2025年高職機(jī)器人運(yùn)維（機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（總共5題，每題4分，每題只有一個(gè)正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.機(jī)器人定期進(jìn)行硬件清潔主要是為了防止（）。A.電路短路B.部件磨損C.外觀生銹D.數(shù)據(jù)丟失2.機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的潤滑脂更換周期一般是（）。A.半年B.一年C.兩年D.三年3.檢測機(jī)器人電機(jī)溫度時(shí)，常用的工具是（）。A.萬用表B.溫度計(jì)C.紅外熱成像儀D.示波器4.機(jī)器人軟件系統(tǒng)更新的主要目的不包括（）。A.修復(fù)漏洞B.增加新功能C.提高運(yùn)行速度D.改變機(jī)器人外觀5.機(jī)器人控制柜內(nèi)部灰塵清理時(shí)應(yīng)先（）。A.關(guān)閉電源B.拆卸部件C.擦拭外殼D.檢查線路第II卷二、填空題（總共5題，每題4分，請將答案填在橫線上）1.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中，要定期檢查各傳感器的______是否準(zhǔn)確。2.機(jī)器人機(jī)械臂的平衡系統(tǒng)維護(hù)重點(diǎn)在于檢查______是否正常。3.對于機(jī)器人的電池，要定期檢測其______和______。4.機(jī)器人的通信線路維護(hù)時(shí)，需檢查線路連接是否______以及信號是否______。5.機(jī)器人末端執(zhí)行器的維護(hù)要關(guān)注其______和______情況。三、簡答題（總共2題，每題10分）1.簡述機(jī)器人定期進(jìn)行軟件備份的重要性。2.說明機(jī)器人外觀清潔時(shí)的注意事項(xiàng)。四、案例分析題材料：某企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行一段時(shí)間后，出現(xiàn)動作遲緩、定位不準(zhǔn)確的情況。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的減速器出現(xiàn)了磨損。問題1：分析減速器磨損可能對機(jī)器人造成的其他影響。（10分）問題2：針對減速器磨損，提出相應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)措施。（10分）五、綜合論述題材料：隨著智能制造的發(fā)展，機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)對于保障其穩(wěn)定運(yùn)行、延長使用壽命至關(guān)重要。請論述如何建立一套完善的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)體系。（20分）答案：第I卷：1.A2.B3.C4.D5.A第II卷：1.精度2.平衡配重3.電量、性能4.牢固、穩(wěn)定5.磨損、精度簡答題：1.軟件備份可防止軟件故障、數(shù)據(jù)丟失等情況，在軟件出現(xiàn)問題時(shí)能快速恢復(fù)，保證機(jī)器人正常運(yùn)行。2.注意使用合適清潔工具和清潔劑，避免損傷外觀；清潔縫隙時(shí)要小心；清潔后檢查部件是否安裝回位。案例分析題：問題1：可能導(dǎo)致振動加劇、噪聲增大，影響機(jī)器人整體穩(wěn)定性，還可能使其他部件受力不均，加速磨損。問題2：定期檢查減速器油位和油質(zhì)，及時(shí)更換；控制運(yùn)行負(fù)載和速度，避免過載；安裝防護(hù)裝置，減少雜質(zhì)進(jìn)入。綜合論述題：建立完善的維護(hù)保養(yǎng)體系需制定詳細(xì)的維護(hù)計(jì)劃，包括定期巡檢、部件更換