練習(xí)與提高

項(xiàng)目一FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

任務(wù)一

1.熟悉I/OLink與各端口的連接過(guò)程。

2.觀摩一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的硬件連接。

任務(wù)二

1.簡(jiǎn)述空氣開關(guān)在電路中的主要功能。

2.查閱相關(guān)資料，了解繼電器的工作原理。

任務(wù)三

掌握數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的連接及調(diào)試。

項(xiàng)目二FANUC數(shù)控機(jī)床的操作面板介紹及編程

任務(wù)一

1.FANUC-0i系統(tǒng)面板組成部分有哪些？

2.FANUC-0i機(jī)床面板組成部分有哪些？

任務(wù)二

編寫圖2-2-13中零件的加工程序并進(jìn)行加工。

項(xiàng)目三FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出

任務(wù)一

1.如何進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面？

2.如何處理SW0100報(bào)警？

任務(wù)二

1.熟練掌握進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)的方法。

2.熟練掌握引導(dǎo)系統(tǒng)中SRAM芯片中數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)方法。

3.熟練掌握引導(dǎo)系統(tǒng)中FLASIIROM芯片中數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)方法。

任務(wù)三

1.熟練掌握用CF卡進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份與恢復(fù)的方法。

2.熟練掌握程序、宏變量、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、螺距誤差補(bǔ)償值等的備份與恢復(fù)。

項(xiàng)目四FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出

任務(wù)一

1.了解?i系列和Bi系列主軸放大器模塊每個(gè)接口電壓。

2.了解ai系列和Bi系列主軸放大器模塊每個(gè)接口斷開出現(xiàn)哪些報(bào)警。

任務(wù)二

1.根據(jù)三菱通用變頻器FR-D700模塊接口示意圖和端子功能說(shuō)明，使用萬(wàn)用表測(cè)量端

子的電壓。

2.根據(jù)三菱通用變頻器FR-D700模塊接口示意圖和端子功能說(shuō)明，進(jìn)行變頻器的接線。

任務(wù)三

畫出主軸裝置的整個(gè)流程圖。

任務(wù)四

1.熟練使用變頻器。

2.熟練修改變頻器參數(shù)。

任務(wù)五

在各方式下運(yùn)轉(zhuǎn)主軸內(nèi)觀察主軸監(jiān)控畫面中的信號(hào)。

項(xiàng)目五FANUC數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)

任務(wù)一

1.掌握ai伺服放大器連接總圖。

2.掌握ai伺服放大器實(shí)物上接口的功能。

3.繪出ai伺服放大器實(shí)物上接II導(dǎo)線的具體連接方式。

任務(wù)二

1.了解FSSB參數(shù)設(shè)置的作用。

2.掌握FSSB設(shè)置方法。

3.能夠熟練設(shè)置光纜參數(shù)并理解設(shè)置的含義。

任務(wù)三

1.熟練進(jìn)行伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁(yè)面操作。

2.掌握具體的伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)置方法。

任務(wù)四

1.伺服參數(shù)調(diào)整頁(yè)面各部分的含義是什么？

2.熟練操作伺服參數(shù)調(diào)整頁(yè)面與系統(tǒng)診斷頁(yè)面。

3.理解常見伺服參數(shù)調(diào)整作用。

項(xiàng)目六FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)

任務(wù)一

熟悉參數(shù)的修改過(guò)程，

任務(wù)二

通過(guò)參數(shù)設(shè)定方式以及工件坐標(biāo)系設(shè)定頁(yè)面進(jìn)行工件坐標(biāo)系設(shè)定。

任務(wù)三

繪制FANUC0i-D系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈?zhǔn)疽鈭D。

任務(wù)四

調(diào)整實(shí)驗(yàn)室模擬主軸的轉(zhuǎn)速精度，使其在500-800r/min內(nèi)的轉(zhuǎn)速誤差在1%之

內(nèi)，并記錄調(diào)整步驟和參數(shù)，調(diào)整流程圖見圖

圖649調(diào)整流程圖

任務(wù)六

根據(jù)機(jī)床出現(xiàn)的報(bào)警和現(xiàn)象,完成表8.16的故障診斷報(bào)告,

任務(wù)二

機(jī)床工作方式有按鍵式和波段式兩種，PMC程序設(shè)計(jì)時(shí)有什么不同？

任務(wù)三

1.進(jìn)行二進(jìn)制碼、格雷碼、BCD碼與十進(jìn)制碼之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

2.正確應(yīng)用碼制轉(zhuǎn)換功能指令進(jìn)行進(jìn)給倍率PMC程序設(shè)計(jì)。

3.進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、回參考點(diǎn)控制的PMC程序設(shè)計(jì)。

任務(wù)四

某數(shù)控機(jī)床采用手持式脈沖編碼器和FANUCOi-D數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)第1~4軸的手輪控

制軸選擇信號(hào)分別為G18.0、G18.UG18.2.G18.3,開關(guān)控制輸入信號(hào)分別為X2.0、

X2.1、X2.2、X2.3。系統(tǒng)手輪倍率選擇信號(hào)為G19.4、G19.5,倍率設(shè)定見表848。手

輪倍率開關(guān)輸入信號(hào)分別為X2.4、X2.5、X2.6、X2.7O試編制系統(tǒng)PMC程序，

表848手輪進(jìn)給倍率設(shè)定

手輪進(jìn)培苗動(dòng)倩卒代笄信號(hào)

移動(dòng)量備注

MP1MP2

00X1

01X10

10Xm手輪進(jìn)給的倍率叫參數(shù)NO.7113設(shè)定值

11Xn手輪進(jìn)給的倍率參數(shù)、0.7113設(shè)定值

任務(wù)五

1.能夠進(jìn)行數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)的PMC程序設(shè)計(jì)。

2.掌握特殊M代碼的應(yīng)用。

3.能夠設(shè)計(jì)PMC程序并調(diào)試。

項(xiàng)目九數(shù)控機(jī)床精度檢測(cè)與調(diào)整

任務(wù)一

1.數(shù)控機(jī)床的安裝需要注意哪些問(wèn)題？

2.數(shù)控系統(tǒng)的連接和調(diào)整應(yīng)注意哪些問(wèn)題？

3.數(shù)控機(jī)床的開機(jī)調(diào)試順序是怎樣的?精度和功能調(diào)整需要注意哪些問(wèn)題？

任務(wù)二

試列舉3種以上數(shù)控機(jī)床維修常用的工具。試列舉3種以上數(shù)控機(jī)床維修常用的儀表,

并說(shuō)明其作用。試列舉3種以上數(shù)控機(jī)床維修常用的儀器，并說(shuō)明其作用。試列舉3種以上

數(shù)域測(cè)試儀器，并說(shuō)明其作用。

任務(wù)三

1.掌握機(jī)床導(dǎo)軌調(diào)平的方法。

2.掌握刀架轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度、刀架轉(zhuǎn)位X軸方向回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度。

項(xiàng)目十?dāng)?shù)控車床典型機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)

本項(xiàng)目為實(shí)際操作內(nèi)容，書上無(wú)練習(xí)與提高內(nèi)容。

參考答案

項(xiàng)目一FANUC數(shù)控系統(tǒng)連接

任務(wù)一

1.使用數(shù)據(jù)線和50芯線將系統(tǒng)與I/OLink連接，連接端口如下圖所示。

I/OLink與各端口的連接

2.觀摩一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的硬件連接。

任務(wù)二

1.空氣開關(guān)不但能用于正常工作時(shí)不頻繁接通和斷開的電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、

短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路，有效地保護(hù)串接在它后面的電氣設(shè)備。

2.繼電器是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中

使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)(乂稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(乂

稱輸出回路)之間的互動(dòng)關(guān)系，通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中。它實(shí)際上是用小電流去控

制大電流運(yùn)作的一和"'自動(dòng)開關(guān)”，故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

任務(wù)三

實(shí)踐練習(xí)，略。

項(xiàng)目二FANUC數(shù)控機(jī)床的操作面板介紹及編程

任務(wù)一

1.數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)操作面板由軟鍵和系統(tǒng)功能鍵組成。其中，系統(tǒng)功能鍵主要由

系統(tǒng)操作鍵、數(shù)據(jù)輸入鍵、光標(biāo)移動(dòng)鍵、翻頁(yè)鍵、編輯健和NC功能鍵等組成。

2.數(shù)控機(jī)床操作面板上主要為對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制的按鈕：緊急停止按鈕、進(jìn)給保持按鈕、

工作方式選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)、循環(huán)啟動(dòng)按鈕、單段開關(guān)、段跳開關(guān)、返回參考點(diǎn)指示燈、快速倍

率、進(jìn)給倍率、手動(dòng)軸選擇、手輪倍率、主軸倍率、程序保護(hù)開關(guān)、程序選擇停止、超程解

除。

任務(wù)二

實(shí)踐練習(xí),略。

項(xiàng)目三FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出

任務(wù)一

1.進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)顯示頁(yè)面有兩種方式，分別如下：

(1)圖3-1-4所示為數(shù)控裝置的MDI鍵盤，按MDI鍵盤上的功能鍵“SYST

EM”數(shù)次后即可進(jìn)入圖3-1-5所示的參數(shù)顯示頁(yè)面。

(2)按MDI鍵盤上的功能鍵“SYSTEM”一次后，再單擊“參數(shù)”軟鍵即可

進(jìn)入圖3-1-5所示的參數(shù)顯示頁(yè)面。

圖3/T數(shù)控裝置的MDI鍵盤圖34.5參數(shù)顯示頁(yè)面

2.參數(shù)設(shè)置過(guò)程:

步驟1:選擇MDI方式用

步驟2:按下MDI面板上的功能鍵“OFS/SET"，系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁(yè)面。

步驟3:單擊“設(shè)定”軟鍵，頁(yè)面如圖3-1-7所示。

當(dāng)頁(yè)面提示“寫參數(shù)”時(shí)輸入1，出現(xiàn)SW0100報(bào)警（表明參數(shù)可以寫入）。

任務(wù)二

1.機(jī)床通電后，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)開始執(zhí)行CNC軟件，首先要建立引導(dǎo)系統(tǒng)，將CNC

軟件從FLASHROM中讀到DRAM中去，然后啟動(dòng)CNC軟件，在引導(dǎo)頁(yè)面中

還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)的操作。

2.

（-）FANUC數(shù)控系統(tǒng)SRAM芯片中的數(shù)據(jù)備份

通過(guò)系統(tǒng)引導(dǎo)程序備份數(shù)據(jù)到CF卡中。該方法簡(jiǎn)單.數(shù)據(jù)備份齊全，恢復(fù)簡(jiǎn)單。

步驟1:在機(jī)床斷電的情況下,將CF卡插到系統(tǒng)控制單元的PCMCIA卡接口上，如

圖3-2-4所示。

步驟2：一起按下.軟健右端的兩個(gè)鍵,如圖3-2-5所示，同時(shí)接通機(jī)床電源。

圖3-2TCF卡的插入圖3?2?5開機(jī)進(jìn)入引導(dǎo)頁(yè)面

步驟3：系統(tǒng)進(jìn)入引導(dǎo)頁(yè)面（BOOT頁(yè)面）主菜單.此時(shí)屏幕顯示內(nèi)容如圖3-24所示

圖中右邊中文為左邊英文的解釋。

S151?MXaiOKIAINIENJBVA05王M甲，石濡上示出Ml#系統(tǒng)01挈列、街本

I.EH>，出引導(dǎo)毛岐，fixtCK

2.USERDATALOW用戶1）,加向FLASHR>A寫入數(shù)II

至姨加班向?qū)懭胗酌?/p>

3?任舊1DATALOADDC?FLAJH

4.63THIDATAOKI年線批H愴宣

5.SYJT3IDAUDELETE?靜FLASHiwm在il卡3的文件

e.s^STaMIASAVEBFUSH究才中討用戶文件招到存籍卡上

7.SJAJIDATAmilTt?fH/ftSSWJE

8.IQJIX5YCARDFCWUT格式化存

…ffiSSAGE…

SELKTMEWAXDHITSELECTMEY?示荷"的*作方注相信法信息

[SEL3CTJ(ITS]即】[IP][KW]

圖3.2/引導(dǎo)頁(yè)面主菜單

步驟4：?jiǎn)螕簟癐P或“DOWN”進(jìn)行選擇處理。把光標(biāo)移到要選擇的功能上，單擊“SE-

LECT”。另外，在執(zhí)行功能之前要進(jìn)行確認(rèn)，有時(shí)還要單擊“YES”或“NO”。

步驟5：選擇“7.SRAMDATAUTILITY\該項(xiàng)功能可以將數(shù)控系統(tǒng)（隨機(jī)存儲(chǔ)瓶

SRAM）中的用戶數(shù)據(jù)全部倚存到CF卡中備份，或?qū)F卡中的數(shù)據(jù)恢復(fù)到數(shù)控系統(tǒng)（隨機(jī)

存儲(chǔ)器SRAM）中。“SRAMDATAUTILITY”子菜單選項(xiàng)如圖327所示。

SRAMDATAUTILITY顯示標(biāo)W

1SRAMBACKLP(CNC->ME1IORYCARD)

2SRAMRESTORE(MEMORYCARDXNC)顯示菜唯

3.AGIOBKIPRESTORE(FRQM-XJiC)

返叵引導(dǎo)頁(yè)面主菜單

4EM)

?-MESSAGE^

AJiEYOUSURE?HITYESORNO.

M示信息

LSELECT][YESJ[NO][IP][DOINJ

圖3-2-714SRAMDATAUTIIJTY”子菜單選項(xiàng)

步驟6：選擇“1.SRAMBACKUP（CNJMEMORYCARD）”，顯示確認(rèn)信息,如圖3-

2-8所示。

步驟7：?jiǎn)螕簟癥ES”，開始保存數(shù)據(jù)；單擊“NO”，中止存儲(chǔ)。

步驟8：如果要備份的文件已經(jīng)存在于存儲(chǔ)卡上，系統(tǒng)會(huì)提示覆蓋原文件（“YES”）或

忽略（“NO”）。

步驟9：?jiǎn)螕簟癥ES”，則數(shù)據(jù)寫到存儲(chǔ)卡中。

步驟I。：備份結(jié)束后.顯示信息如圖3-2-9所示:需要單擊“SELECT完成操作。

SRAIDATAUTILITY顯示標(biāo)題

l.SR^lBAailP(OiC->lE10CTCARD)顯示M單

2.SRA1RKSTOKK(R-1OKYCAK1)X'NC)近同引導(dǎo)頁(yè)百主草單

3.AUTOBit?RES7CRE(FR3I->OC)

4.EM)

顯示文件內(nèi)容（在區(qū)定處理后予以顯示）

MM+ATAFROGFILE:(I.GKB)

顯示目前正古保存Q。物的文件名（在透定處理

后予以顯示）

001

?MESSAGE***

SCTEHORYCARDW.001

ARIYOU麗？HITYESORNO.顯示信息

(SEUCT][YES][ID][IF][IXJW]

圖3-2-8SRAMBACKUP確認(rèn)信息

（二）FANUC數(shù)控系統(tǒng)SRAM芯片中的數(shù)據(jù)恢復(fù)

數(shù)據(jù)恢復(fù)操作的前5步與數(shù)據(jù)備份操作的前5步相同,從第6步開始不同。

步驟1：選擇“2.SRAMRESTORE（MEMORYCARD—CNC）”,顯示確認(rèn)信息,如圖3-

2-10所示。

EIESSAGE***

***HESSAGE***

AREYOUSURE?HITYESORNO.

SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.[SELECT][YES][NO][VP][DOWN]

[SELECT][YES][RO][UP][DOW]

圖3?2.9備份完成顯示圖3-2/0SRAMRESTORE確認(rèn)信息

步驟2單擊“YES”，進(jìn)行恢復(fù)；單擊“NO”，退出恢復(fù)。

步驟3系統(tǒng)顯示確認(rèn)信息,如圖3011所示。

步驟4數(shù)據(jù)恢復(fù)后，顯示信息如圖3-2-12所示，需要單擊“SELECT”完成操作

SRAMDATAUTILITT顯示標(biāo)0

I.SRAMBACKIT(CNC>WBI0RYCARD)工示菜單

2.SRAMRESTOTCOOO”CAMX-XW)返網(wǎng)引導(dǎo)頁(yè)面主菜單

3.AUTOBKVPRESTORf(FTOM-XNC)

4.END

*下文仔內(nèi)春（在燃窿號(hào)泛后t以■不，

SRAM>ATAPROCFILE

???IESSAGE…SRAM_BAK.OO1

ATAPROGEXISTINSRAMDATA.

SETMEMORYCARDINO1DI5CSRAM_B^K.OO1

顯示信息用MESSAGE***

AREYOUSURE?HIT但OKNO.SRAMRESTORECOM?LliTE.HITSELECTKEY.

[SELECT][TES][NO][UP][DOIN]

[SELECT][YESJLNOJLLP]LD01NJ

圖3?2?11確認(rèn)信息圖3?2?12數(shù)據(jù)恢復(fù)后的顯示

3.FANUC數(shù)控系統(tǒng)FLASHROM芯片中的數(shù)據(jù)備份操作:

步驟I：插入CF卡，開機(jī)后系統(tǒng)進(jìn)入引導(dǎo)頁(yè)面,如圖326所示。

步驟2:選擇“6.SYSTEMDATASAVE”.進(jìn)入圖3-2-13所示的頁(yè)面

JYS1TIDATASAVI

項(xiàng):■DZUCTORT

1K&$1(0008)

2KBAS-2(000?)fifFUsaROI上存在內(nèi)文件a.艮示在文件

S?CBAS-3C0008)由6a括q中的的字力使用*

4>CBAS-4C0008)

$DCDoarofoooa)

6FS)B(806)

?F?C1(0001)

3a?亞回引導(dǎo)ew主叟里

SELKTTIDUARHITSBUTTBXY

8789.

[YHS]g】[UF]ttOW]

圖3-2-13MSYSTEMDATASAVE”子菜單選項(xiàng)

步驟3：移動(dòng)光標(biāo)到需要存儲(chǔ)文件的名字上，單擊-ELECT”,系統(tǒng)顯示確認(rèn)信息.

如圖3214所示。

步驟4：?jiǎn)螕簟癥ES”，開始存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；單擊“NO”,中止存儲(chǔ)。

步驟5：存儲(chǔ)結(jié)束時(shí),顯示存儲(chǔ)卡上寫入的文件名，如圖3?2?15所示.需要單擊“SE?

LECT”完成操作。

杼3I5S/bCE*?*

今0WESSAGE0

FILESAVTCC?nm.HITSE1B7TKEY.

SAVEHUENAIE:PK1.000

SYSTEMDATASAVE??HITYESORNO.

[SELECT][YES][ND][UP][DOWN][SELECT][YES][?3][UP][DOWI]

圖3?2?14確認(rèn)信息圖3?2?15存儲(chǔ)完成信息

FANUC數(shù)控系統(tǒng)FLASHROM芯片中的數(shù)據(jù)恢復(fù)操作：

FANUC數(shù)控系統(tǒng)FLASHKOM芯片中的數(shù)據(jù)恢復(fù)是把CF卡中的數(shù)據(jù)加載到數(shù)控系統(tǒng)

的FLASHROMN芯片中。

步歌1：插入CF卡,開機(jī)后系統(tǒng)進(jìn)入引導(dǎo)頁(yè)面,如圖3.2￡所示。

步驟2：選擇“3.SYSTEMDATALOADING”,進(jìn)入圖3-2/6所示的頁(yè)面。

SKAMDATACHECKADATALOADING顯示標(biāo)題

W-MORYCARDDIRECTORY(FREE[MB]：1953)

1SRAILbak.OOl17M5762015-01-1211:06顯示菜總

2HMe1.0001312002015-01-1214:02

送回引導(dǎo)頁(yè)面主菜單

3.END

??^MESSAGE”，

SELECTFILEANDHITSELECTKEY.

3示信息

[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]

圖3-2-16-SYSTEMDATALOADING”子菜單選項(xiàng)

步驟3：移動(dòng)光標(biāo)到需要文件的名字上，單擊“SELECT,系統(tǒng)顯示確認(rèn)信息.如圖

3-2-17所示。

???MESSAGE***

LOADINGOK?HITYESORNO.

[SELECT][YES][NO][UP][D?W]

圖3?2?17確認(rèn)信息

步驟4：?jiǎn)螕簟癥ES”,開始讀入數(shù)據(jù)；單擊“NO”，中止讀入數(shù)據(jù)，如圖3?2?18所示。

步驟5：文件加載結(jié)束后,顯示信息如圖3218所示，需要單擊“SELECT”完成操作。

?^?MESSAGE***

LOADINGCOMPLETE.HITSELECTKEY.

(SELECT)[YESJ(NOj[UP]iDOTi)

圖3-2J8文件加載結(jié)束

任務(wù)三

1.參考本項(xiàng)目任務(wù)二備份和恢復(fù)的方法在機(jī)床上操作練習(xí)。

2.參考本項(xiàng)目任務(wù)二備份和恢兔的方法在機(jī)床上操作練習(xí)。

項(xiàng)目四FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入/輸出

任務(wù)一

1.模擬主軸控制是指FANUC數(shù)控系統(tǒng)輸出模擬電壓控制主軸中模擬電壓范圍

。?+/-10V。

2.實(shí)踐操作練習(xí)。

任務(wù)二

1和2均為實(shí)踐操作練習(xí)。

任務(wù)三

仄

5

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