無人機(jī)系統(tǒng)理論基礎(chǔ) 課件 第三十八課時(shí) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與植保無人機(jī)_第1頁
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第三十八課時(shí)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與植保無人機(jī)BU

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AVIATION目錄/CONTENTS§2植保無人機(jī)§3未來展望§1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)§1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作用:通過預(yù)先設(shè)計(jì)航線和高度飛行噴灑藥物,確保無遺漏區(qū)域和不重復(fù)噴灑差分技術(shù):飛機(jī)的定位精度提高至厘米級(jí),實(shí)現(xiàn)精確噴灑北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)北斗系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)精細(xì)化耕作管理減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,降低人工成本提高農(nóng)田作業(yè)精度與作業(yè)效率提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)、優(yōu)化種植方案與最佳栽種時(shí)間北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在精細(xì)化農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用§2植保無人機(jī)植保無人機(jī)用途:防治病蟲害、航空施藥、精細(xì)施肥、土壤取樣、田間測圖按動(dòng)力分類:電動(dòng)、機(jī)動(dòng)電動(dòng)無人機(jī):操作簡單靈敏,載荷重量受限,飛行時(shí)間受限機(jī)動(dòng)無人機(jī):飛行時(shí)間較長,維護(hù)工作困難、起降緩慢植保無人機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:單旋翼、多旋翼、固定翼單旋翼無人機(jī):載荷量大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜多旋翼無人機(jī):結(jié)構(gòu)簡單、飛行性能穩(wěn)定植保無人機(jī)國內(nèi)植保無人機(jī)發(fā)展20世紀(jì)50年代,研制載人固定翼飛機(jī)用于飛防20世紀(jì)90年代,開發(fā)配置在輕型飛機(jī)上的農(nóng)藥噴灑設(shè)備1995年,北京公司開發(fā)飛防實(shí)踐植保無人機(jī),防效更高且用藥更少1999年,中國林業(yè)科學(xué)研究院在無人機(jī)上新增GPS導(dǎo)航系統(tǒng)國內(nèi)植保無人機(jī)發(fā)展路線圖植保無人機(jī)種植玉米岳德成等人測試得出植保無人機(jī)噴灑除草劑提高純收益幅度更大且對除草劑的減量施用效果明顯黃偉仁等人首次運(yùn)用植保無人機(jī),解決極高溫季節(jié)玉米吐絲授粉時(shí)期爆發(fā)的雙斑螢葉甲蟲害植保無人機(jī)種植玉米優(yōu)點(diǎn):降低農(nóng)藥用量,擴(kuò)大花粉傳播范圍,提高總產(chǎn)量,保護(hù)工作人員王香芝等人測試得出植保無人機(jī)可以代替人工防治玉米田蟲害,并且防效高于灌漿期株植保無人機(jī)種植水稻伏榮桃等人研究了植保無人機(jī)在水稻種植治理病蟲害和除雜草方面的應(yīng)用,飛防噴霧除草效果比人工噴施農(nóng)藥效果更好蘆芳等人發(fā)現(xiàn)邁飛和倍達(dá)通助劑處理防治植株下部病蟲害效果最佳植保無人機(jī)種植水稻金嬋發(fā)現(xiàn)在使用植保無人機(jī)時(shí)應(yīng)該考慮高度、風(fēng)速、旋翼風(fēng)、飛行參數(shù)、氣象條件、機(jī)身結(jié)構(gòu)等因素張海艷等人發(fā)現(xiàn)由于旋翼風(fēng)場的作用,單旋翼植保無人機(jī)最后獲得的噴施效果更好植保無人機(jī)種植棉花胡紅巖等人發(fā)現(xiàn)植保無人機(jī)霧滴均勻散布與噴霧質(zhì)量有關(guān)趙靜等人發(fā)現(xiàn)植保無人機(jī)抑制株高方面沒有顯著優(yōu)勢,但促進(jìn)棉花的生殖生長及塑造良好株型的效果好張亞林等人測得無人機(jī)最佳飛行高度為3米、飛行速度為5米/秒植保無人機(jī)航空施藥作用:提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)水平、生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,推動(dòng)自動(dòng)化智能化的農(nóng)業(yè)發(fā)展模式的形成降低地形因素對農(nóng)業(yè)作業(yè)的影響精準(zhǔn)控制施藥總量降低成本,有效利用資源,保障產(chǎn)品質(zhì)量§3未來展望未來展望現(xiàn)狀實(shí)時(shí)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確地規(guī)劃航線和穩(wěn)定地自主飛行,但施藥不夠精準(zhǔn)措施:采取抗漂移措施,添加飛防助劑,選擇合理的噴灑時(shí)期,合理規(guī)劃噴施區(qū)域未來展望現(xiàn)狀③航空施藥極易受環(huán)境影響,造成施藥不均勻④措施:選擇合適的天氣未來展望解決問題針對生成中的問題研制更具針對性的產(chǎn)品簡化應(yīng)用程序,擴(kuò)大普及范圍發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢,結(jié)合當(dāng)?shù)鼐唧w情況政策鼓勵(lì)引導(dǎo)未來展望解決問題⑤優(yōu)化服務(wù)體系⑥推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+,促進(jìn)實(shí)質(zhì)性的創(chuàng)新無人機(jī)公司需要的專業(yè)崗位框圖步云登月

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