______%（即人民幣_(tái)_____元）。e.階段款四：乙方完成里程碑四，并經(jīng)甲方書面確認(rèn)后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的______%（即人民幣_(tái)_____元）。f.階段款五：乙方完成里程碑五，并經(jīng)甲方書面確認(rèn)后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的______%（即人民幣_(tái)_____元）。g.階段款六：乙方完成里程碑六，并經(jīng)甲方書面確認(rèn)后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的______%（即人民幣_(tái)_____元）。h.驗(yàn)收款：系統(tǒng)通過甲方最終驗(yàn)收合格后______日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的______%（即人民幣_(tái)_____元）。i.質(zhì)保金：驗(yàn)收款支付后，甲方保留總費(fèi)用______%（即人民幣_(tái)_____元）作為質(zhì)保金，質(zhì)保期為______個(gè)月。質(zhì)保期滿且無任何遺留問題后______日內(nèi)，甲方將質(zhì)保金支付給乙方。4.4付款條件：乙方應(yīng)在收到甲方相應(yīng)款項(xiàng)前，向甲方開具等額發(fā)票。4.5知識(shí)產(chǎn)權(quán)：a.乙方保證其提供的技術(shù)和成果不侵犯任何第三方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如因此產(chǎn)生糾紛，由乙方負(fù)責(zé)解決并承擔(dān)全部責(zé)任和費(fèi)用，給甲方造成損失的，應(yīng)予以賠償。b.本項(xiàng)目開發(fā)過程中產(chǎn)生的所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于專利申請(qǐng)權(quán)、軟件著作權(quán)、技術(shù)秘密等）歸______（甲方/乙方/雙方共有）所有。c.若知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方所有，乙方應(yīng)在獲得知識(shí)產(chǎn)權(quán)授權(quán)后，授予甲方在全世界范圍內(nèi)、永久的、免費(fèi)的、可分許可的、可轉(zhuǎn)讓的許可，用于與本合同項(xiàng)目相關(guān)的所有目的。d.若知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸乙方所有，乙方同意授予甲方一個(gè)永久的、免費(fèi)的、全球范圍內(nèi)的、可分許可的、可轉(zhuǎn)讓的許可，允許甲方將其開發(fā)的視覺系統(tǒng)用于甲方自身的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。e.雙方應(yīng)對(duì)在合作過程中知悉的對(duì)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)及商業(yè)秘密承擔(dān)保密義務(wù)。4.6許可：乙方授予甲方使用本合同開發(fā)完成的視覺系統(tǒng)的許可，許可范圍限于甲方內(nèi)部生產(chǎn)使用。第五條雙方權(quán)利與義務(wù)5.1甲方權(quán)利與義務(wù)：a.有權(quán)要求乙方按照合同約定的時(shí)間和標(biāo)準(zhǔn)完成開發(fā)工作。b.有權(quán)對(duì)乙方的開發(fā)過程進(jìn)行必要的監(jiān)督和檢查。c.應(yīng)及時(shí)向乙方提供本合同項(xiàng)下所需的全部技術(shù)資料、工藝文件、設(shè)備信息、生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)等，并保證其真實(shí)性、準(zhǔn)確性、完整性。d.應(yīng)按照合同約定及時(shí)向乙方提供必要的開發(fā)環(huán)境、硬件設(shè)備（如機(jī)器人、控制器等）并進(jìn)行配合。e.應(yīng)按照合同約定及時(shí)審核乙方的交付物，并給予明確的書面確認(rèn)或提出修改意見。f.應(yīng)按照合同約定按時(shí)足額支付項(xiàng)目款項(xiàng)。g.應(yīng)對(duì)在合作過程中從乙方獲取的技術(shù)信息、商業(yè)秘密等承擔(dān)保密義務(wù)。h.應(yīng)指定一名項(xiàng)目接口人，負(fù)責(zé)與乙方溝通協(xié)調(diào)。5.2乙方權(quán)利與義務(wù)：a.有權(quán)要求甲方按照合同約定提供必要的資料、環(huán)境和配合。b.有權(quán)按照合同約定的費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)和支付方式收取項(xiàng)目款項(xiàng)。c.應(yīng)組建專業(yè)的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，按照合同約定的開發(fā)計(jì)劃和技術(shù)要求，認(rèn)真履行開發(fā)義務(wù)。d.應(yīng)保證開發(fā)工作符合國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。e.應(yīng)按照合同約定的時(shí)間節(jié)點(diǎn)和內(nèi)容提交各階段的交付物。f.應(yīng)對(duì)在合作過程中從甲方獲取的技術(shù)信息、商業(yè)秘密、經(jīng)營(yíng)信息等承擔(dān)保密義務(wù)。g.應(yīng)提供必要的技術(shù)支持，協(xié)助甲方解決使用過程中遇到的問題（超出質(zhì)保期范圍的，可能需要額外收費(fèi)）。h.應(yīng)按照合同約定提供現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)、系統(tǒng)調(diào)試和人員培訓(xùn)服務(wù)。i.應(yīng)指定一名項(xiàng)目接口人，負(fù)責(zé)與甲方溝通協(xié)調(diào)。第六條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與程序6.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：系統(tǒng)驗(yàn)收以本合同第二條約定的技術(shù)要求、第三條約定的里程碑交付物以及雙方簽署的測(cè)試報(bào)告為依據(jù)。6.2驗(yàn)收程序：a.乙方完成最終交付物，并提交驗(yàn)收申請(qǐng)報(bào)告及相關(guān)證明材料給甲方。b.甲方應(yīng)在收到驗(yàn)收申請(qǐng)后______日內(nèi)組織驗(yàn)收。若甲方無正當(dāng)理由逾期不組織驗(yàn)收，視為驗(yàn)收通過。c.驗(yàn)收由甲方指定人員或雙方共同組成驗(yàn)收小組進(jìn)行。d.驗(yàn)收小組根據(jù)合同約定和測(cè)試結(jié)果進(jìn)行評(píng)定，出具驗(yàn)收結(jié)論。e.若驗(yàn)收合格，甲方應(yīng)在驗(yàn)收結(jié)論上簽字蓋章，并通知乙方支付相應(yīng)款項(xiàng)。若驗(yàn)收不合格，甲方應(yīng)書面說明不合格原因和具體修改意見，乙方應(yīng)在收到通知后______日內(nèi)完成修復(fù)，并重新提交驗(yàn)收申請(qǐng)。若修復(fù)后仍不合格，雙方應(yīng)協(xié)商處理方案（如：乙方承擔(dān)額外費(fèi)用繼續(xù)修改、甲方降低驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、部分或全部解除合同等）。第七條保密條款7.1甲乙雙方應(yīng)對(duì)在合作過程中知悉的對(duì)方的商業(yè)秘密（包括但不限于技術(shù)信息、經(jīng)營(yíng)信息、客戶信息、財(cái)務(wù)信息等）承擔(dān)保密義務(wù)。7.2保密信息是指一方（披露方）以口頭、書面、電子或其他形式向另一方（接收方）披露，并標(biāo)明“保密”或根據(jù)其性質(zhì)應(yīng)被合理理解為保密的，所有未公開的信息。7.3接收方同意僅為履行本合同之目的使用披露方的保密信息，不得向任何第三方披露（除非法律要求或有權(quán)機(jī)關(guān)要求，但應(yīng)及時(shí)通知披露方），不得用于本合同以外的任何目的。7.4保密義務(wù)不因本合同的終止而失效，持續(xù)有效期限為本合同終止后______年。7.5任何一方違反本保密條款，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任，賠償因此給對(duì)方造成的全部損失。第八條違約責(zé)任8.1若甲方未按合同約定支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)向乙方支付逾期付款金額萬分之______的違約金。逾期超過______日，乙方有權(quán)暫停工作或解除合同，并要求甲方賠償損失。8.2若乙方未能按合同約定的進(jìn)度和標(biāo)準(zhǔn)完成開發(fā)工作，每逾期一日，應(yīng)向甲方支付合同總金額萬分之______的違約金。逾期超過______日，甲方有權(quán)解除合同，乙方應(yīng)退還甲方已支付但未提供合格成果的款項(xiàng)，并賠償甲方因此遭受的直接損失。8.3若乙方交付的成果存在質(zhì)量問題，未能達(dá)到合同約定的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，乙方應(yīng)在收到甲方書面通知后______日內(nèi)予以修復(fù)或更換，并承擔(dān)由此產(chǎn)生的全部費(fèi)用。若乙方拒絕修復(fù)或修復(fù)后仍不合格，甲方有權(quán)要求乙方賠償損失，甚至解除合同。8.4若因乙方原因?qū)е录追角址傅谌街R(shí)產(chǎn)權(quán)，乙方應(yīng)負(fù)責(zé)解決糾紛并承擔(dān)全部法律責(zé)任和費(fèi)用，給甲方造成損失的，應(yīng)予以賠償。8.5雙方違反保密義務(wù)，應(yīng)賠償因此給對(duì)方造成的全部直接經(jīng)濟(jì)損失。第九條不可抗力9.1不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、法律政策變化等。9.2任何一方因不可抗力導(dǎo)致無法履行或無法完全履行合同義務(wù)時(shí)，應(yīng)在不可抗力發(fā)生后______日內(nèi)書面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。9.3雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響程度，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。因不可抗力造成的損失，各自承擔(dān)。第十條法律適用與爭(zhēng)議解決10.1本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。10.2因本合同引起的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向______（甲方所在地/乙方所在地/合同簽訂地）有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十一條合同生效、變