2025年高職工業(yè)機器人技術(shù)（機器人調(diào)試與運維）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。(總共20題，每題2分，每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內(nèi))1.工業(yè)機器人的核心部件不包括以下哪一項？（）A.控制器B.傳感器C.末端執(zhí)行器D.減速器2.機器人運動學(xué)主要研究機器人的（）。A.運動原理B.運動規(guī)劃C.運動軌跡D.以上都是3.以下哪種坐標系不是工業(yè)機器人常用的坐標系？（）A.直角坐標系B.圓柱坐標系C.球坐標系D.極坐標系4.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機器人重復(fù)到達同一目標位置的能力B.機器人每次運動的精確程度C.機器人在不同環(huán)境下的定位精度D.機器人的絕對定位精度5.機器人編程語言中，用于描述機器人運動軌跡的指令是（）。A.關(guān)節(jié)運動指令B.直線運動指令C.圓弧運動指令D.以上都可以6.工業(yè)機器人的負載能力通常是指（）。A.機器人能夠承受的最大重量B.機器人能夠搬運的最大物體體積C.機器人在不同工況下的負載能力D.機器人的額定負載7.機器人視覺系統(tǒng)主要用于（）。A.機器人的定位B.機器人的識別C.機器人的導(dǎo)航D.以上都是8.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要功能不包括（）。A.運動控制B.邏輯控制C.傳感器數(shù)據(jù)處理D.機器人編程9.以下哪種機器人屬于串聯(lián)機器人？（）A.桁架機器人B.關(guān)節(jié)機器人C.直角坐標機器人D.并聯(lián)機器人10.機器人的工作空間是指（）。A.機器人能夠到達的所有位置B.機器人能夠完成工作任務(wù)的空間范圍C.機器人在安全范圍內(nèi)的工作空間D.機器人的有效工作空間11.工業(yè)機器人的精度主要取決于（）。A.機械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.傳感器D.以上都是12.機器人離線編程軟件的主要作用是（）。A.編寫機器人程序B.模擬機器人運動C.優(yōu)化機器人程序D.以上都是13.工業(yè)機器人的示教器主要用于（）。A.手動操作機器人B.編寫機器人程序C.監(jiān)控機器人狀態(tài)D.以上都是14.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的傳感器？（）A.激光傳感器B.溫度傳感器C.力傳感器D.超聲波傳感器15.機器人的運動速度通常是指（）。A.機器人關(guān)節(jié)的運動速度B.機器人末端執(zhí)行器的運動速度C.機器人整體的運動速度D.機器人在不同工況下的運動速度16.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)主要包括（）。A.機械部件維護B.電氣系統(tǒng)維護C.軟件系統(tǒng)維護D.以上都是17.機器人故障診斷的方法不包括（）。A.觀察法B.測試法C.經(jīng)驗法D.猜測法18.工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不包括（）。A.汽車制造B.電子制造C.農(nóng)業(yè)生產(chǎn)D.金融服務(wù)19.機器人的編程語言中，用于實現(xiàn)條件判斷的指令是（）。A.賦值指令B.循環(huán)指令C.條件判斷指令D.子程序調(diào)用指令20.工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢不包括（）。A.智能化B.小型化C.復(fù)雜化D.協(xié)作化第II卷（非選擇題共60分）w2（填空題共10分）答題要求：請在橫線上填寫正確答案。(總共5題，每題2分)1.工業(yè)機器人主要由機械本體、______、______、末端執(zhí)行器等部分組成。2.機器人運動學(xué)中的正運動學(xué)是指已知______求______。3.工業(yè)機器人常用的編程語言有______、______等。4.機器人視覺系統(tǒng)主要由______、______、圖像處理軟件等組成。5.工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)工作包括日常維護、______、______等。w3（簡答題共20分）答題要求：簡要回答問題，答案要簡潔明了。(總共4題，每題5分)1.簡述工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。2.說明機器人運動學(xué)中逆運動學(xué)的概念及作用。3.列舉工業(yè)機器人常用的幾種傳感器及其作用。4.簡述機器人離線編程軟件的優(yōu)點。w4（分析題共15分）答題要求：根據(jù)所給材料進行分析，回答問題。材料：某工業(yè)機器人在工作過程中出現(xiàn)頻繁報警現(xiàn)象，報警信息顯示為“關(guān)節(jié)位置偏差過大”。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的某個關(guān)節(jié)編碼器出現(xiàn)故障。問題：1.請分析關(guān)節(jié)編碼器故障可能導(dǎo)致的后果。（5分）2.針對該故障，提出可能的解決方法。（5分）3.如何預(yù)防此類故障的發(fā)生？（5分）w5（綜合題共15分）答題要求：結(jié)合所學(xué)知識，綜合分析問題，回答要有條理。材料：某企業(yè)計劃引入一臺工業(yè)機器人用于生產(chǎn)線的物料搬運工作。已知該生產(chǎn)線的物料搬運任務(wù)較為復(fù)雜，需要機器人具備較高的定位精度和運動靈活性。同時，企業(yè)對機器人的成本控制也有一定要求。問題：1.在選擇工業(yè)機器人時，需要考慮哪些因素？（5分）2.請為該企業(yè)制定一份機器人選型方案，包括機器人的型號、主要技術(shù)參數(shù)等。（5分）3.簡述如何對引入的工業(yè)機器人進行調(diào)試與運維，以確保其正常運行。（5分）答案：1.D2.D3.D4.A5.D6.A7.D8.D9.B10.B11.D12.D13.D14.B15.B16.D17.D18.D19.C20.Cw2：1.控制器、傳感器2.關(guān)節(jié)變量、末端執(zhí)行器位姿3.示教編程、離線編程4.攝像頭、圖像采集卡5.定期保養(yǎng)、故障維修w3：1.汽車制造、電子制造、物流倉儲、焊接切割、噴涂等。2.逆運動學(xué)是已知末端執(zhí)行器位姿求關(guān)節(jié)變量。作用是規(guī)劃機器人關(guān)節(jié)運動，使末端執(zhí)行器到達目標位置。3.激光傳感器用于定位和測量距離；力傳感器用于感知力的大小；視覺傳感器用于識別物體等。4.優(yōu)點有提高編程效率、可模擬優(yōu)化、減少現(xiàn)場調(diào)試時間、降低成本等。w4：1.可能導(dǎo)致機器人運動精度下降，無法準確到達目標位置，影響工作質(zhì)量，甚至可能引發(fā)碰撞等安全事故。2.更換故障的關(guān)節(jié)編碼器；檢查編碼器與機器人控制系統(tǒng)的連接是否正常。3.定期對關(guān)節(jié)編碼器進行檢查和維護；在機器人運行過程中實時監(jiān)測編碼器數(shù)據(jù)；選用質(zhì)量可靠的編碼器。w5：1.定位精度、負載能力、運動靈活性、工作范圍、編程語言、成本等。2.