X62W型萬能銑床電氣檢修課題九300任務1認識X62W型萬能銑床任務2檢修X62W型萬能銑床301任務1

檢修X62W型萬能銑床302學習目標1.了解X62W型萬能銑床的型號含義、結構、主要運動形式和電氣控制的特點。2.掌握X62W型萬能銑床電路的工作原理。3.熟悉X62W型萬能銑床元器件位置圖和布置圖。4.熟悉X62W型萬能銑床的主要部件，并進行試車操作。5.能正確識讀X62W型萬能銑床電路圖。303任務引入X62W型萬能銑床是機械加工中應用最廣泛的銑床之一，其機械手柄操作與電氣控制結合十分緊密。作為機床檢修人員，要想快速、準確地排除X62W型萬能銑床的電氣故障，首先要了解X62W型萬能銑床的結構、主要運動形式，掌握正確試車的操作方法，學會識讀X62W型萬能銑床電路圖。304一、X62W型萬能銑床的型號含義X62W型萬能銑床的型號含義如下。305相關知識二、X62W型萬能銑床的結構X62W型萬能銑床主要由床身、主軸、變速手柄、懸梁、工作臺、回轉(zhuǎn)盤、溜板、升降臺、底座等部分組成，其外形如圖所示。306X62W型萬能銑床外形

在床身的前面有垂軌上下移動；在升降臺上面的水平導軌上，裝有可沿平行主軸軸線方向移動（前后移動）的溜板；溜板上部有可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)盤，工作臺裝于溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導軌上，做垂直于主軸軸線方向的運動（左右移動）。工作臺上有T形槽，用來固定工件，因此，安裝在工作臺上的工件可以在三個坐標軸的6個方向（上下、左右、前后）調(diào)整位置或進給。307三、X62W型萬能銑床的主要運動形式銑削是一種高效率的加工方式。銑床主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動是主運動；銑床工作臺的橫向（前后）、縱向（左右）和垂直（上下）6個方向的運動是進給運動；銑床其他的運動，如工作臺的旋轉(zhuǎn)運動屬于輔助運動。308四、X62W型萬能銑床電氣控制的特點1.銑床由主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機3臺電動機驅(qū)動，主軸電動機負責主軸的旋轉(zhuǎn)運動；銑床的進給運動和輔助運動由進給電動機驅(qū)動；冷卻泵電動機將切削液輸送到銑床切削部位。2.銑削加工有順銑和逆銑，但操作不頻繁，因此，主軸電動機的正反轉(zhuǎn)由1只組合開關控制，停車時采用電磁離合器制動，以實現(xiàn)準確停車。3093.銑床的工作臺有6個方向的進給運動和快速移動，由進給電動機采用正反轉(zhuǎn)控制6個方向的進給運動中同時只能有一種運動產(chǎn)生，采用機械手柄和位置開關配合的方式實現(xiàn)6個方向進給運動的聯(lián)鎖；進給的快速移動是通過電磁離合器和機械掛擋來完成的；為擴大加工能力，可在工作臺上加裝圓形工作臺，圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動由進給電動機經(jīng)傳動機構驅(qū)動。3104.主軸運動和進給運動采用變速盤進行速度選擇，為保證變速齒輪能很好地嚙合調(diào)整變速盤時采用變速沖動控制。5.為了更換銑刀方便、安全，設置換刀專用開關，換刀時，一方面將主軸制動，另一方面將控制電路切斷，避免出現(xiàn)傷害事故。6.3臺電動機分別由3只熱繼電器提供過載保護。311五、X62W型萬能銑床電路的工作原理X62W型萬能銑床電路圖如圖所示。312X62W型萬能銑床電路圖下表所列為X62W型萬能銑床各開關的位置及其動作說明。313X62W型萬能銑床各開關的位置及其動作說明1.主軸電動機控制為方便操作，主軸電動機的啟動、停止以及進給電動機的控制均采用兩地控制方式，一組安裝在工作臺上，另一組安裝在床身上。（1）主軸電動機的啟動主軸電動機M1在啟動之前，應根據(jù)加工順銑、逆銑的要求，先將轉(zhuǎn)換開關SA3扳到所需的轉(zhuǎn)向位置。然后按下啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1通電吸合并自鎖，主軸電動機M1啟動。KM1的輔助常開觸點（9-10）閉合，接通控制電路的進給線路電源，保證了只有先啟動主軸電動機M1，才能啟動進給電動機M2，避免工件或刀具損壞。314（2）主軸電動機的制動為了使主軸停車準確，主軸采用電磁離合器制動。該電磁離合器安裝在主軸傳動鏈中與電動機軸相連的第一根傳動軸上，當按下停止按鈕SB5或SB6時，接觸器KM1斷電釋放，主軸電動機M1失電。將SB5或SB6按到底，停止按鈕的常開觸點SB5-2或SB6-2接通電磁離合器YC1，電磁離合器YC1吸合，將摩擦片壓緊，對主軸電動機M1進行制動，直到主軸電動機M1停止轉(zhuǎn)動，才可松開停止按鈕。主軸電動機制動時間不超過0.5s。315（3）主軸變速沖動主軸變速是通過改變齒輪的傳動比進行的，由一個變速手柄和一個變速盤實現(xiàn)，有18級不同轉(zhuǎn)速。制造商為使變速時齒輪組能很好地重新嚙合，設置了變速沖動裝置。變速時，先將變速手柄下壓，然后向左轉(zhuǎn)動變速手柄，使齒輪組脫離嚙合；再轉(zhuǎn)動蘑菇形變速盤，調(diào)到所需轉(zhuǎn)速上，將變速手柄復位。在變速手柄復位的過程中，壓動位置開關SQ1，SQ1的常閉觸點（8-9）先斷開，常開觸點（5-6）后閉合，接觸器KM1線圈瞬時通電，主軸電動機M1做瞬時點動，使齒輪系統(tǒng)抖動一下，達到良好嚙合。當變速手柄復位后，SQ1復位，斷開主軸瞬時點動線路，完成變速沖動工作。316主軸變速沖動控制示意圖如圖所示。317主軸變速沖動控制示意圖（4）主軸換刀控制在主軸更換銑刀時，為避免傷害事故，應將主軸置于制動狀態(tài)，即將主軸換刀制動轉(zhuǎn)換開關SA1轉(zhuǎn)到“接通”位置，其常開觸點SA1-1接通電磁離合器YC1，將電動機軸抱住，主軸處于制動狀態(tài)；其常閉觸點SA1-2斷開，切斷控制電路電源，保證了上刀或換刀時，機床沒有任何動作。當上刀、換刀結束后，將SA1扳回“斷開”位置。3182.進給電動機控制工作臺的進給運動分為工作進給和快速進給。工作進給只有在主軸啟動后才可進行，快速進給是點動控制，即使不啟動主軸也可進行。工作臺的6個方向的運動都是通過操作手柄和機械聯(lián)動機構帶動相應的位置開關，控制進給電動機M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。在正常進給運動控制時，工作臺控制開關SA2應轉(zhuǎn)至“斷開”位置。SQ5、SQ6控制工作臺的向右和向左運動，SQ3、SQ4控制工作臺的向前、向下和向后、向上運動。進給驅(qū)動系統(tǒng)用了兩個電磁離合器YC2和YC3，都安裝在進給傳動鏈中的第四根軸上。當左邊的電磁離合器YC2吸合時，連接上工作臺的進給傳動鏈；當右邊的電磁離合器YC3吸合時，連接上快速移動傳動鏈。319（1）工作臺的縱向（左、右）進給運動啟動主軸，當將縱向進給手柄扳向右邊時，聯(lián)動機構將進給電動機M2的傳動鏈撥向工作臺下面的絲杠，使進給電動機M2的動力通過該絲杠作用于工作臺，同時壓下位置開關SQ5，接觸器KM3線圈通過10→SQ2-2→13→SQ3-2→14→SQ4-2→15→SA2-3→16→SQ5-1→17→KM4常閉觸點

→18→KM3線圈路徑得電吸合，進給電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向右運動。320當將縱向進給手柄扳向左邊時，SQ6被壓下，接觸器KM4線圈得電，進給電動機M2反轉(zhuǎn)，工作臺向左運動。當工作臺進給到位后，將縱向進給手柄扳至中間位置，SQ5或SQ6復位，KM3或KM4線圈斷電，進給電動機M2的傳動鏈與左右絲杠脫離，M2停轉(zhuǎn)。若在工作臺左右極限位置裝設限位擋鐵，當擋鐵碰到縱向進給手柄連桿時，把縱向進給手柄推至中間位置，進給電動機M2停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)終端保護。321（2）工作臺的垂直（上、下）與橫向（前、后）進給運動工作臺的垂直與橫向進給運動由一個十字進給手柄操作，該手柄有5個位置，即上、下、前、后、中間。當將手柄扳至向上或向下位置時，傳動機構將進給電動機M2傳動鏈和升降臺上下移動絲杠相連；當將手柄扳至向前或向后位置時，傳動機構將進給電動機M2傳動鏈與溜板下面的絲杠相連；當手柄在中間位置時，傳動鏈脫開，進給電動機M2停轉(zhuǎn)。將手柄扳至向前、向下位置，壓下位置開關SQ3；將手柄扳至向后、向上位置，壓下位置開關SQ4。322將手柄扳至向上（或向后）位置，SQ4被壓下，接觸器KM4得電吸合，進給電動機M2反轉(zhuǎn)，帶動工作臺做向上（或向后）運動。KM4線圈得電路徑：10→SA2-1→19→SQ5-2→20→SQ6-2

→15→SA2-3→16→SQ4-1→21→KM3常閉觸點

→22→KM4線圈。同理，將手柄扳至向下（或向前）位置，SQ3被壓下，接觸器KM3得電吸合，進給電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動工作臺做向下（或向前）運動。323（3）進給變速沖動進給變速只有各進給手柄均在0位時才可進行。在改變工作臺進給速度時，為使齒輪易于嚙合，需要進給電動機M2瞬時點動一下。操作順序：先將進給變速手柄拉出，轉(zhuǎn)動變速盤，選擇好速度，然后將進給變速手柄繼續(xù)向外拉到極限位置，隨即推回原位，變速結束。在手柄拉到極限位置的瞬間，位置開關SQ2被壓動，SQ2-2先斷開，SQ2-1后接通，接觸器KM3經(jīng)10→SA2-1→19→SQ5-2→20→SQ6-2→15→SQ4-2→14→SQ3-2→13→SQ2-1

→17→KM4常閉觸點

→18→KM3線圈路徑得電，進給電動機M2瞬時正轉(zhuǎn)。在手柄推回原位時SQ2復位，故進給電動機M2只瞬動一下。324（4）工作臺快速移動為提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)輔助工時，在不進行銑削加工時，可使工作臺快速移動。當工作臺工作進給時，再按下快速移動按鈕SB3或SB4（兩地控制），接觸器KM2得電吸合，其常閉觸點（9區(qū)）斷開電磁離合器YC2，將齒輪傳動鏈與進給絲杠分離；KM2常開觸點（10區(qū)）接通電磁離合器YC3，將進給電動機M2與進給絲杠直接搭合。YC2的失電以及YC3的得電，使進給傳動系統(tǒng)跳過了齒輪變速鏈，進給電動機M2直接驅(qū)動絲杠套，工作臺按進給手柄的方向快速進給。松開SB3或SB4，KM2斷電釋放，快速進給過程結束，恢復原來的進給傳動狀態(tài)。由于在接觸器KM1的常開觸點（16區(qū)）上并聯(lián)了KM2的一個常開觸點，故在主軸電動機M1不啟動的情況下，也可實現(xiàn)快速進給調(diào)整工件。325（5）圓工作臺的控制當需要加工螺旋槽、弧形槽和弧形面時，可在工作臺上加裝圓工作臺。使用圓工作臺時，先將圓工作臺控制開關SA2轉(zhuǎn)至“接通”

位置，再將工作臺的進給手柄全部扳到中間位置，按下主軸啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1得電吸合，主軸電動機M1啟動，接觸器KM3線圈經(jīng)10→SQ2-2→13→SQ3-2→14→SQ4-2→15→SQ6-2→20→SQ5-2→19→SA2-2→17→KM4常閉觸點

→18→KM3線圈路徑得電吸合，進給電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動圓工作臺做旋轉(zhuǎn)運動。圓工作臺只能沿一個方向做旋轉(zhuǎn)運動。3263.冷卻泵及照明控制主軸電動機M1啟動后，扳動組合開關QS2可控制冷卻泵電動機M3。銑床照明由變壓器T1提供24V電壓，由開關SA4控制，熔斷器FU5作為照明電路的短路保護電器。327X62W型萬能銑床元器件明細表見下表。328X62W型萬能銑床元器件明細表329X62W型萬能銑床元器件明細表六、X62W型萬能銑床元器件位置圖和布置圖X62W型萬能銑床元器件位置圖如圖所示，330X62W型萬能銑床元器件位置圖

電氣控制柜元器件布置圖如圖所示。331X62W型萬能銑床電氣控制柜元器件布置圖任務2

檢修X62W型萬能銑床332學習目標1.掌握X62W型萬能銑床典型故障的分析方法和檢修流程。2.能按照正確的檢修步驟，排除X62W型萬能銑床電路的典型電氣故障。333任務引入X62W型萬能銑床在使用過程中，常會由于電氣設備老化或操作不當?shù)仍蛞痣姎夤收?，如主軸電動機不能啟動、主軸停車無制動作用、工作臺各方向不能進給等，影響正常生產(chǎn)進度。作為機床檢修人員，應能快速、準確地分析X62W型萬能銑床常見電氣故障的原因，并排除故障。檢修銑床電路時，要注意工作臺與主軸之間的聯(lián)鎖關系、縱向操作和橫向與垂直操作之間的聯(lián)鎖關系、變速沖動與工作臺自動進給的聯(lián)鎖關系、圓工作臺與工作臺自動進給的聯(lián)鎖關系。334X62W型萬能銑床典型故障的分析方法和檢修流程X62W型萬能銑床是機電一體化控制設備，其難點是工作臺的控制，檢修中應重點注意電氣與機械配合之間的聯(lián)鎖關系。1.主軸電動機不能啟動。這種故障現(xiàn)象可按前面機床類似故障進行分析和檢查，采用電壓法，從上到下逐一測量，也可用中間分段電壓法快速測量。335相關知識故障檢修流程圖如圖所示。336

故障檢修流程圖12.主軸停車沒有制動作用。主軸停車無制動作用，常見的故障點有交流回路中的FU3、T2、整流橋，直流回路中的FU4、YC1、SB5-2（SB6-2）等。檢查故障時，可先將主軸換向轉(zhuǎn)換開關SA3扳至“停止”位置，然后按下SB5（或SB6），仔細聽有無YC1得電后離合器動作的聲音。337故障檢修流程圖如圖所示。338故障檢修流程圖23.主軸電動機啟動，進給電動機就轉(zhuǎn)動，但扳動任一進給手柄，都不能進給。該故障是圓工作臺控制開關SA2扳到了“接通”位置造成的。進給手柄在中間位置時，啟動主軸電動機M1，進給電動機M2工作，扳動任