農(nóng)田噴灑無人機(jī)策劃一、農(nóng)田噴灑無人機(jī)應(yīng)用概述

農(nóng)田噴灑無人機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中高效、精準(zhǔn)施藥的重要工具，通過自動(dòng)化飛行和智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的均勻噴灑，提高作業(yè)效率并減少人力成本。相比傳統(tǒng)人工噴灑，無人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

（一）作業(yè)效率高

1.速度快：?jiǎn)闻_(tái)無人機(jī)每日可作業(yè)面積可達(dá)200-300畝，顯著高于人工效率。

2.適應(yīng)性強(qiáng)：可快速適應(yīng)不同地形，如丘陵、山地等復(fù)雜區(qū)域。

（二）精準(zhǔn)施藥

1.定量控制：通過智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量噴灑，減少農(nóng)藥用量。

2.低漂移技術(shù)：優(yōu)化噴頭設(shè)計(jì)，降低農(nóng)藥漂移風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)周邊環(huán)境。

（三）降低風(fēng)險(xiǎn)

1.減少人力：避免人工背負(fù)農(nóng)藥暴露于有毒環(huán)境，提升作業(yè)安全性。

2.成本優(yōu)化：節(jié)省人工費(fèi)用，綜合成本較傳統(tǒng)方式降低30%-40%。

二、農(nóng)田噴灑無人機(jī)操作流程

（一）作業(yè)前準(zhǔn)備

1.檢查設(shè)備：確認(rèn)無人機(jī)電池電量、噴灑系統(tǒng)、GPS信號(hào)等是否正常。

2.地塊勘察：提前了解田塊大小、作物生長(zhǎng)狀況及風(fēng)向信息。

3.藥劑配制：按比例混合農(nóng)藥，確保均勻無雜質(zhì)。

（二）飛行作業(yè)步驟

1.啟動(dòng)無人機(jī)：檢查動(dòng)力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)是否正常工作。

2.起飛定位：選擇開闊區(qū)域起飛，確保GPS信號(hào)穩(wěn)定。

3.均勻噴灑：按照規(guī)劃航線（如平行或網(wǎng)格式）進(jìn)行作業(yè)，保持高度差5-8米。

4.監(jiān)控調(diào)整：實(shí)時(shí)觀察噴灑效果，必要時(shí)調(diào)整飛行速度或噴量。

（三）作業(yè)后處理

1.停機(jī)充電：完成作業(yè)后及時(shí)降落并充電，清潔噴灑系統(tǒng)。

2.數(shù)據(jù)記錄：保存飛行數(shù)據(jù)及噴灑記錄，便于后續(xù)分析優(yōu)化。

3.安全存放：將無人機(jī)存放在干燥、通風(fēng)的環(huán)境中。

三、注意事項(xiàng)與優(yōu)化建議

為確保作業(yè)效果與設(shè)備安全，需注意以下事項(xiàng)：

（一）安全規(guī)范

1.避開障礙物：飛行時(shí)注意避開電線、樹木等高聳物體。

2.信號(hào)監(jiān)控：保持與無人機(jī)的實(shí)時(shí)通訊，防止信號(hào)丟失。

（二）環(huán)境適應(yīng)

1.天氣條件：選擇無風(fēng)或微風(fēng)（風(fēng)速≤3級(jí)）天氣作業(yè)，避免藥液漂移。

2.作物狀態(tài)：根據(jù)作物生長(zhǎng)周期調(diào)整噴灑參數(shù)，避免藥害。

（三）效率提升建議

1.優(yōu)化航線：利用無人機(jī)飛行規(guī)劃軟件，設(shè)計(jì)最短作業(yè)路線。

2.多機(jī)協(xié)同：對(duì)于大面積地塊，可采用多臺(tái)無人機(jī)分區(qū)域作業(yè)。

一、農(nóng)田噴灑無人機(jī)應(yīng)用概述

農(nóng)田噴灑無人機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中高效、精準(zhǔn)施藥的重要工具，通過自動(dòng)化飛行和智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的均勻噴灑，提高作業(yè)效率并減少人力成本。相比傳統(tǒng)人工噴灑，無人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

（一）作業(yè)效率高

1.速度快：?jiǎn)闻_(tái)無人機(jī)每日可作業(yè)面積可達(dá)200-300畝，顯著高于人工效率。傳統(tǒng)人工噴灑一天僅能完成30-50畝，效率提升4-6倍。

2.適應(yīng)性強(qiáng)：可快速適應(yīng)不同地形，如丘陵、山地、梯田等復(fù)雜區(qū)域，而人工受地形限制較大。

3.機(jī)動(dòng)靈活：無人機(jī)可垂直起降，無需跑道，在狹窄地塊或水田邊緣也能高效作業(yè)。

（二）精準(zhǔn)施藥

1.定量控制：通過智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量噴灑，根據(jù)作物密度、病蟲害分布調(diào)整藥量，減少農(nóng)藥用量20%-30%。

2.低漂移技術(shù)：優(yōu)化噴頭設(shè)計(jì)（如采用仿形噴頭或防漂移噴頭），降低農(nóng)藥漂移風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)周邊環(huán)境及非目標(biāo)作物。

3.智能避障：部分高端機(jī)型配備避障系統(tǒng)，可自動(dòng)避開樹木、電線桿等障礙物，減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

（三）降低風(fēng)險(xiǎn)

1.減少人力：避免人工背負(fù)農(nóng)藥暴露于有毒環(huán)境，降低中毒風(fēng)險(xiǎn)，提升作業(yè)安全性。

2.成本優(yōu)化：節(jié)省人工費(fèi)用（人工工資約高于無人機(jī)作業(yè)成本的40%-50%），綜合成本較傳統(tǒng)方式降低30%-40%。

3.提升效果：精準(zhǔn)噴灑減少藥液浪費(fèi)，提高防治效果，尤其對(duì)小面積、零星分布的病蟲害防治效果更佳。

四、農(nóng)田噴灑無人機(jī)操作流程

（一）作業(yè)前準(zhǔn)備

1.設(shè)備檢查清單：

(1)無人機(jī)電池：檢查電量是否充足（建議充滿電），確認(rèn)所有電池連接穩(wěn)固。

(2)噴灑系統(tǒng)：

a.檢查噴頭是否完好無損，無堵塞或磨損。

b.校準(zhǔn)噴量：通過試噴方式確認(rèn)實(shí)際噴量與設(shè)定值是否一致（可使用量杯收集藥液測(cè)量）。

c.連接藥箱：確保藥箱密封性良好，管道無泄漏。

(3)導(dǎo)航系統(tǒng)：確認(rèn)GPS信號(hào)強(qiáng)度良好，RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）設(shè)備（如有）是否正常工作。

(4)飛行器附件：檢查遙控器、數(shù)據(jù)線、備用螺旋槳等是否齊全。

2.地塊勘察：

(1)測(cè)量田塊面積和邊界：使用無人機(jī)自帶測(cè)量工具或手機(jī)APP進(jìn)行精確測(cè)量。

(2)觀察作物生長(zhǎng)狀況：記錄作物高度、密度及病蟲害分布情況，為精準(zhǔn)噴灑提供依據(jù)。

(3)了解氣象信息：關(guān)注風(fēng)速、溫度、降雨概率等，選擇無風(fēng)或微風(fēng)（<3級(jí)）的晴朗天氣作業(yè)。

3.藥劑配制：

(1)按照農(nóng)藥說明書的比例配制藥液，建議使用干凈的水源。

(2)充分?jǐn)嚢瑁簩?duì)于粉劑或懸浮劑，需緩慢加入水中并充分?jǐn)嚢?；?duì)于乳油類，先加水再緩慢倒入藥劑并攪拌。

(3)添加助劑（如有）：根據(jù)需要加入濕鼠劑、展著劑等，提升藥液附著力。

(4)標(biāo)記藥箱：在藥箱上清晰標(biāo)注藥劑名稱、濃度及配制日期。

（二）飛行作業(yè)步驟

1.啟動(dòng)與預(yù)熱：

(1)在開闊、平坦的場(chǎng)地啟動(dòng)無人機(jī)，檢查動(dòng)力系統(tǒng)是否正常。

(2)連接遙控器并校準(zhǔn)羅盤（如需）。

(3)啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)，進(jìn)行試噴，確認(rèn)噴灑模式（如扇形、圓形）和壓力是否符合要求。

2.起飛定位：

(1)選擇田塊邊緣無障礙物處起飛，確保GPS信號(hào)穩(wěn)定。

(2)設(shè)置飛行參數(shù)：輸入田塊邊界坐標(biāo)，規(guī)劃飛行航線（推薦平行航線，航距5-10米，重疊率50%）。

(3)啟動(dòng)作業(yè)程序，無人機(jī)將自動(dòng)沿設(shè)定航線飛行。

3.均勻噴灑：

(1)保持高度差穩(wěn)定：根據(jù)作物高度調(diào)整飛行高度，一般作物高度差為5-8米。

(2)監(jiān)控噴灑效果：通過無人機(jī)實(shí)時(shí)畫面觀察噴灑情況，如發(fā)現(xiàn)藥液不均或遺漏，及時(shí)調(diào)整飛行速度或噴量。

(3)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況：如遇大風(fēng)或作物倒伏，降低飛行速度或暫停作業(yè)，待條件改善后再繼續(xù)。

4.結(jié)束作業(yè)：

(1)完成田塊噴灑后，在安全區(qū)域降落無人機(jī)。

(2)停止噴灑系統(tǒng)，排空藥箱殘留藥液（建議倒入配制容器中混勻使用）。

(3)清潔噴頭和過濾網(wǎng)，防止堵塞。

（三）作業(yè)后處理

1.設(shè)備維護(hù)：

(1)清潔無人機(jī)：用干凈的布擦拭機(jī)身、旋翼和槳葉上的藥液。

(2)檢查與保養(yǎng)：

a.檢查電池充放電情況，記錄飛行時(shí)長(zhǎng)和剩余電量。

b.檢查噴灑系統(tǒng)各部件是否有磨損或泄漏，必要時(shí)更換密封圈或噴頭。

c.氣動(dòng)濾網(wǎng)和藥箱過濾網(wǎng)需定期清洗（建議每次作業(yè)后清洗）。

2.數(shù)據(jù)記錄與分析：

(1)保存飛行數(shù)據(jù)：無人機(jī)通常會(huì)自動(dòng)記錄飛行軌跡、噴灑量等數(shù)據(jù)，導(dǎo)出并保存為文件。

(2)分析作業(yè)效果：對(duì)比噴灑前后的病蟲害情況，評(píng)估防治效果，為后續(xù)作業(yè)優(yōu)化提供參考。

(3)更新維護(hù)日志：記錄本次作業(yè)的地塊信息、天氣條件、設(shè)備狀態(tài)及遇到的問題。

3.安全存放：

(1)將無人機(jī)存放在干燥、陰涼的環(huán)境中，避免陽光直射或潮濕。

(2)電池需單獨(dú)存放并保持適當(dāng)充電狀態(tài)（推薦30%-80%電量）。

(3)檢查遙控器、數(shù)據(jù)線等配件是否齊全，歸位存放。

五、注意事項(xiàng)與優(yōu)化建議

為確保作業(yè)效果與設(shè)備安全，需注意以下事項(xiàng)：

（一）安全規(guī)范

1.避開障礙物：飛行時(shí)注意避開電線、樹木、建筑物等高聳或鋒利物體，尤其是在起降階段。

2.信號(hào)監(jiān)控：保持與無人機(jī)的實(shí)時(shí)通訊（建議使用對(duì)講機(jī)），防止信號(hào)丟失導(dǎo)致失控。

3.電池管理：避免在高溫或嚴(yán)寒環(huán)境下使用電池，充電時(shí)遠(yuǎn)離易燃物，禁止過充或刺穿。

（二）環(huán)境適應(yīng)

1.天氣條件：選擇無風(fēng)或微風(fēng)（風(fēng)速≤3級(jí)）天氣作業(yè)，避免藥液漂移污染周邊環(huán)境。

2.作物狀態(tài)：根據(jù)作物生長(zhǎng)周期調(diào)整噴灑參數(shù)，如苗期作物需降低噴量，花期避免噴頭直射花朵。

3.光照影響：避免在強(qiáng)光或逆光條件下飛行，影響畫面識(shí)別和定位精度。

（三）效率提升建議

1.優(yōu)化航線：利用無人機(jī)飛行規(guī)劃軟件（如大疆智圖、圖上作業(yè)等），設(shè)計(jì)最短作業(yè)路線，減少空飛時(shí)間。

2.多機(jī)協(xié)同：對(duì)于大面積地塊，可采用多臺(tái)無人機(jī)分區(qū)域作業(yè)，如2臺(tái)無人機(jī)可覆蓋300-400畝/天。

3.設(shè)備升級(jí)：選擇支持RTK定位的高端機(jī)型，可提升作業(yè)精度（厘米級(jí)），尤其在地塊邊界或復(fù)雜地形。

4.培訓(xùn)操作員：定期對(duì)操作員進(jìn)行設(shè)備操作、航線規(guī)劃、應(yīng)急處置等方面的培訓(xùn)，提升整體作業(yè)水平。

一、農(nóng)田噴灑無人機(jī)應(yīng)用概述

農(nóng)田噴灑無人機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中高效、精準(zhǔn)施藥的重要工具，通過自動(dòng)化飛行和智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的均勻噴灑，提高作業(yè)效率并減少人力成本。相比傳統(tǒng)人工噴灑，無人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

（一）作業(yè)效率高

1.速度快：?jiǎn)闻_(tái)無人機(jī)每日可作業(yè)面積可達(dá)200-300畝，顯著高于人工效率。

2.適應(yīng)性強(qiáng)：可快速適應(yīng)不同地形，如丘陵、山地等復(fù)雜區(qū)域。

（二）精準(zhǔn)施藥

1.定量控制：通過智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量噴灑，減少農(nóng)藥用量。

2.低漂移技術(shù)：優(yōu)化噴頭設(shè)計(jì)，降低農(nóng)藥漂移風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)周邊環(huán)境。

（三）降低風(fēng)險(xiǎn)

1.減少人力：避免人工背負(fù)農(nóng)藥暴露于有毒環(huán)境，提升作業(yè)安全性。

2.成本優(yōu)化：節(jié)省人工費(fèi)用，綜合成本較傳統(tǒng)方式降低30%-40%。

二、農(nóng)田噴灑無人機(jī)操作流程

（一）作業(yè)前準(zhǔn)備

1.檢查設(shè)備：確認(rèn)無人機(jī)電池電量、噴灑系統(tǒng)、GPS信號(hào)等是否正常。

2.地塊勘察：提前了解田塊大小、作物生長(zhǎng)狀況及風(fēng)向信息。

3.藥劑配制：按比例混合農(nóng)藥，確保均勻無雜質(zhì)。

（二）飛行作業(yè)步驟

1.啟動(dòng)無人機(jī)：檢查動(dòng)力系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)是否正常工作。

2.起飛定位：選擇開闊區(qū)域起飛，確保GPS信號(hào)穩(wěn)定。

3.均勻噴灑：按照規(guī)劃航線（如平行或網(wǎng)格式）進(jìn)行作業(yè)，保持高度差5-8米。

4.監(jiān)控調(diào)整：實(shí)時(shí)觀察噴灑效果，必要時(shí)調(diào)整飛行速度或噴量。

（三）作業(yè)后處理

1.停機(jī)充電：完成作業(yè)后及時(shí)降落并充電，清潔噴灑系統(tǒng)。

2.數(shù)據(jù)記錄：保存飛行數(shù)據(jù)及噴灑記錄，便于后續(xù)分析優(yōu)化。

3.安全存放：將無人機(jī)存放在干燥、通風(fēng)的環(huán)境中。

三、注意事項(xiàng)與優(yōu)化建議

為確保作業(yè)效果與設(shè)備安全，需注意以下事項(xiàng)：

（一）安全規(guī)范

1.避開障礙物：飛行時(shí)注意避開電線、樹木等高聳物體。

2.信號(hào)監(jiān)控：保持與無人機(jī)的實(shí)時(shí)通訊，防止信號(hào)丟失。

（二）環(huán)境適應(yīng)

1.天氣條件：選擇無風(fēng)或微風(fēng)（風(fēng)速≤3級(jí)）天氣作業(yè)，避免藥液漂移。

2.作物狀態(tài)：根據(jù)作物生長(zhǎng)周期調(diào)整噴灑參數(shù)，避免藥害。

（三）效率提升建議

1.優(yōu)化航線：利用無人機(jī)飛行規(guī)劃軟件，設(shè)計(jì)最短作業(yè)路線。

2.多機(jī)協(xié)同：對(duì)于大面積地塊，可采用多臺(tái)無人機(jī)分區(qū)域作業(yè)。

一、農(nóng)田噴灑無人機(jī)應(yīng)用概述

農(nóng)田噴灑無人機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中高效、精準(zhǔn)施藥的重要工具，通過自動(dòng)化飛行和智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的均勻噴灑，提高作業(yè)效率并減少人力成本。相比傳統(tǒng)人工噴灑，無人機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：

（一）作業(yè)效率高

1.速度快：?jiǎn)闻_(tái)無人機(jī)每日可作業(yè)面積可達(dá)200-300畝，顯著高于人工效率。傳統(tǒng)人工噴灑一天僅能完成30-50畝，效率提升4-6倍。

2.適應(yīng)性強(qiáng)：可快速適應(yīng)不同地形，如丘陵、山地、梯田等復(fù)雜區(qū)域，而人工受地形限制較大。

3.機(jī)動(dòng)靈活：無人機(jī)可垂直起降，無需跑道，在狹窄地塊或水田邊緣也能高效作業(yè)。

（二）精準(zhǔn)施藥

1.定量控制：通過智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量噴灑，根據(jù)作物密度、病蟲害分布調(diào)整藥量，減少農(nóng)藥用量20%-30%。

2.低漂移技術(shù)：優(yōu)化噴頭設(shè)計(jì)（如采用仿形噴頭或防漂移噴頭），降低農(nóng)藥漂移風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)周邊環(huán)境及非目標(biāo)作物。

3.智能避障：部分高端機(jī)型配備避障系統(tǒng)，可自動(dòng)避開樹木、電線桿等障礙物，減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

（三）降低風(fēng)險(xiǎn)

1.減少人力：避免人工背負(fù)農(nóng)藥暴露于有毒環(huán)境，降低中毒風(fēng)險(xiǎn)，提升作業(yè)安全性。

2.成本優(yōu)化：節(jié)省人工費(fèi)用（人工工資約高于無人機(jī)作業(yè)成本的40%-50%），綜合成本較傳統(tǒng)方式降低30%-40%。

3.提升效果：精準(zhǔn)噴灑減少藥液浪費(fèi)，提高防治效果，尤其對(duì)小面積、零星分布的病蟲害防治效果更佳。

四、農(nóng)田噴灑無人機(jī)操作流程

（一）作業(yè)前準(zhǔn)備

1.設(shè)備檢查清單：

(1)無人機(jī)電池：檢查電量是否充足（建議充滿電），確認(rèn)所有電池連接穩(wěn)固。

(2)噴灑系統(tǒng)：

a.檢查噴頭是否完好無損，無堵塞或磨損。

b.校準(zhǔn)噴量：通過試噴方式確認(rèn)實(shí)際噴量與設(shè)定值是否一致（可使用量杯收集藥液測(cè)量）。

c.連接藥箱：確保藥箱密封性良好，管道無泄漏。

(3)導(dǎo)航系統(tǒng)：確認(rèn)GPS信號(hào)強(qiáng)度良好，RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）設(shè)備（如有）是否正常工作。

(4)飛行器附件：檢查遙控器、數(shù)據(jù)線、備用螺旋槳等是否齊全。

2.地塊勘察：

(1)測(cè)量田塊面積和邊界：使用無人機(jī)自帶測(cè)量工具或手機(jī)APP進(jìn)行精確測(cè)量。

(2)觀察作物生長(zhǎng)狀況：記錄作物高度、密度及病蟲害分布情況，為精準(zhǔn)噴灑提供依據(jù)。

(3)了解氣象信息：關(guān)注風(fēng)速、溫度、降雨概率等，選擇無風(fēng)或微風(fēng)（<3級(jí)）的晴朗天氣作業(yè)。

3.藥劑配制：

(1)按照農(nóng)藥說明書的比例配制藥液，建議使用干凈的水源。

(2)充分?jǐn)嚢瑁簩?duì)于粉劑或懸浮劑，需緩慢加入水中并充分?jǐn)嚢瑁粚?duì)于乳油類，先加水再緩慢倒入藥劑并攪拌。

(3)添加助劑（如有）：根據(jù)需要加入濕鼠劑、展著劑等，提升藥液附著力。

(4)標(biāo)記藥箱：在藥箱上清晰標(biāo)注藥劑名稱、濃度及配制日期。

（二）飛行作業(yè)步驟

1.啟動(dòng)與預(yù)熱：

(1)在開闊、平坦的場(chǎng)地啟動(dòng)無人機(jī)，檢查動(dòng)力系統(tǒng)是否正常。

(2)連接遙控器并校準(zhǔn)羅盤（如需）。

(3)啟動(dòng)噴灑系統(tǒng)，進(jìn)行試噴，確認(rèn)噴灑模式（如扇形、圓形）和壓力是否符合要求。

2.起飛定位：

(1)選擇田塊邊緣無障礙物處起飛，確保GPS信號(hào)穩(wěn)定。

(2)設(shè)置飛行參數(shù)：輸入田塊邊界坐標(biāo)，規(guī)劃飛行航線（推薦平行航線，航距5-10米，重疊率50%）。

(3)啟動(dòng)作業(yè)程序，無人機(jī)將自動(dòng)沿設(shè)定航線飛行。

3.均勻噴灑：

(1)保持高度差穩(wěn)定：根據(jù)作物高度調(diào)整飛行高度，一般作物高度差為5-8米。

(2)監(jiān)控噴灑效果：通過無人機(jī)實(shí)時(shí)畫面觀察噴灑情況，如發(fā)現(xiàn)藥液不均或遺漏，及時(shí)調(diào)整飛行速度或噴量。

(3)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況：如遇大風(fēng)或作物倒伏，降低飛行速度或暫停作業(yè)，待條件改善后再繼續(xù)。

4.結(jié)束作業(yè)：

(1)完成田塊噴灑后，在安全區(qū)域降落無人機(jī)。

(2)停止噴灑系統(tǒng)，排空藥箱殘留藥液（建議倒入配制容器中混勻使用）。

(3)清潔噴頭和過濾網(wǎng)，防止堵塞。

（三）作業(yè)后處理

1.設(shè)備維護(hù)：

(1)清潔無人機(jī)：用干凈的布擦拭機(jī)身、旋翼和槳葉上的藥液。

(2)檢查與保養(yǎng)：

a.檢查電池充放電情況，記錄飛行時(shí)長(zhǎng)和剩余電量。

b.檢查噴灑系統(tǒng)各部件是否有磨損或泄漏，必要時(shí)更換密封圈或噴頭。

c.氣動(dòng)濾網(wǎng)和藥箱過濾網(wǎng)需定期清洗（建議每次作業(yè)后清洗）。

2.數(shù)據(jù)記錄與分析：

(1)保存飛行數(shù)據(jù)：無人機(jī)通常會(huì)自動(dòng)記錄飛行軌跡、噴灑量等數(shù)據(jù)，導(dǎo)出并保存為文件。

(2)分析作業(yè)效果：對(duì)比噴