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數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修主講人/姚紅偉數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系目錄CONTENTS機(jī)械坐標(biāo)系指令四機(jī)床坐標(biāo)系的判斷方法三機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法二機(jī)床坐標(biāo)系的概念一01PARTONE機(jī)床坐標(biāo)系的概念機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)械坐標(biāo)系
把機(jī)床原點(diǎn)設(shè)定為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系稱為機(jī)械坐標(biāo)系。刀具在機(jī)械坐標(biāo)系中的位置稱為機(jī)械坐標(biāo)。工件坐標(biāo)系
為加工一個(gè)工件所使用的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。刀具在工件坐標(biāo)系中的位置稱為絕對(duì)坐標(biāo)。機(jī)床坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)系
以CNC中已設(shè)定的坐標(biāo)值為基準(zhǔn),建立一個(gè)新的坐標(biāo)系,稱為相對(duì)坐標(biāo)系,刀具在相對(duì)坐標(biāo)系中的位置稱為相對(duì)坐標(biāo)。機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系的組成Prm_1240絕對(duì)坐標(biāo)=工件坐標(biāo),通過(guò)對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的偏移進(jìn)行設(shè)定,為加工的基準(zhǔn)。相對(duì)坐標(biāo)=相對(duì)于前一點(diǎn)的移動(dòng)量(無(wú)實(shí)際位置概念)。機(jī)械坐標(biāo)=通過(guò)參考點(diǎn)來(lái)建立機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn),反映機(jī)床的實(shí)際位置。02PARTTWO機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法國(guó)際上通用的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則:永遠(yuǎn)是假定刀具相對(duì)與靜止的工件而運(yùn)動(dòng),對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)而不是刀具運(yùn)動(dòng)的機(jī)床,編程人員在編程過(guò)程中也要按照刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行編程。工件刀具遠(yuǎn)離工件的時(shí)候是正方向+靠近工件的時(shí)候?yàn)樨?fù)方向-機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法基本坐標(biāo)軸X、Y、Z的關(guān)系,及其正方向,用右手直角定則判定圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其正方向+A、+B、+C右手螺旋定則來(lái)判定首先確定Z軸,其次確定X軸,最后確定Y軸機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法在數(shù)控加工中,不管哪種機(jī)床,凡是與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z軸,X坐標(biāo)軸一般為水平方向,它垂直于Z軸且平行于工件的裝夾面。機(jī)床坐標(biāo)系的確定方法03PARTTHREE機(jī)床坐標(biāo)系指令機(jī)械坐標(biāo)系指令指令格式:G53X_Y_Z_;IP_——絕對(duì)指令的坐標(biāo)值。例:G53
x-160
Y-150Z-100;功能:刀具快速移動(dòng)到機(jī)械位置X-160,Y-150,Z-100。機(jī)械坐標(biāo)系指令注意在指定機(jī)械坐標(biāo)系中的位置時(shí),刀具快速移動(dòng)到該位置。G53是非模態(tài)G代碼,只在指定了G53的程序段才有效。G53指令必須是絕對(duì)坐標(biāo)指令。機(jī)械坐標(biāo)系指令指定G53指令時(shí),取消刀具補(bǔ)償功能。指定G53指令之前,必須先設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)系。帶有絕對(duì)編碼器的機(jī)床,
不必進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。限制工作坐標(biāo)系指令自動(dòng)設(shè)定的方法使用工件坐標(biāo)系選擇G代碼的方法工件坐標(biāo)系在參數(shù)No.8136#0=0時(shí)可以使用使用工件坐標(biāo)系設(shè)定G代碼的方法工作坐標(biāo)系指令指令格式:數(shù)銑G92X_Y_Z_;
數(shù)車G50X_Y_Z_;例:G92x-160Y-150Z-100;功能:只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值,不移動(dòng)坐標(biāo)軸,達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)的目的。工作坐標(biāo)系指令自動(dòng)設(shè)定的方法工件坐標(biāo)系在參數(shù)No.8136#0=0時(shí)可以使用使用工件坐標(biāo)系設(shè)定G代碼的方法使用工件坐標(biāo)系選擇G代碼的方法工作坐標(biāo)系指令注意:使用工件坐標(biāo)系功能時(shí)(參數(shù)No.8136#0=0)則無(wú)效。參數(shù)No.1201#0為1時(shí),在執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí),自動(dòng)確定工件坐標(biāo)系。工作坐標(biāo)系指令自動(dòng)設(shè)定的方法工件坐標(biāo)系在參數(shù)No.8136#0=0時(shí)可以使用使用工件坐標(biāo)系設(shè)定G代碼的方法使用工件坐標(biāo)系選擇G代碼的方法工作坐標(biāo)系指令應(yīng)用最廣泛通過(guò)程序指令G54~G59來(lái)選擇使用哪個(gè)工件坐標(biāo)系。G54:選擇工件坐標(biāo)系1;G55:選擇工件坐標(biāo)系2;G56:選擇工件坐
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